1、使用imxdownload烧写 （针对nxp 6ULL 开发板）
将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，我们要将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，也就是和 led.bin 处于同一个文件夹下，要不然烧写会失败的，拷贝完成以后如图
给予 imxdownload 可执行权限 ，直接将软件 imxdownload 从 Windows 下复制到 Ubuntu中以后， imxdownload 默认是没有可执行权限的。我们需要给予 imxdownload 可执行权限，使用命令“chmod”，命令如下 ：
当给予 imxdownload可执行权限以后其名字变成了绿色的，如果没有可执行权限的话其名字颜色是白色的。
向 SD 卡烧写 bin 文件 ，使用 imxdownload 向 SD卡烧写 led.bin 文件，命令格式如下：/imxdownload <.binfile> 其中.bin 就是要烧写的.bin 文件， SD Card 就是你要烧写的 SD卡，比如我的电脑使用如下命令烧写led.bin 到/dev/sd中：./imxdownload led.bin /dev/sdb烧写的过程中可能会让你输入密码，输入你的Ubuntu 密码即可完成烧写，烧写过程如图 :
2、使用USB +DNW+Uboot烧写（针对 三星 6410 、2440 系列）
_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中 ，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf）
将SD卡安装到开发板中并启动，快速敲空格键让开发板停留在uboot的启动画面，如下图所示，出现菜单框，选择5,即可输入命令。
执行以下命令可以烧写，烧写原理是用Linux的uboot命令 nand烧写程序到开发板。
01. 输入：dnw 50008000 下载你要烧写的程序。
02. 然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要下载的.bin文件。
03. 输入：nand erase 0 100000 擦除nandflash前1M的空间。
04. 输入：nand write.uboot 50008000 0 1000000 将内存地址50008000中的1M数据写到nandflash的0 ~ 100000空间中（即前1M字节）。
05. 将开发板设置为nand启动，并重新启动开发板。
3、使用 uboot 中网络验证裸机程序（通用板子，只要你的uboot 已经移植好网络功能）
在学习嵌入式 Linux 之前，还是有必要了解一下嵌入式处理器的裸机程序。但一些教程中提供的裸机程序烧写方法都相对比较复杂，有些需要使用 sd 卡烧写，烧写前还要格式化SD 卡，然后再给裸机程序加入头部信息（6ull，6410/2440 不需要），用专用的下载上位机烧写。
其实裸机程序在我们学习嵌入式的过程中只是一个引导作用，用来了解这些处理器是如何工作的，因此编写好裸机程序后其实没必要真正地烧写到系统里面，只需要等让它运行，观察实验现象即可。
uboot 中一般都会提供多种文件传输的方法，如 tftp，nfs，xmodem，ymodem 等方法，选择一种板子上 uboot 支持的方式，如不清楚，可以使用 pri 命令查看，并选择对应的命令查看帮助信息，如tftp help 等（不同的 uboot 命令会有所不同）。
把编译好的裸机 bin 文件下载到对应的地址上，注意这个地址需要和裸机程序在链接时指定的地址一样(在.lds 文件中描述，或者在执行链接的时候指定)，如指定到 0x87800000。那么就下载到 0x87800000 这个地址，完成后让 uboot 直接跳转到这个地址即可运行裸机程序：go0x87800000.需要注意，在板子复位或者重上电等情况，会运行默认的程序，而不是裸机程序，所以说这种方式并不是烧写，只是拷贝到内存中执行，当中省略了很多烧写裸机必要的步骤。
nfs 服务模式：
使用 nfs在 6ull上验证裸机、uboot、kernel，虚拟机需要安装 nfs服务，并开启 nfs服务，具体操作参考开发环境搭建第二小节。开发板运行在 uboot界面，将其 ip、服务 ip、网关等进行修改，保证可以与服务器（虚拟机）ip正常 ping通即
准备好以后就可以使用nfs 命令来将 裸机下载到开发板 DDR 的 0X87800000 链接地址处，命令如下：
nfs 87800000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/uart.bin
go 命令执行跳转 到 0x87800000 执行串口打印结果：
不仅可以测试裸机程序，也可以加载 uboot 和内核，来测试 uboot 和内核哦！使用 nfs 传输uboot 和执行如下：
使用 nfs 传输内核+设备树和启动内核如下,使用 nfs 命令从服务器下载 kernel 和设备树到DDR。
nfs 80800000192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/zImage
nfs 83000000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/6ull.dtb
使用bootz 命令启启动内核 bootz 80800000 – 83000000
使用 tftp 在 6ull 上验证裸机、uboot、kernel，虚拟机需要安装 nfs 服务，并开启 nfs 服务，具体操作参考开发环境搭建第二小节。开发板运行在 uboot 界面，将其 ip、服务 ip、网关等进行修改，保证可以与服务器（虚拟机）ip 正常 ping 通即可。
准备好以后就可以使用 tftp 命令来将 裸机程序 uart.bin下载到开发板 DDR 的0X87800000 链接地址处，命令如下：tftp 87800000 uart.bin ,并使用 go 87800000 执行裸机。
使用tftp 测试 uboot和内核如下，具体和 nfs 类似，不再赘述。
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