2021年电赛 | 手把手带你玩转DDS
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1、电赛清单
其实国赛年的电赛仪器设备和主要元器件清单基本都差不多,只有很小的改动。2019年国赛年同样有DDS模块,今年照样有DDS模块。2、什么是DDS
DDS直接数字式频率综合器 DDS(Direct Digital Synthesizer),实际上是一种分频器:通过编程频率控制字来分频系统时钟(SYSTEM CLOCK)以产生所需要的频率。DDS有两个突出的特点,一方面,DDS工作在数字域,一旦更新频率控制字,输出的频率就相应改变,其跳频速率高;另一方面,由于频率控制字的宽度宽(48bit 或者更高),频率分辨率高。说人话:可以把他理解为一个信号源即信号发生器。电赛肯定不会让你自己搞这样的仪器做信号源,用你的DDS代替它。3、DDS工作原理
DDS主要分成3 部分:相位累加器 , 相位幅度转换 , 数模转换器(DAC)。- 相位累加器
- 相位幅度转换
- DAC输出
4、怎么做出一个DDS
注意电赛清单说的是:DDS芯片或模块。也就是意味着你可以买芯片自己设计电路板,也可以自己买DDS模块。如果你有能力当然是直接买芯片自己画板子,这样你做出来的DDS肯定你那些直接买DDS模块的同学更有优势。当然如果你觉得难度比较大还是买一个DDS模块吧!如何选择DDS
怎么选择具体的哪一款DDS芯片还是要看你自己的预算和你的需求。今天主要讲的DDS模块是安富莱家的AD9833这一款DDS模块。至于为啥选择一款,因为19年电赛购买过这一款,价格也还便宜,电路和编程相对来说还是比较简单的。强调一点这不是打广告啊!5、AD9833简介
AD9833是ADI公司生产的一款低功耗,可编程波形发生器,能够产生正弦波、三角波、方波输出。波形发生器广泛应用于各种测量、激励和时域响应领域,AD9833无需外接元件,输出频率和相位都可通过软件编程,易于调节,频率寄存器是28位的,主频时钟为25MHz时,精度为0.1Hz,主频时钟为1MHz时,精度可以达到0.004Hz。可以通过3个串行接口将数据写入AD983,这3个串口的最高工作频率可以达到40MHz,易于与DSP和各种主流微控制器兼容。AD9833的工作电压范围为2.3V-5.5V。AD9833还具有休眠功能,可使没被使用的部分休眠,减少该部分的电流损耗,例如,若利用AD9833输岀作为时钟源,就可以让DAC休眠,以减小功耗,该电路采用10引脚MSOP型表面贴片封装,体积很小。AD9833特点
- 频率和相位可数字编程
- 工作电压为3V时,功耗仅为20mW
- 输出频率范围为OHz-12.5MHz
- 频率寄存器为28位(在25Mz的参考时钟下,精度为0.1Hz)
- 可选择正弦波、三角波、方波输出
- 无需外界元件
- 3线SPI接口
- 温度范围为-40℃- 105℃
AD9833模块电路图
为了使大家比较好理解,我直接截取的成品模块原理图。可以看到AD9833是一块完全集成的DDS,仅需要1个外部参考时钟、1个低精度电阻器和一个解耦电容器就能产生高达12.5Mz的正弦波。AD933的核心是28位的相位累加器,它由加法器和相位寄存器组成,每来1个时钟,相位寄存器以步长增加,相位寄存器的输岀与相位控制字相加后输入到正弦査询表地址中。正弦査询表包含1个周期正弦波的数字幅度信息,每个地址对应正弦波中0°-360°范围内的1个相位点。下面这张图来自AD9833的数据手册,可以看到每个引脚的功能说明都非常详细,再配合上图的电路原理图就可以一目了然了!接下来就是单片机如何与芯片的引脚相连,以及如何写驱动代码了。6、AD9833驱动代码
一般你在网上买到模块后,卖家一都会送你实例代码,可能实例代码与你所用的单片机型号不同。但是大致的思路框架是一样的,下面就以安富莱家的AD9833代码为例。说明:他家的平台是STM32F407,也许你用的F103系列或者MSP430,但是驱动代码都是的。你完全可以把驱动代码的.c和.h文件导入到你的项目中即可。功能描述
AD9833有3根串行接口线,与SPI、QSPI、DSP接口标准兼容,在串口时钟SCLK的作用下,数据是以16位的方式加载到设备上,FSYNC引脚是片选使能引脚,电平触发方式,低电平有效。进行串行数据传输时,FSYNC引脚必须置低,要注意 FSYNC有效到SCLK下降沿的建立时间的最小值。FSYNC置低后,在16个SCLK的下降沿数据被送到AD9833的输入移位寄存器,在第16个SCLK的下降沿FSYNC可以被置高,但要注意在SCLK下降沿到FSYC上升沿的数据保持时间的最小和最大值。当然,也可以在 FSYNC为低电平的时候,连续加载多个16位数据,仅在最后一个数据的第16个SCLK的下降沿的时将 FSYNC置高,最后要注意的是,写数据时SCLK时钟为高低电平脉冲,但是,在 FSYNC刚开始变为低时,(即将开始写数据时),SCLK必须为高电平(注意t11这个参数)。当AD9833初始化时,为了避免DAC产生虚假输出,RESET必须置为1(RESET不会复位频率、相位和控制寄存器),直到配置完毕,需要输出时才将 RESET置为0;RESET为0后的8-9个MCLK时钟周期可在DAC的输出端观察到波形。AD9833写入数据到输出端得到响应,中间有一定的响应时间,每次给频率或相位寄存器加载新的数据,都会有7-8个MCIK时钟周期的延时之后,输出端的波形才会产生改变,有1个MCLK时钟周期的不确定性,因为数据加载到目的寄存器时,MCLK的上升沿位置不确定。既然模块要与单片机相连那肯定首先要确定使用那几个引脚,因为他们之间是通过3线的SPI方式通信的。初始化GPIO
* 定义GPIO端口 */#define RCC_SCLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define PORT_SCLK GPIOB
#define PIN_SCLK GPIO_Pin_3
#define RCC_SDATA RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define PORT_SDATA GPIOB
#define PIN_SDATA GPIO_Pin_5
/* 片选 */
#define RCC_FSYNC RCC_AHB1Periph_GPIOF
#define PORT_FSYNC GPIOF
#define PIN_FSYNC GPIO_Pin_7
/* 定义口线置0和置1的宏 */
#define FSYNC_0() PORT_FSYNC->BSRRH = PIN_FSYNC
#define FSYNC_1() PORT_FSYNC->BSRRL = PIN_FSYNC
#define SCLK_0() PORT_SCLK->BSRRH = PIN_SCLK
#define SCLK_1() PORT_SCLK->BSRRL = PIN_SCLK
#define SDATA_0() PORT_SDATA->BSRRH = PIN_SDATA
#define SDATA_1() PORT_SDATA->BSRRL = PIN_SDATA
void bsp_InitAD9833(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
FSYNC_1(); /* FSYNC = 1 */
/* 打开GPIO时钟 */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_SCLK | RCC_SDATA | RCC_FSYNC, ENABLE);
/* 配置几个推挽输出IO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /* 设为输出口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 设为推挽模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz; /* IO口最大速度 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SCLK;
GPIO_Init(PORT_SCLK,