AGV小车市场及其传感器技术应用了解一下

当今，随着科技的快速进步，机器人行业取得了很大的发展。其中，AGV机器人得到了行业的高度认可。AGV融合了传感器技术、电子工程、自动化控制等技术，有力的推动了智慧物流行业的发展。

AGV一般是通过电磁或者RFID这两种自动导引装置，来引导小车沿规定的路径行驶。作为实现柔性和自动化物流输送的重要工具，与其他物料输送工具相比，AGV无需通过繁杂的轨道铺设以及支架底座固定，其工作场地受限较小，在技术上已经达到了毫米级精确定位。

目前，AGV小车可与控制系统，交通管制系统等相结合，实现单机离线或者多机联网同时运行，可全面替代传统的人工搬运，做到准确、安全、智能的货物转载运输，自动上架货架等。

整体而言，目前，国内中低端的AGV市场的增长和应用正在迅速普及中，适合户内、户外应用的重载AGV需求也将急速增长。常见的AGV小车，会采用多种导航定位及传感器技术。

在AGV导航技术应用领域，目前已经由固定路径向自由导航路径发展，这也意味着AGV的智能化程度越来越高。如今，国内AGV小车常用的导航技术有自主激光导航、惯性导航、磁导航、差分GPS导航等等，有的已经有了成熟的实际应用案例，有的已经具备市场应用条件。例如，目前比较常用的一种导航方式，便是采用磁传感器与RFID标签识别相结合的方式。

作为AGV的神经系统，智能传感器的应用，是考验AGV产品是否灵敏的重要指标。一般的AGV机器人除了使用位置、速度、加速度传感器等传统传感技术外，还会融合了机器视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据，来辅助决策运动控制，使AGV适应更为复杂的应用环境。

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