01 封箱邮寄车模

在7月31日在公众号 TSINGHUAZHUOQING发布了一篇推文：延期、直播、封箱^[1] ，对于收到新冠疫情影响给出了全国总决赛的建议：

近日，由于受到国内新冠疫情突发影响，众多在暑期举行的国内高校学科竞赛都相继推迟或者取消。今年第十六届智能车竞赛全国总决赛该如何进行呢？

昨日，竞赛组委会秘书处根据部分老师和同学们的建议，参照其他竞赛以前所采用的方式，协商采用参赛队伍将自己的车模封箱邮寄方式完成全国总决赛的成绩认定。

这不仅可以避免由于人员流动所带来的防疫风险，同时也考察参赛队伍车模设计的工程完整性。相应的比赛方式还在进一步讨论和细化当中。

02 公众号留言

下面是参赛队伍在公众号TSINGHUAZHUOAING的推文下的超过400条的留言：

• Mg U Pb ：啊这。。
• 妄灸 ：卓大大，安徽赛区的国赛名单什么时候出呀？
• GG-HuangZL ：西科大会加入到西部赛区的排名中吗？
• 哎呀呀?^? ：可是卓大，志愿者和老师又不知道发车方式，发车位置，甚至不知道拨码开关里面有几套程序啊，
• 静笃 ：封箱怎么调车，志愿者知道有几套参数，怎么调试吗？这比三次发车离谱一万倍啊！
• Kovy ：留言已被用户删除
• Freedom ：这个方法充满了未知性与随机性，甚至可能与快递距离长短对车模造成的损伤有很大关系
• 凌汐凡 ：这是说国赛取消了？
• chao ：卓大大，那么车模寄过去坏了咋办?
• tangmao ：这种操作是不是有很大问题？总决赛要么推迟要么取消按照比例给成绩。整出这种操作是不是有什么问题？到时候比赛不行算谁的？比赛可以又算谁的？
• 乎光切 ：封箱邮寄车模的话，外部因素太多了吧，容易弄坏车模不说，如何保证真正发挥车模和选手临场的水平呢？
• ?? ：这种方法能不能跑起来要看运气了不同环境小车不调试影响很大
• 工业练习生 ：留言已被用户删除
• LBJ ：卓老师，实在不行推迟吧，让志愿者发车总归没有自己发车来的放心，而且要到现场调电磁图像阈值 这些志愿者也未必能做到跟自己调试一样啊
• ?? ：??
• 满心欢喜. ：卓大，那东北赛区怎么办，做了一年车，连赛场都没上，是不是太遗憾了呢
• Pokémon ：这种方式虽然有风险，但是其实更考验车模的稳定性。不公布赛道，仅给出赛道元素特征（环岛个数大小，坡道特征等），即可完成参数给定。虽然观赏性不如线下赛，但迫于疫情，这确实是能决出成绩的一种方法。
• 鑫 ：考验鲁棒性的时候到了
• 不凡 ：卓大大，那创意赛怎么办呢？他和传统组差别还是挺大的
• 南柯一梦 ：留言已被用户删除
• 归 ：这一点都不公平，对于主办方来说有着绝对的优势，卓大，要不然你发一个投票，我觉得几乎没有人会赞同这个决定
• 洋 ：卓大大，要是由志愿者发车的话，像电磁越野组别岂不是连归一化都没得做。还不如直接按省赛成绩按比例分配吧
• ?? ：卓老师  这样玩 会没人玩了啊
• SorryMaker ：卓大大，在疫情复杂的时候，我觉得没有必要用这样的方式举办全国赛啊。本来全国赛就是强强碰撞的时候。用这种方式举办全国赛，直播出来所有的小车磕磕碰碰，因为阈值问题，电磁没有标定，莫名其妙冲出赛道，这样的比赛还有什么观赏性，公平性也不强。志愿者的水平参差不齐，拿车时万一提着摄像头杆或者电感架，导致小车彻底报废，这么久的努力就因为外力白费了。像我们视觉组在策略上花了不少精力，没有现场进行调试，可以想象视觉组完赛率会有多低，视觉组总决赛到时候全部变成”基础四轮组“，这样就与视觉组的初衷相反了。希望卓大大三思啊！
• 小石子 ：卓大大，单车组能得到志愿者的联系方式么，毕竟单车发车还是需要一些技巧的，而且单车如果发车姿势有问题会很影响单车平衡性
• 卡尼期的雨 ：我的车志愿者甚至不会归一化，我觉得对于自己的车，每个车主才是专家
• Sunshine ：卓大大这样子的比赛形式之前从来没有吧，这样不确定的因素简直太多太多了，比赛不是考验现场同学们的对车辆的调控吗，感觉已经失去智能车比赛的意义了。有许多同学想让车跑出更完美，更快的速度，但在高速运作下的车需要很多调参，而且今年的车模稳定性也有所下降，b车，车等。还请卓大大和组委会慎重考虑。
• 我尼玛又烦了 ：我们车的电池部分必须需要我们自己会去调整，这样举办考虑过还赛率吗？辛辛苦苦准备了这么久，还不如去做电赛这样举办的话，我们变相等于直接放弃国赛了那不如推迟国赛呢没有考虑的余地了吗？
• 顾宸 ：卓大大，这决定有点离谱了，一般都需要根据去了的赛道情况进行调整，让志愿者发属实不敢。发车接车检车，自己做都小心翼翼，志愿者一个不注意就得gg，而且像今年华北赛道的问题，人不在现场根本没法调试。
• Bromobenzene ：卓大大，这个方案对于单车组来说很不友好。单车组今年不能做到静态平衡，区赛比赛中几乎大家都是“先启动车模拿在手中，等车模稳定再放下”的方式发车的，不像其他组别一样，放在赛道上开电就可以跑。如果帮助发车的志愿者不清楚这一点，那单车根本连发车都发不出去。
• Cyan ：卓大，我们对进入国赛的一大期待就是能在赛场和别的队伍面对面地比拼，交流，这样邮寄的方式的确很打击我们的热情
• 童先生 ：留言已被用户删除
• 世界和平先生 ：冒昧问一下卓大大，物流是否有携带病毒的几率？
• 童先生 ：虽说确实考验工程师的能力和车模的鲁棒性。但是从预赛之前如果就这么定了规则，学生们在设计的时候就会在结构上考虑这种发车方式和运输的稳定性，包括一件启动。但是这时候才改成这种方式，对大部分车模来说，无异于需要短时间内重新设计支架结构和pcb以及代码。不同地区邮寄过去哈尔滨，车模在路上的运输受损程度也不同，这样越靠近主办方的越占据优势。
• Obscure ：对于单车来说场地因素还是很重要的，感觉调了这么久调的也不是车，是训练调车的人 ，能让调车人十分钟调出一套参数再发车。要是真是线上恐怕就很难了
