RTOS多任务访问同一个UART的方法

作者 | strongerHuang

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创建互斥量
任务A占用资源 使用资源（发送数据） 任务A释放资源
优先级高的任务B占用资源 使用资源 任务B释放资源
依次，优先级任务占用资源 · · ·

代码：

//创建互斥量资源SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex(); void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //占用资源 if(xSemaphoreTake(xSemaphore, 10 ) == pdTRUE) { //使用资源(发送数据) USART_SendNByte(); //释放资源 xSemaphoreGive(xSemaphore); } }} 信号量与互斥量区别： 信号量：多个任务同步使用某个资源； 一个任务完成某个动作后通过信号告诉别的任务，别的任务才可以执行某些动作； 互斥量：多任务互斥使用某个资源； 一个任务占用某个资源，那么别的任务就无法访问，直到该任务离开，其他任务才可以访问该资源； 

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创建一个队列（发送数据队列） 创建一个任务（UART发送数据任务）
任务A加入队列 任务B加入队列 · · ·
另外一边的任务，依次读取队列数据，使用UART发送出去。

代码：

QueueHandle_t xQueue;xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE); xTaskCreate(UART_Send_Task, "UART_Send", STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, NULL); void TaskA(void *pvParameters){ for(;;) { //任务相关操作  //加入队列 xQueueSend(xQueue, &TaskA_Buf, 10) }} void TaskB(void *pvParameters){ for(;;) { //任务相关操作  //加入队列 xQueueSend(xQueue, &TaskB_Buf, 10) }} void UART_Send_Task(void *pvParameters){ for(;;) { //循环读取队列BUF if(xQueueReceive(xQueue, &Buf, 10) == pdTRUE) { USART_SendNByte(&Buf); } }} 

以上两种方法比较常用，也比较简单，希望对大家有帮助。

提示：代码仅供学习理解原理，在项目中需要结合实际情况增、删、修改代码。