这两种激光雷达你知道吗?相比微波、毫米波，激光雷达有何优势?

在这篇文章中，小编将为大家带来激光雷达、两种类型激光雷达和激光雷达特点的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、什么是激光雷达

首先，我们来了解下什么是激光雷达。

激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术为一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木，道路，桥梁和建筑物上引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。

二、两种类型的激光雷达

在了解了什么是激光雷达后，我们再来看看机械式激光雷达和半固态式激光雷达的一些内容。

(一)机械式激光雷达

机械激光雷达的经典架构主要由电机驱动，以驱动光机械结构的整体旋转，这通常是根据系统通道数量的增加、测距范围的扩大、空间角分辨率的提高，以及系统集成度和可靠性的提高而进行技术创新。机械激光雷达的优点是扫描速度快、接收视野小、抗光干扰能力强、信噪比高。机械激光雷达的缺点是价格高、光学调试、组装复杂、生产周期长以及在驾驶环境中可靠性低。

(二)半固态式激光雷达

半固态激光雷达可分为旋转镜式、微型振镜式等。其中，旋转镜式使收发器模块保持静止，使电机在驱动旋转镜移动的同时将光束反射到一定的空间范围，从而实现扫描检测。其技术创新类似于机械激光雷达。

微型振镜型主要使用高速振动二维振镜在一定的空间范围内进行扫描测量。技术发展侧重于开发直径更大、频率更高、可靠性更高的振镜，以适用于激光雷达。该微镜振动幅度小、频率高、成本低、技术成熟，适合批量生产和大规模应用。

三、激光雷达4大特点

最后，我们来了解下激光雷达同微波、毫米波的一些不同之处。

传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达则是以激光作为载波，可以用振幅、频率和相位来搭载信息，作为载体。因此，激光雷达有优于微波及毫米波的一些特点。

1、具有极高的分辨率

激光雷达在光波段工作，频率比微波高2至3个数量级。 因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角度分辨率和速度分辨率;

2、抗干扰能力强

激光的波长短，可以发射发散角非常小的激光束，并且多径效应小(不形成方向性发射，并且在微波或毫米波的情况下具有多径效应)，并且可以检测低空或超低空目标;

3、获取的信息量丰富

可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像;

4、不受光线影响

不受光的影响，激光扫描仪可以全天候执行检测任务。它只需要发射自己的激光束，并通过检测所发射激光束的回波信号来获取目标信息。

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