• 顾宸 ：车模保养也可以交给工程师吗，像齿轮上油 轴承上油，上多少合适，交给工程师感觉有点。。。
• 留言 ：卓大大，我觉得这样完全不现实，今年各赛区自己在现场调车完赛率都如此低，封箱的话岂不是会更离谱，众多无法预料的主观客观因素，使得比赛已经失去了公平公正，更违背了比赛的初衷。我觉得还是按照省赛排名直接分配国赛奖项更加合理和靠谱，还请卓大大三思！！！我们不想自己辛辛苦苦做的小车被如此蹂躏，自己的心血不容被他人掌握！！！
• 垂直雨林 ：运输问题先不说了调参问题先不说了决策问题先不说了突然发现没啥可说的了。
  前者取决于运气，后两者取决于选手发挥。我知道咱们的车子要有一定的适应性（鲁棒性）要求，但是这也太严苛了。我觉得比赛任何一个环节出问题，本队人一是不服气，二是一年全砸这里头了，三是可能增加纠纷。
  延期确实不想延，飞思 电赛，我已经四个月没回家了如果那么兴师动众，还不如像去年一样直接分配名次；如果涉及较多人员调配，也有增加风险之嫌。
• Iron girl ：邮寄车模感觉不太靠谱哎，车运输过程中会受振动 一旦摄像头位置动了 不是车主应该调不好，而且车有很多档位 还有自己固定的发车位置，我们还备了偏振片 不是队员的话知道这些件在什么时候怎样使用吗，而且万一硬件有点问题 又如何知道电路是怎样设计的 换备件可能都够呛，如果真的做到一键启动 那多档位还有何意义呢，多个档位不就是为了在不了解现场的情况下发挥出最稳定的水平吗，疫情已经影响了比赛进度 希望不要影响比赛的合理形式
• 顾宸 ：而且在封箱邮寄过程中，根本不敢保证车模的完好度，以及国赛当地的环境，当时华北赛区天津空气就很潮湿，车子去了一上电烧了，这直接裂开。
• 醉醉念 ：卓大大，是否可以按照区域赛分配奖项，把车模邮寄进行现场，这个措施所包含的不确定因素真的太多，单单电感的调整这些就没有办法完成，如果实在不行的话，我觉得还不如真的按照赛区来进行名额分配
• MaxChen14 ：智能车比赛？骗钱比赛罢了
• 卡尼期的雨 ：归一化是适应现场的，必须得归一化 不然玩不了，哪能一键发车
• 落幕 ：就离谱
• 明诚 ：智能车，车模和成员不都是重要的一环吗？
• JR ：那应该会提前公布三叉个数啥的吧
• L建豪 忄YH ：封车邮寄？我自己抱着都不敢保证毫发无损的运到而且大多程序有写死的阶段。可以排除好多人了。
  …
  …
  …
  …
  所以支持，搞起来，打败写死的人，最讨厌写死了
• 佟超 ：我有十几种能在至少三个摄像头监督下让邮寄过来的车不能正常跑的方法，但是我不能在这里说
• 我爱Au Ag Cu ：我就很不理解了，大家一直赞同按照去年的方式评出奖项，这才是真正的民义，这消息一出，很明显就很不公平啊，人不在现场，谁知道会有什么离谱的操作。每个人的车属性不同，越是快的车，对环境要求越是严格，对摩擦要求更高，人不去，赛道是否擦干净了，轮胎是否擦干净了，电磁是不是需要重新调试，光线是不是需要重新确定阈值，毕竟不是实验室环境，用是需要有调试的。按这样比，竞速组谁敢提速度，都是低速方案，志愿者会换速度？会换参数？这个消息一出就离谱，这还比什么，干脆打电赛算了
• 梁荣敏 ：说实话，这种比赛方式不靠谱，考验工程师都是不可能的，本科生的能力达不到这标准，智能车又不是真正的智能，很难做到一键发车
• O ：那双车的三叉呢？传球车有两个发车方向 接球车也有甚至有四个方向可以放 志愿者有怎么知道怎么摆放呢？这不是一键发车能解决的，这要怎么体现“智能”呢
• 匿名 ：反对这个方式，万人血书
• {} ：先不说能不能做到零调试，车到现场没有损坏都已经谢天谢地了。每届比赛对于大多数同学来说即是唯一一次也是最后一次，希望卓大大再考虑考虑别的方案。这疫情属实不容易
• Luo ：请问创意赛也需要这样吗，我们在智慧物流这一组，内容涉及局域网搭建以及上位机界面编写，如果需要别人发车环境搭建将是一件十分麻烦的事情，毕竟总不可能把自己电脑也带过去吧
• π大星?? ：信标组会公布赛道和灭灯个数吗？
• 向前 ：此种形式不确定因素太多，卓大大应三思而后行啊！
• 远 ：是不是可以提前公布国赛赛道，然后参赛队员调试好后再邮寄去比赛？
• ?? ：如果是提前很久公布过这种预案的话那没什么，现在离国赛差不多就半个月时间更改比赛方式和规则，真的不合理啊
• Silence ：谁提这个意见的，是没调过车？？
• 在下阿农 ：卓大，东北赛区怎么打算
• Lin ：卓大大，我觉得这方式不可行甚至荒谬！智能车比赛在技术上比的是车的质量，在人的方面就是心理上的博弈。我觉得有几点不妥。1，不同场地，摄像头光线要调，电感的值也要调。2，一些参数的小细节考验的是选手的经验,和心理，万一取不到好成绩甚至完不了赛，怪谁？3，万一邮寄过程中一些小小的损坏，怎么修？4，在高手对弈中一些细节才是灵魂，有时候电池放的位置，车出库放的位置可能都是讲究等等。我觉得现在最好的做法是把所有进国赛的学校的指导老师拉到独立群先讨论，而不是在此做无意义的人云亦云。态度可能有点恶劣，请见谅。
• _ ：暑假没了，还得调车，哈尔滨也去不了。
  路上碰一下还白调。
  别比了，让孩子早点回家吧。
• 派大星 ：卓大大，这样的话哈工程岂不是无敌了，不如直接给他们一等奖算了
• 焰隽 ：可以申请当发车志愿者不
• GG-HuangZL ：有一说一 卓大大我觉得 这种比赛方式 很符合智能车宗旨，变得有趣起来了，但是要这样比必须得提速公布赛道甚至路面材质，而且必须要保证现场环境没有干扰
• 咫尺 ：卓大大，您有没有想过电磁组的运放要靠谁来拧？就算不拧运放，那些要调整的参数怎么办，辛辛苦苦做了一年智能车，结果命运要交到别人手里，真的是有些失望了，这一年做了什么啊对于您来说，这可能只是一个比赛，但是对于我们参赛选手来说，这是熬过的无数的夜和付出的无数的努力，有些失望了，望卓大三思，智能车和别的不一样，调试非常重要。
