无刷电机是相
对于有刷电机而言的。
直流有刷电机由定子、转子、电刷和换向器构成。
电刷和换向器所起到的作用就是换相。
而无刷电机是由定子和转子构成的,与有刷电机相比少了电刷和换向器。
无刷电机的转子是一块永磁体材料,在定子上有铁芯,铁芯上绕有线圈,当给线圈通以变化的电流后,会产生磁场,这个感应磁场和转子磁体相互作用,由此转子转动起来(头条号玩转嵌入式)。为了让电机平滑持续的转动,可以按照一定的顺序给线圈通电即可。以三相直流无刷电机为例,其中一个节拍如下图所示。
电机在启动的时候,需要知道转子当前所在的位置。如果是有感电机,可以通过单片机捕捉霍尔信号从而可以判断转子的位置(头条号玩转嵌入式),有感电机的控制方式如下图所示。
如果是无感电机,由于没有霍尔,则判断转子位置的电路就稍微麻烦一点,可以通过比较器搭建反动势过零检测电路来判断当前转子的位置,其控制电路如下图所示。
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