智慧物流的新宠AMR了解一下

今年年初，在面对疫情的大考中，智能物流机器人接下了重任，数字化、无接触、高效率等物流应用场景成为热点。这批疫情中的“逆行者”也成了本届工博会上的明星产品，ABB、斯坦德、灵动等多家头部机器人公司均首发了新品机器人。

物流机器人迎来春天

在机器人展台，不少观众会被一个个憨态可掬的物流机器人吸引。50平米的空间里，行动自如的机器人像是长了一双“眼睛”，能巧妙地避开一同协作的伙伴和障碍物。

“物流是引领工业朝着智能制造演变的最好切入点，它既能连接数据流又能连接物流。”斯坦德机器人有限公司CEO王永琨在“智慧物流与机器人”圆桌会议上指出。

能够灵活移动的物流机器人是斯坦德本次工博会上的新品，它们叫AMR600，是一款标准化工业级移动机器人，能为客户处理多达600公斤的有效载荷，以取代人力来提高工作容量和效率。

近日，发改委会同相关部门联合印发《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》，鼓励制造业企业开展物流智能化改造，推广应用物流机器人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备。

目前，货物的分拣时间约占快递集散中心作业时间的40%~60%，而自动化分拣系统的平均工作效率为1万件/时，是人工分拣的30倍。通过提升自动化率，亚马逊已经将仓储物流费用降低到9%左右。

灵动科技推出的最新移动机器人Max600最高负重600公斤，既可广泛应用于制造业的产线物料、尾料、成品运载，又可无缝衔接物流业的仓储搬运，实现多场景复用。今年4月，灵动科技还完成了1亿元B+轮融资。

工业机器人四大家族之一的ABB推出了全新IRB 1300机器人，这款六轴工业机器人重量减轻了60%，占地面积缩小83%，节拍速度提升27%，负载和工作范围更大，能承担物流领域高负荷的应用。

智慧物流的想象空间

AMR(自主移动机器人)是今年工博会机器人展上的关键词，它的出现让传统AGV(自动导引运输车)变得更加柔性、智能，已经成为智慧物流的一大趋势。与传统AGV的自动导引不同，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。

尤其是在智慧物流场景下，AMR能完成自动化搬运拣选，设计最优路线引导工人至正确的货架位置，显示待挑选的货物和确切数量，而后协助工人完成拣选复核。

事实上，AMR并不是一个新鲜概念，它脱胎于AGV。相比传统AGV需要预设标识规划路线导航，AMR特有的功能就像一辆装有GPS和一组预装地图的车，它会根据地图上的简单位置生成最直接的路径。

两年前，炬星联合英伟达、京东物流共同推出了“Syrius炬星AMR”，这款机器人被用于京东物流的华北、华东区的3C仓库，它的优势在于像人一样具有感知能力，可以快速了解并立即进入工作环境，在诸如双11、618这样的电商大促期间，可以快速简便地部署。

仙工智能(SEER)带来了全感知物流系统解决方案，由通用AMR核心控制器、仙工企业数字化中台 SEED、全感知物流系统 RoboView 组成。“数字化中台能够优化工厂的AGV路线，控制工厂机器人设备的余量，RoboView可以解决物流系统的安全问题，它能接入工厂的视频监控，一旦有任何数据变动，系统都能感知到。”仙工智能科技有限公司创始人兼总经理赵越表示，这套方案能够实现简单化、智能化、安全化的融合。

作为物流行业的新宠儿，激光AMR已经是第三代移动机器人，前两代分别是磁条、导轨AGV和二维码AGV。在极智嘉科技有限公司CEO郑勇看来，选择AGV还是AMR要基于客户的应用场景，而技术发挥的是配合的功能，“比如在智能仓储的场景下，客户经常需要人机分离的解决方案，二维码AGV的效率会更高。”