• Enma_Ai ：不现实，邮寄比赛是不可能的。真这么智能，为啥比赛前要试车，适应场地？
• 此 ：卓大，这样的比赛形式不仅受客观因素影响较大，而且没有体现竞赛的欣赏性、公平性与竞速性。作为智能车参赛者，确实需要考虑多方面因素，但是运输、比赛环境以及电路的微变，绝不是一个“完美封箱”就能解决的。而承办方却可以忽略这些问题，这又如何体现竞赛公平性呢？而且即使大家做到了无调参一建发车，那后期的提速与修正又该如何进行，如果不提速大家都以龟速完赛，又如何能体现比赛的竞速性呢？？采用这样的形式比国赛，难道不是对调车人一年努力的否认吗？我建议按照去年一样按分赛区确认名额，或者让广大车友提出更好的建议作为参考，望卓大采纳！
• a ：不忘初心，方得始终，已经与原来的智能车比赛不是一个东西了。
• 7酱的小迷弟 ：这也太离谱了用电感的车怎么办，华南赛的时候电感值就有很大差别，怎么能保证这次电感值是一样的？？？？极其不合理
• sugar ：卓大，干了小一年了，突然开这么个玩笑会吓死人的，这样一来那谁举办国赛谁国特呗
• αβγ ：卓大大，这个方法不好，我们设计的车模比较长而且还宽，非常难一运输，所以我们在去比赛的时候需要把车模的一些结构进行拆卸，只有如此才可以方便运输，因此到了比赛学校时，我们需要重新装车，恢复到之前调试的状态，因此我感觉这个决定太离谱l
• sugar ：为什么不能按照各个赛区的成绩排一下，反正每个赛区的比赛项目都一样
• 冉闯 ：卓老师，我们这里还因为疫情封闭无法回到学校，现在人和车是分离状态。学校解封时间还没有给出，不确定因素太多了，希望多给我们疫情地区一点时间，谢谢！
• Formation. ：卓大大，这种方式其实真的不靠谱，无论是快递运输环节还是现场比赛环节都有太多的外部影响因素，车模又不是开箱即用的电子产品，而产品至少还有个初始化设置。赛道元素，电磁信号等等肯定与实验室测试不一致，就是人抱着带来都小心翼翼运输到地方还要调整一下，同等来说一些精密的设备如车床仪器等在运输后也需要厂家专人来进行调试啊。疫情突发赛事形式变化都能理解，但是望卓大大考虑一下其他形式，华北华东赛区今年就已经争议够多的了，大家都众说纷纭，别让这个最公平公正的智能车这个比赛失去了原有的意义。
• 第十一维度的琴弦 ：放十分钟=放一次（前所未有的难度呢）
  无法校准电感=电磁回家
  光线太亮，光线太暗=摄像头看个球（别跟我说大津随便跑，不用大津的人咋办？）
  车送过去，震掉一个零件，放不下来=你鲁棒性不行！（啥也不说了，回复鲁棒性就好了）
  大家方案各不相同，要不双车放车的时候，你让参赛队员和志愿者视频通话？让队员教你怎么摆？调啥参数？到时候放不下来，队员跑去骂志愿者咋办呢，志愿者肯干吗？
• 留言 ：今年换了这么多芯片多了这么多车模，各个分赛区的完赛率都低的离谱，分赛区的赛道也不难啊，人到了都不一定能完赛，更何况在半个月之内实现人不到场完赛
• sugar ：我只是想知道部分老师和学生是哪里的，要来一次智能车财判?
• Silence ：国赛是不是有点草率啊，这国赛还有什么意义，辛苦了一年就这么儿戏，真的很失望，希望卓大慎思。
• Inception ：讲个笑话，竞速比赛，比赛时候速度调不了
• 桑鎟槡 ：这不是考验车的鲁棒性，是在考验快递公司的鲁棒性吧。
• 咫尺 ：东盗主
• 旧人归入梦 ：留言已被用户删除
• P ：卓大大可以举出任何5个一键启动的例子么？要求是科技含量足够，傻瓜相机我个人认为根本不算例子。傻瓜相机顾名思义，只能进行简单的记录光线，逆光等等复杂的场景直接全白，请问这也叫相机么？专业的相机不知道卓大大是否使用过，我觉得可能普通人用专业相机连拍出普通的相片都做不到。我们既然叫做智能车竞赛，科技含量就已经够多了，本来就不是需要一键启动的东西。全世界现在都没有量产的全自动汽车，请问凭什么要我们本科生去做连全世界人才都做不成的事情，假设有人可以做到，但那也是少部分人，竞赛交流的意义何在？直接搞个专利得了，竞赛难道不是大家普遍做的到才叫做竞赛么？少部分人才做的到的事情，人人望而却步，那就不是锻炼人才了，我觉得是折磨。
• ?顾北???? ：这种方法也太离谱了，大家辛辛苦苦备战一年，结果因为意外直接没了，这算谁的
  如果说是工程师应该调成这样，那不需要提前说明？比如明年规则改成这样，大家一起朝着这个方向备赛，然后去比赛只能发车，不能调参，来看一年的成果
  如果我们现在剩下几天让我们改，这不确定因素也太多了
  还有今年东京奥运会“东京财判”谁不知道，如果有人有这种心思，你防也防不住啊
• 。 ：卓大大，您好，
  1.封箱邮寄车模的过程中可能产生静电导致核心烧坏，
  2.封箱邮寄快递无法保证车模摄像头位置不发生改变导致车模无法正常跑
  3.车模到现场后现场的光照条件与调试时有所改变，如果差别太大，是无法适应的
  4.电感归一化后也需要现场采集电感最大值才能做到适应现场
  5.车模启动是否可以做到完全公平不敢保证
• 讠氵 ：那么场地和赛道要公布吗，如果不公布书，元素的顺序和数目公布吗
• 十九 ：留言已被用户删除
• 我尼玛又烦了 ：如果公布赛道的话，主办方是否应该公布两条赛道的所有电感值呢？包括每个特殊元素点的电感值？虽然智能车他智能，但前提是人已经让他足够熟悉这个环境，他才能智能，不然他就是个瞎子还是希望卓大能够慎重考虑
• 晒月光 ：这样办比赛还有什么意义呢？队员们辛苦准备了一年不是为了这么敷衍了事的。明年的17th还会有人参加吗？
• ?? ：我觉得这样比，那就把赛道环境搞好点，没有反光什么的，直播给大家看那也还行
• 第十一维度的琴弦 ：要不到时候来一句不怕疫情的来现场，觉得自己车牛批的邮寄过来，俗称“自愿”抵达现场参赛。然后大家要卷一起卷全部都来了，发推文发了个寂寞
