柔性MEMS传感器诞生目的

MEMS(Microelectromechanical Systems)微机电系统，将微电子技术与机械工程融合到一起的一种工业技术，它的操作范围在微米范围内，能够把力转化成电信号。MEMS器件应用在手机，健身手环、打印机、汽车、无人机以及VR/AR头戴式设备等日常电子产品中，MEMS在我们的生产生活可谓无处不在。

一般MEMS的生产方式是在基质上堆积物质层，然后使用平板印刷和蚀刻的方法来让它形成各种需要的结构，使用的材料主要是硅，采用类似于集成电路批处理式的微制造技术。这样制造出来的MEMS就是我们常见的刚性MEMS，一般与对应的IC封装在一起，但你知道什么是柔性MEMS吗?

一、柔性MEMS诞生的目的

力的交互，和电的交互或声的交互不一样，它需要有一个作用表面。为了把表面的信息准确地传达到传感器里面，传感器本身一定要是柔性的，才能检测用户触摸操作时所产生的微小形变。 “纽迪瑞是真正全球首家将柔性MEMS概念商业化的公司，”纽迪瑞公司创始人兼CEO 李灏博士介绍到，“其实我们也是做了好多年之后才发现，原来这就是柔性MEMS。”

人和机器进行交流，首先机器要理解人的意愿。从按键到触摸屏，是人对机器输入更简单流畅的演进过程，李灏认为，这个交互过程要用传感器真正地把人的意图翻译进去，一定要用到压力这个维度，柔性MEMS技术就是为了解决目前交互面临的两大问题：

传感器必须是柔性的。虽然现在很多交互的作用表面已经是柔性的，但传感器本身为了配合任何种类的作用面，也必须让表面是柔性的;

即贴即用。可穿戴设备最大的成本是组装成本，力的交互和传导与结构强相关，需要把传感器做得像创可贴一样，撕掉背胶贴上就可以使用，降低组装难度，提高良率。

二、完备了TWS耳机的交互语言

据悉，纽迪瑞的产品主要应用在三大方向，分别是手机(Mobile)，可穿戴(Wearable)，以及可测量(Measurable)。

近些年来的标志性客户及产品有：2015年配合中兴发布第一款3D Touch手机 Axon Mini;2017年配合谷歌发布第一款Edge Sense边缘触控手机Pixel 2;2019年配合vivo发布第一款无按键手机NEX 3;2020年配合华为发布第一款国内/安卓系统压感TWS耳机FreeBuds Pro。

拿可穿戴产品来说，使用时都是紧贴人体的，但由于人体都是导电的，所以交互往往非常困难的。例如耳朵导电，手指也一样导电，手指去触碰TWS耳机，和耳朵接触的信号是会互相混淆的，所以压力是解决交互问题的关键。

但是此前压力交互技术一直不理想，比如戴着TWS耳机想要调音量，就一定要把手机拿出来调;交互也只有一种交互语言——敲两下，因为敲一下会很多误触，敲三下对于用户的要求太高，所以只能实现听歌、接电话等简单的操作。直到AirPods Pro采用压感技术加入了捏一下、捏两下、长捏和短捏等，才基本完备了交互语言。

华为最新的FreeBuds Pro则实现了在耳机上压力加电容滑动调节音量。“我们把这叫传感器融合，把电容交互和压感交互全部放到了一个非常小的传感器里面，“李灏说到，”捏一下就可以听歌、降噪，上下滑动就可以调节音量，也实现了完备的交互语言和更好的用户体验。“

三、在手机中重新崛起

纽迪瑞公司市场销售副总裁任璐佳表示，柔性MEMS并不单单是一种材料，还要告诉客户怎么做才能商业化。“从材料、算法、模组到一体化的实现和量产工具，都是纽迪瑞自己开发的。目前累积出货量已经超过5000万，品牌渗透率方面11家中有9家已经量产，在很多手机上已经实现了传感器阵列。“

