盘点STM32的国产替代者（5）

应读者要求，嵌入式ARM将继续介绍能够替代STM32的国产产品。今日带来能够完美替代STM32的产品是雅特力科技的AT32F407系列和AT32F403。

雅特力科技AT32F407系列高效能微控制器，搭载32位ARM® Cortex®-M4内核，配合先进制程可达超高效能240MHz的运算速度。内建的单精度浮点运算单元(FPU)及数字信号处理器(DSP)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。完善的内存设计，最高可支持1MB闪存存储器(Flash)及224KB随机存取存储器(SRAM)， 其闪存存储器执行零等待的优异表现，超越业界同级芯片水平。

AT32F407系列除集成高效能的运算效能外，也导入sLib安全库(SecurityLibrary)可支持密码保护指定范围程序区，方案商烧录核心算法到此区域，提供给下游客户做二次开发。

另外特别支持8组UART串口,2组CAN总线,还集成兼容IEEE-802.310/100Mbps以太网口控制器特别适用于物联网应用，以及USB设备应用不需外挂晶振，可同时提升终端产品的可靠度与降低成本的多重用途。

AT32F407可运行于工业级温度范围-40~105°C，并因应多样的内存使用需求，提供一系列芯片供选用，其丰富的片上资源分配、高集成及高性价比的一流市场竞争力，特别适用于工业自动化 (industrial automation)，电机控制 (motorcontrol)，物联网 (IoT) 及消费性电子 (consumerelectronics) 等各种成本敏感及高运算需求的设计。

最近，21ic家论坛进行了一期AT32F407系列评测活动，这款产品性能如何？多说无益，直接看几个21ic家网友的测评：

【AT-START-F407测评】开箱图

用户：zuoye986215

【AT-START-F407测评】AT32初体验

用户：6552918

受疫情影响昨天才收到开发板，之前只是听说过雅特力这个厂家，重来没用过，这回搞个开发板来体验一下，老规矩，先点个灯，先水一贴再说。

首先先下载厂家提供的开发包，看了下相关文件，文件分类很清晰规整，很好上手。

先简单看了下入门指南

我使用MDK,再安装一下支持包

找到例程模版

打开工程

设置工程配置 编译器默认为AC5，下载器默认为AT-LINK,无需任何修改

编译完信息

下载程序，程序运行正常

在更换编译器为AC6，优化等级-O1

编译完信息

可以看出，AC6编译器优化效果还是不错的
程序下载运行正常
到此，AT32第一个帖子就水到这里了，近期有空再上点干活。

【AT-START-F407测评】开箱测评、基础介绍、上电亮灯

用户：HangYongmao

历时已久的快递，今天终于收到了，先来发个开箱测评贴。
白色的板子，看起来十分的漂亮了。
开发板自带 AT-Link-EZ 调试工具，它也可拆开后单独搭配其他电路板使用，支持 IDE 在线调试、在线烧录、USB 转串口等功能。
硬件和布局

AT-START-F407是以LQFP100的AT32F407VGT7微控制器为中心来设计的。
下图展示了AT-Link-EZ和AT-START-F407板上AT32F407VGT7与其外设之间的连接（按钮、LED灯、USB、以太网RJ45、SPI闪存、以及扩展接口）。

AT32F407开发板并支持Arduino标准接口，位于开发板上黄色排针位置
支持 AT-START-F407的开发工具链
ARM Keil：MDK-ARM™ 。对于 Keil 编译系统，建议是 Keil 4.74 或 5.23 以上版本；
IAR：EWARM
AT-START-F407开发板中带有4个指示灯，LED1（红）用于3.3 V上电指示。3个用户LED灯，LED2（红），LED3（黄），和LED4（绿），用于应用指示。按键模块有一个复位按键和一个用户按键。
供电电源选择

开发板的电源可由Micro USB供电，分别位于AT-Link-EZ上的USB连接器（CN6）和AT-START-F407上的USB连接器（CN1）。

或者以一个外部7~12 V电源（VIN）通过板上5V电压调节器（U1【AMS1117-5V】）提供所需的5 V电源。

5V电源通过板上3.3V电压调节器（U2【RT9080N-08GJ5 丝印3R-Q4C】）提供微控制器及外设所需的3.3 V电源。

上电

按照下面的顺序配置AT-START-F407板，开始启动应用：
1.  检查板上跳线位置：

JP1选择GND或OFF（BOOT0为0，BOOT0在AT32F407VGT7内自带下拉电阻）；
JP4选择GND（BOOT1为0）；
JP8连体跳线选择右测IO端。