• Chris.Y ：可以考虑，邮寄信号源。然后过元素加分制，将几个元素分别测试。同时把速度加进考虑范围内，希望主办方能给一个合理的规则。
• So what ：留言已被用户删除
• 雪地孤星 ：卓大大万一快递丢失怎么办？
• 傲世孤狼 ：卓老师，三岔路口的个数是不是要公布一。因为有一个车要在三叉路口停车，但是不确定在哪个三岔路口停车？
• wpc ：智能车毕竟不是标准化的产品，敢问怎么做到开机自运行？哪怕就是标准化产品，也会有几率出现运行错误，何况这些产品根本不用考虑现场情况。所谓比赛，一方面考验的是车模的稳定性，另一方面考验的是学生现场的应变能力。每个学校的调试现场不一样，光线、电磁强度等都会直接影响比赛结果。如果真的是要求车到就可运行，线下赛为什么要给试车环节，直接放着跑就行了呀。按照今年的完赛率，有试车环节完赛率都感人，难道竞赛真的要变成主办方为王，运气加成吗？
• a ：卓老师可以让所有进入国赛的队伍投票，而不是听取没参加比赛，置身事外看戏的人发言。
• P ：个人认为全国最高科学进步奖也是实力的比拼，但不是我目前应该做得到的。更改制度导致的难度变化，首先应该就考虑的是不是能否比拼，而是大家能否比拼，少了大家两个字，这个比赛真的就没了初心了。
• 玉壶冰心 ：反正保研取消了，我们以为延期、现场比更合理！非喜勿喷！
• 国家级退堂鼓男演奏家 ：卓大大，请问百度创意组也会以邮寄车模的形式比赛么
• 小辛辛 ：希望卓大大以及专家组慎重考虑啊，我们做了整整三年智能车就等这一次了，一旦路上有点闪失，三年的心血全都白费了啊！！！我觉得这个安排甚至比直接线下赛更加离谱，更充满危险，因为完全没考虑到竞赛学生的内心感受，学生做出什么事情都有可能，希望卓大大三思再三思。
• 缓缓 ：卓大，不要刺激参赛队员们的心脏，大家提点靠谱建议吧，封箱邮寄这不是纯粹靠运气吗？！这会提出这个方案，太离谱了！辛辛苦苦做比赛一年，这么对参赛者太残酷了吧？！还是建议要么就推迟国赛时间，要么就高风险地区采用线上，低风险地区去分赛区的高校去集中再按照国赛规则比一次，然后各赛区分奖项，反正参加国赛的队伍各赛区也不多！
• 无 ：卓大大，就算做到一键发车，还得考虑到摄像头光线阈值调整，电感AD值的现场调整，这些是最基础的了，对于寻迹来说还需要根据现场情况微调元素识别的阈值。而且对有些组别来说要调整的东西可能更多，比如说视觉组，还需要根据现场光线调mini曝光度。
  虽然现场的志愿者会帮我们发车参加比赛，但是考虑到如果发车没有成功的话，这样的锅推起来就麻烦了，间接的就会有人说影响公平性。
  在车友看来智能车还是有别于其它比赛的。展示方式其实是有差的。其实还是可以考虑一下采取去年的方案，分赛区分配国奖名额。毕竟去年采用过这样的方案，也相对成熟一点，大家应该也比较好接受这样的方案。
• 卡卡南安 ：卓大大，创意百度组区域赛全国就分为两个赛区，与全国范围的比赛几乎没有差别。当然能去现场比赛是最好的，但如果没办法去现场比，我也不希望采用寄车比赛的方式。因为百度组的车是用模型跑的，在不同赛道上的参数肯定会有些许不同。我想如果去不了现场的话，不如就拿区域赛的成绩作为国赛成绩也未尝不可。
• ?? ?? ?? ?? ：看了卓老师的回复，觉得还是有道理的，智能车比赛做了这么多年，是时候跳出舒适区了，如果一个产品没有工程师在旁边就不能正常工作，那一定不是一个好产品！
• 宇航 ：赞数高的评论都在质疑与反对赛制，主办方真的正视过参赛选手的意见吗。恕我直言，主办方这是在牺牲这个赛事的生命与公信力。
• 小林 ：先让还没办区赛的赛区试一下，看看效果呗
• 克罗地亚狂想曲 ：卓老师，那应该是可以邮寄信号发生器吧，让赛场的情况尽可能符合自己场地情况
• 南柯一梦 ：那这样搞得话能多给几个进国赛的名额嘛
• 南柯一梦 ：既然是考验智能车的鲁棒性，我觉得决赛能完赛的车鲁棒性都不差，毕竟决赛的赛道比预赛长了一倍
• 留言 ：轮到自己比赛的时候可以通过腾讯会议与发车的志愿者交流吗
• A.Wang ：卓大，这样邮寄方式的话，信标组会提前公布赛道以及灯数吗？以便我们提前设置好充电电压，另外还会有对抗吗？
• 江左十四州 ：离谱了，用电感的车怎么办，地方赛区的时候电感值就有很大差别，到现场非常多队伍还要调试电感值，怎么能保证这次电感值是一样的？？极其不合理，望三思，别让同学们心寒。其实按照各赛区比例分配就可以了，至少不会如此让同学们感到心寒
• 随风 ：卓大大，对于智能车竞赛的竞速组别，在国赛还剩不到半个月的时间的时候突然要求主要考察车模的稳定性（对于我们组别来说几乎要把搞了近半年的方案推翻重来），这恐怕与“竞速”二字背道而驰啊！我倒是觉得这个可以想法加入明年的创意组别，以考察车模的稳定性为主
• 微笑好先生 ：卓大，三思啊。虽说智能车重在智能，也考验鲁棒性，但是哈工程的场地环境我们一点都不清楚，光线的亮暗，电磁场地地面是否有钢筋，对信号的影响能有多大我们什么都不清楚。智能车的确要求环境的适应能力，但是凡事都得有个度，超出了这个限度那将是失去了本来的意义啊，比赛可以选择延期也可以按照分区赛发奖。最后再请卓大三思！！！
• Niall ：卓大大，建议在出国赛名单前统计一下还有多少学校会继续参赛，别到时候国赛成了哈工程的校赛了
• say something ：卓大，我觉得封箱将自己的车模封箱邮寄参加比赛的方式不是很合理。
  第一，作为一名智能车的参赛队员，最重要的是保护车子，我们在去参加比赛的时候，都是手抱着箱子，亲自提在自己身边，都没把车子放在放行李的位置。
  第二，即使是考验工程师的能力和车模的鲁棒性。即便一键发车像这种，但这种电感值和摄像头的光线都是现场调的，而且如果发车还失败的话，那这样选手就更有怨言了。
  所以还请还请卓大大和组委会慎重考虑一下。
• 留言 ：除去电赛和测评的时间，我们还剩几天?学生也是人