2015年，苹果iPhone 6S曾经最早将压力传感3D TOUCH功能用在了手机屏幕下，但随后几代产品却默默地取消了这一功能，李灏认为这主要是基于向下兼容和成本的考量。现在手机越来越薄、无孔化和全面屏的同时，厂商还在不断追求游戏体验，但是现在手机既有的一些交互方式已经不能满足了。比如游戏按键，屏幕方向变化的话会误触，所以一些手机厂商会在屏下加压力传感器;5G需要更多的天线，留给实体按键的位置越来越少了，压力触控交互或许可以重新在智能手机上崛起，成为一个大家都需要的功能。

在笔记本行业中，苹果MacBook的触控板没有实体按键，但按下去会有马达反馈。相比苹果笔记本的交互设计，微软系的笔记本交互曾经做得比较差——触控板小，还有两个实体按键。虽然没有微软的支持，但现在联想和华为已经开始用压力去替代实体的左右键。“纽迪瑞可以做到线性输出、满足多维度输入需求(轻按、重按、短按、长按)。“任璐佳说到，”现在windows的笔记本上出现的方案还不具备这些功能。“

可测量产品除了触控板，还有很多应用场景，比如苹果、微软、华为、三星等头部企业都推出的压力笔，在数字绘画的应用上需要4096、8192这样的压力分级，据悉纽迪瑞已经实现了这项技术的落地。

四、用标准化提升性价比，满足不同用户

消费类市场是最有挑战性的市场，因为光做得好不够，还要让别人用得起，不能期待苹果用的东西别人都用得起。所以纽迪瑞这类供应商，一定要用标准化去把模组的性价比做高，任璐佳表示，“性价比分为成本和性能，成本目前我们已经做到了接近于实体按键，而性能主要看输出和输入。输入方面纽迪瑞已经实现压力数据、算法实现和大规模量产的一致性。“

在TWS耳机领域，纽迪瑞的客户大致分成三类：一是手机的品牌做耳机，二是传统的音频品牌，三是高仿，这些耳机有不同的价位区间。目前TWS耳机的主芯片趋势是高度集成，任璐佳认为压感功能一定会在有“主动降噪 “级别的TWS耳机中成为标配，这类产品的价格基本上是399元到1299元。目前纽迪瑞有Micro LoadCell、贴合式电容+压感、PCB Sensor+弹片三种专用于TWS交互的压感触控解决方案，主要就是在性价比上满足不同用户。

与纽迪瑞的方案不同，目前市面上有一些采用电容做压力触控的方案，但这类的技术有一些硬伤。电容压力感应的原理是基于两层面板，上面一层面板被压的时候产生形变，这时候它到底下这一层的距离就改变了，通过改变的数值可以计算出受力大小。“这个变量是基于底层面板不动的假设下，但在实际应用中，底层面板一定是会动的。” 李灏解释到，“曾经一家抽油烟机厂商做了电容触控的压力操控板，位置在金属面板的后面，在实验室里面测得很好，但货送到用户家用螺丝一拧，电容之间的距离就发生变化了，整个都不好用了。由此可见在要求抗跌落能力比较强，或者抗安装比较强的，电容方案非常受限制。”

五、未来愿景

而与其他同类压感传感器厂商相比，纽迪瑞优势首先体现在份额上面。据李灏介绍，在除苹果之外的方案中，纽迪瑞占所有剩余方案的98%。“这也是即贴即用方案经过市场检验之后的结果，纽迪瑞解决最大的问题就是易组装。“

展望未来，纽迪瑞希望在现有产品方案上持续迭代升级，逐步开发新产品线，以不断丰富应用领域和场景，实现更低成本、更高性能以及功能电路的整合。

未来有望籍由消费电子的人机交互，再把压力交互引入到所谓物机应用中，实现多功能复合传感器，例如温度、体征传感以及在汽车和轨道上的应用。

以后的万物互联不仅包括声光电，压力一定也是互联的一部分。比如机器人拿东西，机器对于物体的感知是一定需要有压力反馈的，虽然现在还处在非常早期，但这是未来的大趋势。