RTOS操作系统中HOOK函数的用途
扫描二维码
随时随地手机看文章
作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
在很多操作系统中,都存在这样一类API(函数接口):HOOK函数,也叫钩子函数。
比如:Windows桌面系统、µC/OS、 FreeRTOS等RTOS中,都可以看见HOOK函数的存在。
下面结合µC/OS来讲讲什么是HOOK函数,它的用途是什么。
嵌入式专栏
1
HOOK函数,也叫钩子函数,是一种会被操作系统内部的回调的函数。
如果使能了HOOK,操作系统就会在特定的事件到来之际,调用对应Hook函数(回调函数,也是你写的hook应用程序)。
比如:在RTOS中删除了一个Task,就会调用对应的App_TaskIdleHook函数。(这个“App_TaskIdleHook”是需要你自己写的函数)
网上搜索大多已windows为例,描述钩子函数的作用、例子,比如百度百科:
钩子函数是Windows消息处理机制的一部分,通过设置“钩子”,应用程序可以在系统级对所有消息、事件进行过滤,访问在正常情况下无法访问的消息。钩子的本质是一段用以处理系统消息的程序,通过系统调用,把它挂入系统。
为什么叫“钩子”?
网上有很多说法,比如:被操作系统“钩”住了。感兴趣的读者可以上网了解。
嵌入式专栏
2
我们熟悉的µC/OS、 FreeRTOS等RTOS实时操作系统中都有Hook函数,在config配置文件中使能对应的开关即可使用。
下面结合µC/OS来讲讲HOOK函数的用途和用法:
1.配置HOOK
在很多RTOS中都有一个(或多个)配置文件,来配置(裁剪)系统。
比如在µC/OS中,就有os_cfg.h系统配置文件。其实就是一些使能开关,需要的功能开启,不需要的关系,以达到裁剪系统的作用。
/* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */
#define OS_APP_HOOKS_EN 1#define OS_CPU_HOOKS_EN 1
0:关闭;
1:开启;
同理,在FreeRTOS中一样也有类似配置:
我们开启需要使用HOOK即可。
2.使用TaskIdleHook
TaskIdleHook,即任务空闲钩子函数,在任务空闲的时候,会调用该钩子函数。
这个钩子函数,在很多操作系统中都有,在任务空闲(其他所有任务都挂起)的时候,会调用该Hook函数。
比如:我们所说的CPU利用率,就是在空闲任务中进行统计的,拿µC/OS来说:
void OS_TaskIdle (void *p_arg){ OS_CPU_SR cpu_sr = 0u; p_arg = p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg' */ for (;;) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSIdleCtr++; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */ }}
系统空闲钩子函数OSTaskIdleHook:
void OSTaskIdleHook (void){ App_TaskIdleHook();}
应用空闲钩子函数App_TaskIdleHook:
如果使能了怎会执行该函数,需要我们自己实现,比如:空闲统计数值超过50次,我们打印一段信息:
void App_TaskIdleHook (void){ UserIdleCtr++; //¿ÕÏмÆÊý if(50 < UserIdleCtr) { UserIdleCtr = 0; printf("SYS_IDLE"); }}看到这里,大家明白了HOOK函数原来了吗?从系统内部一步一步分析,其实很简单。
因为操作系统大多数时候都处于空闲状态,IDLE空闲函数会比较频繁执行,可能很多人怎么理解。
HOOK函数就上面说的,会在特定的事件到来之际,被回调执行,IDLE空闲任务比较频繁,像 删除Task任务 这种事件就很少,该类HOOK 函数就很少产生。
好了,大家明白了吗? 若不明白,欢迎大家留言!
免责声明:本文内容由21ic获得授权后发布,版权归原作者所有,本平台仅提供信息存储服务。文章仅代表作者个人观点,不代表本平台立场,如有问题,请联系我们,谢谢!