CAN接口典型电路分析及应用
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CAN总线简介
- 通信速率可达到1Mbps(通信距离小于40米);
- 通信距离可达10Km(通信速率小于5Kbps);
- 无主从之分,任意节点之间可以进行数据交互;
- 仲裁机制明显,多节点同时通信不会造成总线拥堵;
- 错误处理机制丰富,可保证CAN通信的稳定可靠;
- 标识符ID有标准帧(11位ID)和扩展帧(29位ID)之分;
硬件设计思路
- 单片机的电平是TTL电平;
- CAN的电平是以CANH、CANL两线之间的差分电压定义的;
- TTL电平与CAN电平不兼容;
CAN典型电路
抗干扰设计
- 通讯隔离
- 限流保护
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