2.  用一根USB线（Type A转micro-B）连接AT-Link-EZ到PC，通过USB连接器CN6给板子供电。
LED1（红）恒亮，3个LED灯（LED2到LED4）开始轮流闪烁。

3.  按用户键（B2）后，3个LED灯闪烁频率改变。

【AT-START-F407测评】开箱测试

用户：Ben666

很早以前就听说过at32的大名了，但遗憾一直没用机会使用。刚好前段时间做活动便抱着试一试的心态参加了，没想到还真的成为了被选中的孩子。

拿到开发板时是非常的开心，没想到板子上的atlink是直接连到芯片上的，后面更是发现atlink还带了usb转ttl，使用起来非常方便上图。

开发板的用料还是非常不错，居然都带了磁珠，算是我目前看过的硬件最细节的一块开发板了，at果然厉害。

at32和stm32的兼容性也非常棒，只需要做少量修改即可使用，区别非常小，基本上将工程建好，把原来stm32的外设文件加入，直接编译，挨着报错修改即可。

at：

st：

目前做了少量测试后面的测评会具体讲解

目前已经封装了adc，i2c，uart及一些常见模块，后面测评中会有讲解，开发板上使用的拓展板可以在立创开源平台上搜索Ben_two即可看到，上面还有我的一些其它作品。

目前已经封装部分：

【AT-START-F407测评】板载调试器折腾记

用户：纪国圣

今天晚上收到板子，于是迫不及待的连接至电脑调试。keil安装好pack后，由于板子第一次连接电脑，所以需要通过Artery_ATLink-USART_DriverInstall.exe安装驱动。驱动安装成功后如图：

然后将AT32F403的工程改写为适用于AT32F407的工程后下载到芯片中，结果下载到一半突然断开。打开Debug选项卡发现ATLINK找不到芯片：

很疑惑为什么调试器可以被识别而芯片不能。于是乎打开ArteryICPProgrammer.exe：

一番作下来不仅可以识别芯片，还可以正常下载程序，可keil还是不能识别芯片。难道我忘了什么操作？

漫无目的的查找发现Artery AT32 MCU Pack_20210113\Pack\Pack_Keil_AT32F4xx_CH_V1.3.4文件夹下Keil4_AT32F4xx_AddOn.exe：

点击安装，发现keil识别芯片：

可惜没有兴奋多久，重新下载之前的程序，keil又不能识别芯片。尝试安装Keil4_AT32F4xx_AddOn.exe不起作用。没辙，通过ArteryICPProgrammer下载官方例程，问题又解决了。看来我用的工程有问题，之后只能重头开始新建工程开发程序。

【AT-START-F407测评】移植FreeRTOS

用户：纪国圣

本人参照文档AN0025_FreeRTOS_on_AT32_MCU_ZH_V1.0.0第二章在AT32上移植FreeRTOS的方法移植FreeRTOS。main.c部分参照官方例程Debug_FreeRTOS。

说明一下官方例程有点问题。在debug_task中通过AT32_BUTTON_Press判断是否打印调试信息。可是在AT32_BUTTON_Press函数中调用Delay_ms(10);会影响SysTick造成FreeRTOS一直运行prvCheckTasksWaitingTermination。因此将AT32_BUTTON_Press换为AT32_BUTTON_State(BUTTON_WAKEUP) == Bit_SET。

编译下载后效果如下：

【AT-START-F407测评】FFT效率测试

用户：纪国圣

抽空对240MHz运行的AT32F407VG做1024点FFT。DSP使用CMSIS DSP的arm_cortexM4lf_math.lib。无任何优化。通过TMR1对其运行时间测量，得到运行时间为589us。注意，使用优化会造成时间测量错误。

这里不得不吐槽一下，为什么在定时器配置中已经通过TMR_ClearITPendingBit(TMR1,TMR_FLAG_Update);清除中断标志位，可还是会进入一次中断。

