关于视觉传感器的工作原理以及功能作用解析
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在生活中,你可能接触过各种各样的电子产品,那么你可能并不知道它的一些组成部分,比如它可能含有的视觉传感器,那么接下来让小编带领大家一起学习视觉传感器。视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量,以像素数量表示。Banner工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素。因此,无论距离目标数米或数厘米远,传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。
在捕获图像之后,视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较,以做出分析。例如,若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件,则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件,或者螺栓未对准的部件。此外,无论该机器部件位于视场中的哪个位置,无论该部件是否在 360 度范围内旋转,视觉传感器都能做出判断。
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源,主要由一个或者两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
视觉传感器的作用
视觉传感器是整个机器视觉系统的直接信息来源。它主要由一个或两个图形传感器组成,有时还有投光器和其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的原始图像供机器视觉系统处理。图像传感器可以使用激光扫描仪、线阵和面阵CCD相机,或电视相机,或最新的数码相机。
视觉传感器是指从整个图像中捕获数万个像素的能力。图像的清晰度和精细度通常以分辨率来衡量。它用像素数表示。邦纳工程提供的一些视觉传感器可以捕捉到130万像素,因此,无论距离目标几米或几厘米,传感器都可以“看到”细腻的目标图像。
视觉传感器的低成本和易用性吸引了机器设计师和工艺工程师将它们集成到曾经依赖于人工、多个光电传感器或根本不需要检查的各种应用中。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、缺陷检测和分类。
以下只是一些应用范例:
在汽车总装厂,检查机器人涂在门框上的胶珠是否连续,宽度是否正确。在装瓶厂,确认瓶盖密封妥当,灌装液位正确,封瓶前无异物落入瓶内;在包装生产线上,确保正确的包装标签粘贴在正确的位置; 在药品包装生产线上,检查阿司匹林片泡罩式包装内是否有破损或缺失的药片。在五金冲压企业,冲压件的检测速度达到每分钟150件以上,比人工检测快13倍以上。
怎么样,了解了视觉传感器是否也想要拥有?视觉传感器是智能的,多用于各类方面,医疗、军事都不在话下。
视觉传感器功能
视觉传感器具有车道线识别、障碍物检测、交通标志和地面标志识别、交通灯识别、可行空间检测等功能。
(1)车道线识别:车道线是视觉传感器所能感知的最基本的信息。通过车道线识别功能,可以实现高速公路的车道保持功能。
(2)障碍物检测:障碍物的种类很多,如汽车、行人、自行车、动物等,有了障碍物信息,无人驾驶汽车就可以在车道上完成后续行驶。
(3)交通标志和地面标志的识别:交通标志和地面标志可以作为道路特征与高精度地图进行匹配辅助定位,也可以根据这些感知结果更新地图。
(4)交通信号识别:感知交通信号灯状态的能力对于无人驾驶汽车在市区行驶非常重要。
(5)通行空间检测:通行空间是指无人驾驶车辆可以正常行驶的区域。
相信通过阅读上面的内容,大家对视觉传器有了初步的了解,同时也希望大家在学习过程中,做好总结,这样才能不断提升自己的设计水平。