• 星河 ：卓大大，邮寄的话，车损坏的可能性是很高的，邮寄途中，箱子左右甚至上下颠簸撞击，导致摄像头，openmv也很容易移位损坏。车模这样比较精密的器件，邮寄太不靠谱了。再者，如果为了应对这样赛制的更改，在15天之内，进行车模结构加固、硬件加固、软件代码局部甚至全部重新编写。从时间上来说很大可能来不及。从赛事来看考验的完全是车耐不耐撞，只需要把车的耐撞做到极致，甚至丢弃速度，龟速爬完，成绩可能依旧不错，这与智能车竞速组的初衷——竞速，完全不符。从参与者感受来说，临时改变规则，并改变比赛侧重方向，又体会不到大赛的紧张，交流的感悟，拿奖的喜悦，会让重视比赛的参赛者心寒。所以希望卓大大一定要慎重考虑啊！！！
• 阳光下的礼堂 ：感觉这确实是疫情下最好选择了
• 纯白 ：虽然今年是第一次做，但是明年就大四了，没机会做了，弃赛考研去了。
• 我又被抓惹 ：去年韩国举办了最后一届智能车比赛，今年中国也要迎来最后一届智能车了，放心，只要有学弟想进车队，我绝对极力劝阻
• 逐光飞翔 ：广东和山东是一个赛区吗？
• 下士闻道 ：是因为想参考电赛模式吗？但是电赛又不是临出发才通知封箱的。考验工程可靠性的实用落地化和技术研发本来就是两个阶段的事，国赛元素规则仍然未定，也就是适用环境都没有定好，目前显然是研发阶段而非提升可靠性的阶段。即使是深度学习的大规模模型也依然面临很现实的泛化问题，智能车是实体车模更受许多环境因素影响。如这样还不如去年，我觉得直接按省区赛成绩发奖好了。
• ZeBine ：卓老师 感觉大家这么反对这个方案的原因在于 智能车国赛现场如果没有跑下来 ，是没有国赛成绩的 如果可以保证所以进入到国赛的同学至少有一个国二 然后在决出国一 这样大家应该会好接受很多。
• 壹禅 ：建议规定每组一个人去，在这十几天搞傻瓜发车有点难。邮寄也不现实
• 1580 ：我认为这种方式虽然看起来比较离谱，但仔细想想也不是不行。
  卓大大这是我们单车发车的步骤
  1.开主控
  2.放地上20s，等陀螺仪滤波稳定
  3.按一下按键，轮子转了就可以发车
  您觉得满不满足您的一键发车呢？
• 听风吹雨 ：卓大，这个方案还是要慎重考虑，不确定因素太多了，不公平因素也太多了，我们从西南邮寄到东北，感觉会出大问题，特别是对利用电感的车模，您可以去看看网上那些分拣快递的过程，没几个车能受得了那么对待。这个比赛我们已经做了一年，希望最后不要变成运气占主要因素的比试。但这个决定实在太仓促了，还有半个月时间，我们因为电池原因，寄车都要好几天，方案也要从头改，但人家离得近的车放下就能跑。本来主场有优势我们是认的，可参赛队员不能亲自到场调车，客观上双方的差距就更大了，难不成要把寄车的距离，邮寄用的公司都纳入考核标准吗？希望集思广益，找出更好的解决策
• 芬格尔喜欢傻笑 ：这样不合适。对学生来说很难信任快递完好无损送过去，就是做防摔也很难保证前瞻等没有问题。学生更可能手动送到哈工程门口。
  没有哪个车车能随意一键发车，工程是要讲容错的，不能放卫星也不能想当然。
  合理的方式，可以开会让各赛区国赛队伍参与投票表决并提出其他备选方案。
• Amireux ：卓大大，我是华南的，距离要是距离哈工程最远的，看到这个消息我人也傻了，并且直接拿着车去顺丰快递站问了，，工作人员告诉我，我这个既有电路板又有电池，不给我正常下单，只能用丰签下单（丰签下单的意思是不会保证我邮寄东西的好坏，坏了与顺丰快递公司无关，自己考虑要不要邮寄），我好怕我的车模到时候被运送的快递人员摧残，望卓大 三思啊
• 我看到镜中的你 ：卓大，全向有些车是横着出库，有些车是竖着出库，这个总可以写个说明文档给裁判吧
• 我爱Au Ag Cu ：卓大，我们打比赛大多数并不是多希望说多想要在全国总决赛争国特得赛场上证明自己，更多的是想拿个奖，调车的这两年，每每临近比赛压力就特别大，比赛前一个月总是睡的特别少，其实很想早点结束这场战斗，如果以这样得形式去比赛，我真的。。。接受不了，两年的心血，竞速不比速度。。。我调车得意义何在，没有那么完美精密的代码，车在我手上得时候，我知道有什么点需要注意，场上有问题的时候，我能想到解决方案。智能车举办这么多年，竞速的核心是控制，而不是智能，无论怎么做，车去人不去就是最荒谬得决定，真的没有别的更好的方案了吗？同学们的建议难道看不到了吗，难道不比这种方案好？我不清楚是哪些老师和卓大讨论的，也不清楚是哪些同学和卓大讨论的，但是我只知道，智能车要举办下去，应该多听听同学们的声音！不要置顶那些少数人认为对的了，没有用的，不合理的东西，放在顶上只让人觉得好气好笑！
• kilig ：太失望了，明年不做了
• 疯子 ：卓大，我想问一下，如果我们参赛方一个人都不到场，主办方如何保证我们的车模不出现一些意外情况呢。另外，卓大你说这是在考验工程师，可是我觉得我们工程师至少要知道现场看看运行条件如何啊，我们连产品在何种条件下运行都不清楚，何谈产品设计啊。如果封箱邮寄已经成为定论，那么我希望主办方能够提前准备好场地，您能够做个调查，统计一下各个组别需要哪些现场调试数据，诸如原始图像数据，电磁信号数据，以及创意组别的地图数据，图像视频数据等，然后在现场采集一下，以百度网盘或者别的方式公布出来。卓大，如果真的要封箱邮寄了，您认为我的建议可行吗？
• 豪哥 ：夸张，狠，东奥会与之相比都不是个事儿了。
• 按着我的头让我去睡觉 ：很失望，不想调车了
• 。。。 ：哈工大直接国特
• 云枫 ：相信祖国，可以战胜疫情，我完全同意比赛方法，大局为重，祖国最棒。
• 琉璃钟 ：卓大大，这么搞会失民心，现在既然出现了跟去年一样的疫情情况，为什么不参照去年的解决方法呢
• 小辛辛 ：万人血书，所有参赛队员投票决定方案！！！
• wknown ：作为区赛第一，根据我们的参数设置方式，和发车方式，这样比就是在送死!
