FreeRTOS V10.4.0更新了哪些功能？

素材来源：FreeRTOS 编辑整理：strongerHuang

前几天，FreeRTOS 从V10.3.1 升级到了 V10.4.0，其中更新并增强了不少内容。

FreeRTOS源码Github地址：

https://github.com/freertos/freertos （公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

一、版本管理

到目前为止，FreeRTOS zip文件发行版都带有其所包含的内核发行版的版本号。例如，FreeRTOSv10.4.0.zip包含FreeRTOS内核的版本10.4.0。但是，内核不是zip文件中包含的唯一单独版本化的库，并且在将来的发行版中，zip文件中的库数将增加。因此，为了更好地反映zip文件实际上包含集成在一起的库的集合，将来的发行版将使用日期戳版本而不是内核版本。

二、向后兼容

FreeRTOS升级做了很多改变，但为了向后兼容，除了注释版本之外，在升级改版的代码中做了一定管理，比如：trcConfig.h文件中将TRC_CFG_FREERTOS_VERSION设置为TRC_FREERTOS_VERSION_10_4_0。

三、代码格式化

现在FreeRTOS代码格式化现已“自动化”，以促进 Git中的协作开发。自动格式化的代码不相同，保留原始格式约定。最明显的是现在使用空格代替TAB。

四、主要增强功能

这里有几点内容：

1.任务通知

在FreeRTOS V10.4.0之前版本，每个创建的任务都有一个单向任务通知。从FreeRTOS V10.4.0开始，每个任务都有一系列通知。直接到任务通知API已扩展了带有后缀为“ Indexed”的API函数，以使API能够在任何数组索引处对任务通知进行操作。

在FreeRTOS V10.4.0之前的版本中，任务只有一个通知值，而不是值数组，因此为了向后兼容，如果未定义configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES，则默认为1。

可以参看下面链接了解更多详情：

https://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html （公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

2.支持内存保护单元（MPU）的内核端口

ARMv7-M和ARMv8-M MPU端口现在支持仅特权访问堆。ARMv7-M MPU端口现在支持具有16个MPU区域的设备覆盖特权代码和数据的默认内存属性区域，并能够将FreeRTOS内核代码置于Flash。现在，ARMv8-M MPU端口支持无滴答空闲模式。

可以参看下面链接了解更多详情：

https://www.freertos.org/FreeRTOS-MPU-memory-protection-unit.html

五、其他更新

1.回调函数的原型（以“ Application”开头的原型，如vApplicationStackOverflowHook（））现在位于FreeRTOS头文件，从而无需应用程序编写者将原型添加到它们定义功能的C文件。

2.添加了新的POSIX端口层，允许FreeRTOS在Linux操作系统的主机上运行Windows端口层，使FreeRTOS在Windows上运行的方式相同主机。

3.新版本修复了长期存在的调度程序错误：在上下文切换期间可以同时执行两个任务。

更多内容，请参看：

https://www.freertos.org/FreeRTOS-V10.4.x.html https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/blob/master/History.txt

（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）

推荐阅读：

国产物联网操作系统有哪些，谁主沉浮？

标准C库导致缓冲区溢出，如何避免？

ARM 编译工具keil 和 IAR 命令行编译和下载

关注 微信公众号『strongerHuang』，后台回复“1024”查看更多内容，回复“加群”按规则加入技术交流群。

长按前往图中包含的公众号关注