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[导读]以下内容中,小编将对自动驾驶以及目前大家对自动驾驶的误解的相关内容进行着重介绍和阐述。

以下内容中,小编将对自动驾驶以及目前大家对自动驾驶的误解的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对自动驾驶的了解,和小编一起来看看吧。

一、自动驾驶简介

首先,我们来简单了解下自动驾驶的内容。

自动驾驶系统使汽车能够在没有人类驾驶员干预的真实环境中运行。每个自动驾驶系统由两个主要组件组成:硬件(汽车传感器和硬件控制器,即、油门、刹车、车轮等)及软件(功能组)。

软件方面,已在多个不同的软件架构中建模,如Stanley(GrandChallenge)、Junior(UrbanChallenge)、Boss(UrbanChallenge)和同济自动驾驶系统。Stanley软件架构包括四个模块:传感器接口、感知、规划和控制以及用户界面。Junior软件体系结构由传感器接口、感知、导航(规划与控制)、线控驱动接口(用户接口和车辆接口)和全局服务五个部分组成。Boss采用三层架构:任务、行为和运动规划。同济自动驾驶系统将软件架构划分为:感知、决策和规划、控制和底盘。

二、大众对自动驾驶的误解

在了解了自动驾驶的介绍后,我们再来看看自动驾驶的困境。对于自动驾驶的发展,总是会存在一些阻碍的,比如大众对于自动驾驶的误解。下面,小编将探讨一下普遍存在的两种误解。

1. 误解一

因为驾驶充满乐趣,公众将抵制无人驾驶。爱好是人们的自由选择,许多传统汽车公司会固执地相信并宣传人们喜欢驾驶体验。因此,必须存在驾驶的群众。实际上,大多数人将大部分驾驶时间都花在日常通勤和差事上,甚至在大多数时间甚至需要在拥挤的道路上缓慢行驶。即使是狂热的驾驶者也不会喜欢这种无聊的驾驶时间,并且会希望利用浪费的时间来做其他更有意义的事情。我们需要考虑的是,大多数仅将汽车视为交通工具的公众呢?

另外,仍然普遍认为自动驾驶的实现不会剥夺人类手动驾驶的力量,这两种方法可以共存。一百年前,汽车已取代马拉的马车成为最重要的交通工具,但是如今,有些人仍然学习马术。再例如,自动化生产的高度发展将不能取代传统的工匠。 无论计算机图形的速度有多快或更好,画家都不会放弃画笔。所以,一旦自动驾驶技术成熟并且可以安全地使用自动驾驶汽车,消费者将非常渴望它。爱好可以维持,但琐碎的生活也必须继续。

2. 误解二

自动驾驶汽车可能会导致道德问题。 当无人驾驶汽车面临交通事故时,许多人宣扬他们无法解决道德问题。也就是说,一旦发生事故,自动驾驶汽车将撞向谁? 人们最常谈论“电车问题”。

“电车问题”是一项哲学实验。一般内容是:一个疯子将五个无辜的人绑在电车轨道上。一辆失控的电车驶向他们,一会儿就要把他们压死。幸运的是,您可以拉杆以使电车驶入另一条轨道。然而,问题在于,疯子也将一个人绑在另一条电车轨道上。在这种情况下,是否应拉拉杆?这个问题的难点在于是否应该对生活进行量化和比较。实际上,就道德判断而言,自动驾驶与人类没有什么不同。人类不愿直接面对的极端道德问题或多或少使尴尬的自动驾驶尴尬。无论出于何种原因,在发生车祸之前,我们人类仍然更喜欢由人类而不是机器进行快速而非正式的成本效益分析。其实,当在驾驶过程中面对这样的即时决策时,人类驾驶员已经本能地估计了“谁可以牺牲”。

以上便是小编此次带来的有关自动驾驶以及目前大家对自动驾驶的误解的全部内容,十分感谢大家的耐心阅读,想要了解更多相关内容,或者更多精彩内容,请一定关注我们网站哦。

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