• tangmao ：以目前的疫情发展来说，推迟还是取消总决赛大家都可以理解。以赛区赛的成绩来认定大家的成绩按比例分配这些都是可以商量的。那何必搞这一波骚操作来令参赛的师生寒心？这样会令大家对此比赛的公平性合理性产生严重的质疑，对比赛将来的发展有严重的影响。组委会任何决定也应该广泛征求大家的意见才是
• SaleJuice ：作为上一届的参赛队员，我觉得主办方不应该因为想单方面免责，就把压力给参赛队员，而是多费电脑子想想怎么设计比赛现场可以符合防疫规定，好好地，有压力地把比赛办下去。
• 天梦 ：请问下卓大大，，能不能学生自己写个简单的使用说明书，，到时别人帮忙发车时候，能够尽量的按照我们的说明书的来，去尽量了解我们每个调成人的行为习惯。
• 向钱 ：这太荒唐了，如果真的如此，会引起极大的混乱，那办国赛的意义就没有了
• chao ：卓大大，这样真的不行啊，通知太晚了，如果早一个月或许有可能。考察鲁棒性，那么我们为了提高这个性能，就得对车模的外形，pcb，以及几乎一些的机械结构进行修改，而这些在目前看来根本不可能吧完成。
  目前我们做的一些结构设计，电路设计都是为了更加高速，这才是竞速比赛的意义。
  求求卓大，三思啊，这样真的很难实施！对所有的选手都是一个巨大的打击！
• 青树漫舞 ：真就joking啊
• 海铭 ：坚决反对这种比赛方式。首先，智能车我们已经调了一年，有一些只有选手自己才知道的车模特性，以及采取什么样的发车方式才能使成功的概率最大化。第二，如果由于当时工作人员操作失误，导致车模损坏无法比赛，这个责任谁来负。第三，如果有队伍不能完赛，向组委会申诉是工作人员由于种种原因让自己的车模不能完赛，这种情况几乎不能证伪，必然会导致不公平。希望卓大大再考虑一下，采取其他的解决办法
• 不忧菌 ：卓大大，可以邮寄车模时附一份一键发车使用说明书嘛。比如方案一按按键，1，方案2按按键2这样，志愿者按说明书做
• supernormal ：卓大大，这甚至都不如分赛区或者直播公平呢，从中国寄最南边寄到最北边确实不如哈尔滨附近城市公平。
• The Three ：这也太离谱了吧，这不相当于约等于放弃国赛？让不调车的队友上去发车都不一定能发好，更何况是完全不认识的人，还不如像去年一样直接分配呢。
• 破 晓 曦 光 ：卓大大，创意组成绩呢？卓大大，航天组小车是需要使用自己编写的上位机进行调度控制的，而且启动小车还需要另一台Ubuntu系统的电脑，那我还要寄两台电脑过去吗
• lookas ：卓大大可以考虑允许车模增加物联网模块远程调试吗？
• 绳浩兵 ：是否可以考虑各个学校自制场地，多角度直播进行比赛呢？去年疫情期间也有其他机器人竞赛采取了这种方式。这样让选手自己发车，如果比赛出现问题更容易接受。
• 十五 ：留言已被用户删除
• 留言 ：沁恒的芯片本来就容易死机，一通乱操作下来程序卡死了还得换核心板，怎么保证车子不被弄坏，这么随意的方案怎么能被认可
• TJW ：国赛名单什么时候出呢   华南赛区奖状什么时候邮寄
• Pokémon ：直接按比例分配国奖确实省了不少事，但个人认为十五届的分配方法没有充分考虑各赛区队伍成绩，让一些强队遭遇不公。如果直接分配国奖，应充分考虑各队伍的省赛成绩。况且华南赛区还没有决赛，决赛成绩也应结合考虑。广东、山东线上赛赛道难度与线下赛差异过大。其实直接分配国奖想要尽量做到要考虑的东西也不少，比较好的方法是增加国奖个数，毕竟大家也是受迫于疫情，不容易。
• crossing with you ：说实话，比赛规则在没有经过和广大车友商量的情况下临时调整，已经是对大家的一种极大考验，而且还是突然变换比赛形式，采用邮寄车模的“魔幻”形式，在离比赛只有十几天的情况下，这简直有些“为难人”，甚至可以说是对参赛队员一年辛苦努力的一种不尊重了。而且车模的种类、形状各异，运输途中有一万种不确定性，就算包装再好也不能保证万无一失，如果车模坏了，那参赛队伍就直接被”弃权“？一年努力白费？到了这个时候，车模对每一个智能车人来说都已经是比生命还重要的东西，邮寄车模，无异于夺人所爱，更是扼杀了参赛队员对于自己和车模携手上场并肩作战这一基本愿望最热烈的渴望与幻想，不可不谓之残忍！无数次通宵，无数次起早，为的就是比赛能有一个好成绩，而现在要我们把自己的心血都交付一个素不相识的志愿者，就像把自己的孩子交给一个陌生人照看，一旦有任何闪失，谁能担的了这个责任呢？
     恳请卓大大三思而行，智能车比赛举办了十五届，每一届都很不容易，但它能够走到今天贵在传承，贵在所有智能车人义无反顾的热爱与支持。我们热爱这个比赛是因为它赛制公平、赛题合理、赛程严谨、比赛有趣，最起码它给了每一位奋力拼搏过的智能车人一个与自己的车模并肩作战的机会，给了我们一个闪耀的舞台……希望我们的热爱不被现实的冷水浇灭，希望智能车比赛能够在热爱的火炬中代代传承！
• 言若 ：卓大大，既然RTT专项奖推迟到8号了，那RTT专项奖的额外国赛名额名单是什么时候才公布呢？
• 不胖25斤不改网名 ：卓大大，场地材质对单车来讲很重要的，如果国赛这是做，要公报场地材质才行
• 7 ：卓大，如果95%的未完赛，那奖项怎么分配呢
• GYzzzz ：您不要发个投票？？？这种比赛方式毫无意义和公平性可言，智能车比赛？圈钱罢了！
• 陆仁贾 ：国赛14天后了，那时疫情大概率不会有问题了，临时改比赛方案还要审慎考虑呀
• supernormal ：卓大大，邮寄过程就很离谱，我们去省赛的一路都是捧着的，智能车不抗造呀
