人工智能技术的快速发展和落地 ：百度Apollo成功率已达99.99%

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

自动驾驶是汽车未来的发展方向，也将成为厂商的必备技能，目前各大厂商以及互联网企业都在探寻解决方案，百度便是其中之一。7 月 17 日，在百度开放日活动上，百度自动驾驶产品运营部总监徐宝强分享了百度在自动驾驶方面的发展历程以及未来战略。根据规划，未来三年百度共享无人车出行服务将拓展至超 30 座城市，部署超 3000 辆车，服务超过 300 万用户。

百度在 2013 年正式启动了自动驾驶技术的研发，并在 2017 年发布了 Apollo 开放平台。时至今日，百度 Apollo 自动驾驶技术已经覆盖了公共出行、环卫、零售、观光、物流、农业、教育、矿卡等多个领域，涵盖运人、送货和专项工作等场景。其中技术难度最高、和日常生活最相关、商业化潜力最大的细分场景，就是 L4 级别的城市道路共享出行。

在 2019 年，百度在长沙推出了自动驾驶出行服务 Apollo Go，目前 Apollo Go 已经在北京、长沙以及沧州等多地面向公众开放运营，用户可通过百度地图以及 Apollo GoAPP 呼叫百度自动驾驶出行服务。

上世纪五六十年代起，人工智能的概念开始兴起，随着产业一轮一轮的发展，人工智能正在深入的改变我们的生活。向其他产业一样，汽车也随着技术的不断发展，走上了智能化的道路。谈到汽车智能化，那一定离不开自动驾驶技术。

徐宝强谈道，自动驾驶在公共出行、零售、观光、物流、工业等各个场景都有使用，其中城市道路共享出行可以说是技术难度最高、挑战最大的场景。但是这个场景又跟人们的生活息息相关，也意味着这是商业化潜力最高的一个场景。

百度在2013年启动了自动驾驶相关的研发工作，并且于2019年在长沙推出自动驾驶出行服务Apollo Go。到了2020年，百度的自动驾驶里程已经突破1000万公里。

徐宝强分享道，现在百度的自动驾驶车辆不论是汇入车流、通过复杂路口，还是掉头、变道、超车等都能轻松应对。

那么“老司机”是如何炼成的?徐宝强认为有三个核心要素：一是要建设一套完善的自动驾驶系统，二是要对自动驾驶系统进行千锤百炼的道路测试，三是要实现车路协同助力自动驾驶车辆应对各种状况。

7月17日晚间消息，在昨日举办的AI开放日活动上。百度方面透露，目前Apollo城市道路成功率已达99.99%。现阶段，自动驾驶行业的发展呈现出中美两强竞争的局面，美国在该领域的启动更早，而中国企业则体现出很强的赶超趋势。中国的城市道路场景复杂度更高，在此场景训练出的自动驾驶技术具备更强的能力。此外，中国在车路协同、5G云代驾等基础设施上的优势也非常明显，可以进一步加速国内自动驾驶技术的成熟。故此，业界普遍认为，从燃油车时代的落后，到汽车电动化时代的分庭抗礼，在汽车智能化时代，国内的自动驾驶技术和车辆完全有能力超越国外。

据百度自动驾驶产品运营部总监徐宝强介绍，截至目前，百度Apollo自动驾驶已经获得全国范围内293张测试上路牌照，其中包含目前为止仍是独家的最高等级、复杂度最高的北京市T4等级牌照。徐宝强表示，百度自动驾驶汽车目前在城市道路的成功率已经达到99.99%，综合安全性高于人类驾驶员。

人工智能技术的快速发展和落地，为很多传统行业带来了新的可能，包括已经发展百余年的汽车工业。现阶段，自动驾驶行业的发展呈现出中美两强竞争的局面，美国在该领域的启动更早，而中国企业则体现出很强的赶超趋势。中国的城市道路场景复杂度更高，在此场景训练出的自动驾驶技术具备更强的能力。此外，中国在车路协同、5G云代驾等基础设施上的优势也非常明显，可以进一步加速国内自动驾驶技术的成熟。

业界普遍认为，从燃油车时代的落后，到汽车电动化时代的分庭抗礼，在汽车智能化时代，国内的自动驾驶技术和车辆完全有能力超越国外。2020年、2021年全球知名调研机构Guidehouse连续将百度列为全球自动驾驶领域四大“领导者”之一，是领导者阵营唯一的中国企业。

截止 2020 年，百度自动驾驶里程已突破 1000 万公里。百度 Apollo 目前已经完成了超 1200 万公里的道路测试，并以每天 4 万公里的速度增长。通过大量真实道路的测试，全系统应用学习型算法，形成数据越多能力越强的数据驱动闭环，通过大量数据快速自我学习，持续提升自身自动驾驶能力。目前，百度自动驾驶测试覆盖了中美两地 20 多座城市，覆盖多种复杂场景。

百度已经推出来了第五代自动驾驶车 Apollo Moon，目前主要面向运营场景，采用了激光雷达 + 视觉算法的解决方案，并且所有传感器均具备自清洁能力，能够轻松应对复杂的雨雪等天气，保障行车安全。另外，Apollo Moon 硬件可靠性得到了大幅提升，百度为整车提供了五年的质保。

在安全性方面，徐宝强认为，“自动驾驶要做的比人好，但自动驾驶的安全隐患和风险是存在的。如果想要自动驾驶系统做的更好，技术难度是非常高的。”同时，对全产业链来说，还需要包括主机厂、供应链、传感器厂家等多方面的支持，才能完善无人车的部署。

在政策方面，徐宝强表示，目前中国对自动驾驶监管层面是走在世界前列，在中国不同的城市都有不同的法规，总体来说，监管是完善的，但是还需要进一步探索，完善相关法律法规。百度需要成为先行者，共同推动产业发展。

对于百度Apollo未来在产业链中的定位问题，徐宝强给出了答案，“百度承担目前谁全产业链承担角色，随着产业的发展，百度或许会承担推动者的作用。未来，无人车大规模部署可以和百度Apollo的商业化会共同发展。”

我们可以看到，随着技术的进步和产业的发展，百度在自动驾驶领域已经取得了较为亮眼的成就。

一方面，自动驾驶技术成长的越来越快，百度的自动驾驶车辆已经能够适应多种复杂路况。随着自动驾驶技术的进步和政策的逐步开放，将会有更多区域向自动驾驶车辆开放。

另一方面自动驾驶车辆的成本也得到了下降，并且随着产业链的完善，成本将会进一步下降，这给百度进行大规模商业化部署共享无人车创造了可能。

相信共享无人车很快将会普及，到那时，我们每个人都将体验到自动驾驶带来的便利。