单片机的Bootloader，可以实现用户轻松升级程序
时间：2020-10-23 10:31:43
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[导读]这次出差是为了升级程序解决Bug，用户已经将产品封装起来，无法开盖，只能使用CAN总线来更新程序，用Bootloader实现。其实就是通过上位机把.bin/hex文件以CAN通讯的方式发送给单片机并存储在规定的Flash中。这个过程与手机端更新APP类似。
01
什么是Bootloader
02
划分Flash区间
03
修改中断向量表
__root const long reintvec[]@".intvec"={0x82008080,0x82008404,0x82008408,0x8200840c,0x82008410,0x82008414,0x82008418,0x8200841c,0x82008420,0x82008424,0x82008428,0x8200842c,0x82008430,0x82008434,0x82008438,0x8200843c,0x82008440,0x82008444,0x82008448,0x8200844c,0x82008450,0x82008454,0x82008458,0x8200845c,0x82008460,0x82008464,0x82008468,0x8200846c,0x82008470,0x82008474,0x82008478,0x8200847c,};
__root const long reintvec[]@".intvec"={0x82008080,0x82009404,0x82009408,0x8200940c,0x82009010,0x82009014,0x82009018,0x8200901c,0x82009020,0x82009024,0x82009028,0x8200902c,0x82009030,0x82009034,0x82009038,0x8200903c,0x82009040,0x82009044,0x82009048,0x8200904c,0x82009050,0x82009054,0x82009058,0x8200905c,0x82009060,0x82009064,0x82009068,0x8200906c,0x82009070,0x82009074,0x82009078,0x8200907c,};
04
修改ICF文件
define region NearFuncCode = [from 0x8000 to 0x8FFF];define block INTVEC with size = 0x80 { ro section .intvec };place at start of NearFuncCode { block INTVEC };
05
跳转命令
asm("LDW X, SP ");asm("LD A, $FF");asm("LD XL, A ");asm("LDW SP, X ");asm("JPF $9000");
sm("LDW X, SP ");asm("LD A, $FF");asm("LD XL, A ");asm("LDW SP, X ");asm("JPF $8000");
06
编写交互代码
-END-
来源 | 玩转嵌入式
作者 | 刘小舒
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