• 齐天大肾 ：卓大大，以前智能车最大的就是公平性，大家在同样的环境下完成同样的事情，就算成绩不理想我也认了，毕竟大家都是明眼人，眼见为实。邮寄的话我各种参数调整怎么搞？再牛的工程师也不可能保证自己热带做的东西不调试到了极地还能用吧？调试本身也是工程的一部分，如果追求理论可行那我直接软件模拟不更好？而且这样子搞邮寄，我什么都看不到，那不就又变成了裁判评委说了算？暗箱操作什么的肯定会有的。如果真这样搞，那我对智能车这个比赛以后也就没有什么信心了（两届老队员即将离开这个赛场）
• sugar ：卓大大，能不能考虑一下找一个安全的地方进行国赛，哪怕一个组去一个人比赛也可以，不能那样搞啊，心态会没的
• 匿境 ：这是？完赛即结束？
• αβγ ：卓大大，现在还达不到产品化这种要求的，急于求成了
• 7酱的小迷弟 ：支持这个方案的不会都是哈工程的师生吧
• 刘伯牙 ：同学们都以为这个难度太大，并且不能保证相对公平，如果非要这样进行国赛的话，建议不能正常完赛的给全国二等奖，能正常完赛的给全国一等奖。
• SaleJuice ：考验快递质量的时候到了
• 氯化钠 ：卓大大，真的这么多年对智能车的情怀难道这是要让我们做车的结束吗？超哥也说了，有太多的未知性了，为什么不能在分赛区线上比呢？西部赛区可以，我们别的赛区不行吗，好多省赛都是在线上比的，我们这些参加队伍好不容易打出了省赛，挺进了国赛，突然这个通知确实感觉有一丝不妥，其实卓大大，不如让低风险区的去分赛区，高风险区的线上比较好，您以为呢？
• He ：卓大大，我认可这种比赛方式，但不认可在国赛将近的时候采取这种方式。我倒是觉得以后的比赛可以考虑采取这种方式。
• LLLwber ：卓大大，西科大比广东多了一周多的时间，而且已经清楚知道广东其他学校的成绩，这样占广东的名额对广东的学校会不会不太公平
• 小三爷 ：现场调参也是智能车比赛中非常重要的一环呀，卓大三思呀
• つよい光り ：退一万步说，首先这种一键启动的方式在国赛前半个月才临时通知，这意味着包括机械硬件软件等一系列方案都要重做，从时间和精力上考虑实在是有点难以理解。可能对于主办方来说，只是对国赛方案的改动，但对于所有参赛选手来说，这对于原有方案就是一次巨大的打击。
  其次，车模在运输过程中的磕磕碰碰是无法避免的，万一车上摄像头角度歪了，或者电感支架歪了，再或者是什么元器件掉了，到了现场之后连车都发不了，一年的心血全都白费。说是考验车模的鲁棒性，但这种情况颇有些一棒子打死自说自话的感觉。本来在赛场上，这些情况都是用来考验选手能力的。一键启动的意义何在？
  再者，车模发车摆放的位置和车模的发车姿态，也是车模运行中十分重要的一个环节。在选手无法参与的比赛中，如何保证志愿者能够正确操作？又或者说，现在车跑了两圈就动不了了，这算谁的锅？究竟是操作不当导致的车模损坏，还是又一棒子打死说鲁棒性不好。就算是现在市面上售卖的产品，磕磕碰碰甚至是高处摔下等行为，或多或少都会对产品造成损坏。更不用说电路板进水这种简单易发但严重的问题了。对于已经有外部保护的产品尚存在这种问题，就目前的车模情况来说，大部分组别的车电路板都是裸露在车模上的，很难保证这些问题都不发生。要是说直接全部修改方案，给车加个外壳，但是车模长宽高又已经限制了，而且比如说直立车模，稍微修改机械结构就要重新调试。实在是有些难以理解。
  言语可能有些过激，请见谅。
• 略略略 ：桌大大，说实话，得知这个消息的我非常的失望和迷惘，突然不知道这几天调车的意义，不知道之前几十天熬夜的意义，一下子就一大半的命运交到别人的手上。这是我参加的第一届也是最后一届智能车比赛，近乎一整年的精力都放在智能车身上了，电赛也快放弃了，最后等来的居然是这个结果，我感觉简直太荒谬了，哎！！！
• 听风吹雨 ：叫嚷着碰一碰的，从成都发到哈尔滨和从哈尔滨发到哈尔滨一样吗
• 青冘 ：看了眼评论区和卓大回复，我还是很难接受邮寄封箱这个提议，鲁棒性是一说，但是本身的完赛率已经够低了，到现场不能调试能有几个完赛，以及现场发车真的能保证一样吗，强调了鲁棒性但很大程度上丢失了公平性。那我个人觉得还是明年开始强调鲁棒性较好，临时换成这样，多少不合适
• 卡尼期的雨 ：我怕电池路上爆炸，热熔胶融化
• supernormal ：面包车可以随便邮寄，但兰博基尼必须呵护式空运。机械结构越好的车甚至可以当成仪器，除了手捧，经不起折腾的。
• 逐光飞翔 ：卓大大你好！线上比赛的节能信标的充电线圈如何确保是限制功率的？要是没有限制功率，充电时间就可以做到极致了
• 7酱的小迷弟 ：那个置顶的扣帽子的同学，如果有朝一日能公平公正的线下举行国赛，让你见识见识什么叫运气因素井底之蛙
• a ：如果无法傻瓜式发车达不到基本要求，那往届国一大佬们很多是不是都得抓来看看是不是可以傻瓜发车，然后取消比赛成绩
• 十一点半睡七点起 ：“反正我进不了国赛，我就瞎提意见，怎么离谱怎么来，诶，就是玩”
• 上一届三好市民 ：卓大，西科大比广东其他学校多了一周的时间，是不是不应该与广东一起分配国赛名额
• rabbit2016 ：我买一个傻瓜相机上面也会有几个按钮，也会附带说明书，然后告诉使用者这几个按键如何使用，而不是直接就一键启动。而且傻瓜相机已经属于产品级别的了呀，我们做的智能车顶多算是创意作品，和真正的产品是无法比拟的。就算是工程师，设计的产品邮寄到施工地点后，也需要工程师去调试才能更好的使用呀。这种方式去完成国赛是不是有些草率？还请卓大大三思呀！
• . ：想问一下，广东赛区排名什么时候出呀
• Little Curry ：卓大大，广东省的奖项情况什么时候出呢
• 山海江河 ：卓大，我觉得把名额分出来，然后不同赛区进国赛的自己比就好了，疫情严重的地方就线上赛，疫情不严重的地方就统一到较合适的高校比赛。或者说每个队伍一个代表去现场，封闭式比赛。再或者说推迟国赛都比这个合理。
