基于Autosar软件的功能安全开发的介绍

时间：2021-08-15 00:09:27

关键字： Autosar 开发

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[导读]基于Autosar软件的功能安全开发的介绍软件分区软件架构将根据安全目标的需要将安全平台的软件分区为两个部分：SafetypartitionQMpartition这么做的目的是为了实现软件的FFI的机制（Freefrominterference）。由于在开发的前期，应用层软件的功...

基于Autosar软件的功能安全开发的介绍
软件分区
软件架构将根据安全目标的需要将安全平台的软件分区为两个部分：

Safety partition
QM partition

这么做的目的是为了实现软件的FFI的机制（Free from interference）。
由于在开发的前期，应用层软件的功能不是很清楚，所以安全平台是基于SEooc的机制去实现的。即根据ISO 26262-2 6.4.5.6 章节中所述：做一下需求的假设（即systemrequirement spec：derived from assumptions onanintended use and context, including its external interfaces）。
安全平台
上文中提到对的而安全平台是啥含义？
所谓的安全平台至少要具备以下要素：

基于Autosar 4.0.3（higher version is ok），并要阐明设计安全平台的约束和扩展，并要求有ASIL D的性能
要有ASIL 和 QM 分区
基于Autosar os (based on OSEK Standard)的调度
实现FFI
实现ASIL 和QM 之间的通讯
通信接口的保护
硬件要支持对硬件随机错误的硬线诊断和处理
具备平台化的特点flexible adaption

安全平台的约束
下面我们讲一讲设计安全平台的约束。

autosar分层架构的约束

-ASW层
-RTE层
-BSW层
-MCAL层
-Library

Fig1. TOP Level Layer Architecture
2.提供不同分区的约束
-应用层划分成QM和ASIL 等分区，并需要MPU 的硬件支持
-基础软件BSW的不同安全分区
-RTE的分区，并且要保证处理不同分区之前的童新年
-系统服务在两个分区都要具备ECUM和Schedule的功能
-具备ASILD 要求的Library

Fig2. Partition Software Architecture
Appendix：
E2E,Wdgm的图片介绍（摘录自Vector库）

距离上一次写文章已经很久了，感觉迷茫了吧。。。。不过写写思路会更清晰的，更能让人沉下心来。下期见，朋友,觉得好的话就多分享互动一下，碰撞才能有火花。。。