下图为STM32F407做FFT的效率：

【AT-START-F407测评】软硬兼施用国产的测试

用户：北方西门吹雪

1、雅特力放大招，一把送出去100片板子。所以，本帖子从软件rtthread和雅特力组合来评测，但不意味着认为啥啥都用国产就是正确滴。

2、登录雅特力的官网了解有关资料，根据对照表，这次是升级版本的芯片，是对应着F407系列的比F1xx的要高级一把，晒图如下。

板载上电是流水灯，可以调整流水的速度

3、首先要从rtthread官网上下载，然后直接安装，首次启动要创建并登录账号，使用qq啥的就可以直接进去。

然后启动主页面，典型eclipse布局

从新建项目开始，加载芯片sdk，这样避免自己去到处找package

选择后，进入sdk管理器，选择雅特力F4，安装资源包

返回继续建立项目，使用UART1的PA9和PA10，使用DAP-link，这个是CMSIS-DAP的升级版，也是一个免费开源的工具，
3. 创建的代码如下，

#include #define DBG_TAG "main"#define DBG_LVL DBG_LOG#include  int main(void){ int count = 1; while (count++) { LOG_D("Hello RT-Thread!"); rt_thread_mdelay(1000); } return RT_EOK;}

编译后下载成功

如约显示rtthread的启动页面，就可以开始进入rtthread的开发路程了。

关于雅特力AT32兼容性测试，论坛网友也做了一期兼容测试，测试对象为AT32F403。具体过程是这样的：（用户：muyichuan2012）

贸易战愈演愈烈，加上2020年突然袭来的疫情，公司使用的32位单片机的供货出现了不稳定因素。之前公司放风考虑国产芯片替换，果不其然，老大扔给我几片国产芯片，包括雅特力科技的AT32F403芯片，让我们测测其软件兼容性如何。

这次国产替换的目的是：1、研究备选方案，预防真正的缺货问题；2、降成本，据我了解，国产芯片要便宜不少，而且性能还提升蛮多，STC51就是先例 。

作为底层工程师，心里肯定一百个不愿意，现在的STM32F103用得好好的，几款产品验证下来，稳定性和质量都挺好。又要改代码，又要debug，又要测试……这不是又给我们增加工作量吗？胳膊拧不过大腿，还是继续搬砖吧。

AT32F403兼容性测试篇

雅特力芯片型号是AT32F403ZGT6，采购部门兄弟说，这个型号和STM32F103ZTG6是脚位兼容和软件兼容，说人话就是除了logo，其他完全一样。关于替换工作，总共分为三步：

步骤一  解焊电路板上的STM32 芯片

步骤二  焊接对应AT32

步骤三  下载原STM32的bin档

完成。

当然，我是将信将疑的，毕竟STM32f103是32位单片机，兼容难度与之前STC51那种8位单片不是一个级别的，STM32F103的referencemanual就1000多页。

我主要负责测试AT32各个外设功能是否ok，因为有些外设我们目前产品暂时没有用到，但未来升级可能用到，必须确保该单片机满足我们未来产品规划。验证这么多外设，不可能花力气去把代码都写一遍吧。冥思苦想之际，一脚踹到了久封多年的正点原子开发板，是STM32F103战舰版。幸好所有的模块都还在：

第一步 解封沉寂多年的正点原子战舰版

第二步 解焊STM32F103ZET6焊接上AT32F403ZGT6，ZGT6只是flash容量比ZET6大，其他没有区别

第三步 使用Jlink下载正点原子第一个程序“实验1跑马灯”

说明一下，接下来的测试方法都是这样直接替换方式，代码和硬件电路不做任何修改，否则就失去了兼容性测试的意义。

总结

优势：

1、兼容性出乎意外，这里打个90 分吧，打消了之前对国产32 位单片机的固有偏见，看来目前的国内IC 设计技术的确突飞猛进。

2、性能增强部分比较满意，打个80 分吧。尤其是200MHz 主频和224 Kbytes 的SRAM。这对于我们产品升级帮助很大，对于我们开发者来讲，只是为了增加SRAM 和主频就换ST 更高级型号成本太高。

3、AT32 的售后服务好，85 分。关于实验11 和15 通不过问题，他们FAE 还是挺专业资深的，很快就查到问题点。尤其是那个Chario 李伟华，李工（不过，干嘛搞个英文名，而且他们从来不叫中文名，怪怪的）。

4、AT32 的迭代更新也是蛮快的，据说新设计的AT32F403A，在原403 的基础上进一步完善，不但修了实验11 和实验15 的问题，主频更是提升到240MHz。有机会的话，可以拿来测试测试。

不足：

1、由于是新厂家，宣传太少又过于低调，导致相关资料不多，在网上不是很好找。

2、产品线少，目前只有403/413/415/403A/407 几个型号。听他们FAE 讲421,435 即将量产，

这是个好消息。下图是雅特力李工发的AT32 产品线规划，还是蛮期待的。

END

资料：21ic论坛，整理：付斌