• 渝丶赭 ：其他组别这么做志愿者操作失误最多不完赛。节能组还要冲放电，操作失误，那就是炸板子，炸超级电容啊。
• 特仑苏的纯 ：卓大大，如果您觉得这个方法可行，我想请您做一辆比赛车，就从北京邮寄到东北，让志愿者发车，如果在邮寄中途车模没有问题，到了现场一键发车也没有问题，那么我们心服口服，按照这个规则来，如果您也没有办法做到，就没有必要为难我们本科生了，我们暂时还不是一个特别合格的工程师，请您三思而后行！我觉得我的留言具有代表性，可以被精选
• 任仙僧 ：努力了大半年，竞赛，一直都朝着车模的极限速度调车。国赛前半个月告诉我们按着所谓的“鲁棒性”调。那么至少一年的努力方向是完全错误的。如果说智能车竞赛无法体现队伍车模的速度，我觉得以后可以改称智能车“完”赛，“竞”赛不准确。应该让全部队伍发车，不按速度排名，按照谁跑的圈数最多排名更体现“鲁棒性”
• 子锋 ：卓大，这个和做火箭是不是没什么区别，都是一步到位，火箭都是工程师自己指挥的，我们的还是志愿者发车
• Sorrlia ：置顶那个说对自己成绩感到庆幸的。
  车子运输的时候出故障了，赛场阈值没有经过调试，志愿者发车不规范，接车提着摄像头，电感架，让你的车来，你敢说你百分百随便能跑下来？能体现出做车的实力？你，搞没搞过智能车？！
  
  正常情况下，我有信心和全国任何队伍碰一碰，我更有信心夺冠。现在这种情况，还和强队pk呢，我车能正常从志愿者手里发出去我就谢天谢地了。
  
  2019年是韩国智能车的最后一届。
  卓大大，民心所向，这不是一届智能车的走向，您手中的是智能车的未来，请三思吧！
• 夜 ：提议寄送车模的应该是应该是自己没有作为参赛选手参加比赛吧？平时自己都怕小车有什么损失，难道还能放心的交给快递公司？况且车模不在手上，看不见的小动作会不会有呢？
• 乎光切 ：卓大大，教育部今年改了保研政策，智能车相比于电赛本来就没有优势了。再这样一来，大家辛辛苦苦做了一年的车，到最后还是留下来遗憾，怕是明年都跑去做电赛了。
• Echo ：广东线上赛道难道和其它赛区不一样？何来的差异之说
• Heureux ：卓大是因为疫情原因回不去清华了，被哈工程收留了，人在屋檐下？还是多考虑一下其他地区的现实问题叭，希望三思而后行。鲁棒性不止在车，还在发车人身上。做了大半年的车，对于车都有感情了，如果说要车车勇敢飞，我们永相随。我觉得还是蛮困难的。非要说智能车智能，我直接给车钱，让它自己买机票，自己过安检，自己上飞机，自己去哈工程，自己发车启动，那真真是最智能的智能车了，求求卓大再多考虑一下。
• 慎 ：卓大大，我们是节能信标的，我觉得邮寄车过去比赛很不靠谱。一：路上可能会有颠簸，可能会造成车辆不同程度的损坏，二：有其他人发车，他们不知道我们的线圈发在哪里可以最大效率的工作。三：智能车竞赛很多都是比的速度，我们在能跑下来的前提下肯定会调整参数来增加速度，问题是发车人员知道参数的意义吗 知道该如何调整吗
• 1580 ：至少比线上赛省事，我还是支持的
• 山海江河 ：每队派一个代表去贵州比，又不是太远，又安全，又凉爽，多好。
• Hi ：卓大大为了智能车尽心尽力，学长都说想到智能车就想到卓大大，以后卓大大不带智能车竞赛了可怎么办呀
• 渝丶赭 ：智能车要考虑的太多了，想要谈鲁棒性就得先让我们经过很多赛道模型的训练。智能车赛道就算材质一样，灯光一样，还是会收到许多不可见因素的影响。想要做出一个能适应各种情况的车，可以，但是要经过许多不同环境的测试，以前甚至出现过因为纬度影响导致的采集不正常。然而事实是我们甚至没法去隔壁学校的场地进行实验。更何况到比赛场地的鲁棒性呢？
• Haris ：留言已被用户删除
• chaos ：十五届分配确实有问题，我们跟第一名成绩差了6ms，结果一个国一，我们只能国二，可是从全国成绩来看我们两队的成绩都是全国前10，乃至前5的水平
• ?F?????. ：一键发车可能很多志愿者都不知道发车键在哪
• 迷糊皮卡羊 ：哈哈哈哈哈哈哈哈工程师
• ES ：卓大，咱们可以先不说比赛的问题，怎么能保证小车在快递分拣的过程中不出问题都是问题（都是成年人，网上分拣快递的视频有多凶狠不用说了呢
  这是不是就相当于奥运会比赛队员不用上场，一百米只用寄个腿过去，机器人大赛机器人怎么比让它自己看着办一样吗，，，，，，，）
• Z小旋 ：其实这个本质的原因不是因为新冠吗，应该没有人自愿想这样比赛把，大家冲也应该先冲南京卫健委和郑州卫健委(已被撤职)防疫不当，再次也是组委会，卓大确实是无奈呀
• Z小旋 ：卓大，邮寄志愿者现场发车，保证公平的话，请问下几十支队伍，就好比双车，志愿者能做到不同组发车的位置，摆放方式等可能影响到成绩的因素每次都做的一模一样？如果不能，那是不是比赛就有了一定的不可控不公平因素呢还有就是，从北京寄到哈尔滨，跟从广州寄到哈尔滨，这中间的快递风险完全不一样吧，考验的鲁棒性也不公平吧。
• Haris ：卓大大如果这样对主办方有这绝对优势，如果迫不得已这样比赛，能否规定一个封箱发车日期，让主办方和其他队伍一起封箱，在封箱前先公布个元素的个数和形式，封箱后再公布比赛赛道的具体形式。这样才比较公平吧。
• 大风暴 ：反对这个办法，这就是站着说话不腰疼，直接跟桥本大辉一样主办方拿金牌得了，公平性何以保证，万一志愿者使坏，搞坏你个电感，直接没了，自己的车放在别人手中，还是竞争对手手中谁能放心？
• 火星大王 ：节能信标人表示自制车模可经不住快递折腾。
• 廾匸 ：所以百度创意组的国赛名单啥时候公布啊
• 景山之巅 ：支持卓大大，这是我们弱校翻身的好机会
• 昵称 ：这咋可能这样搞，太不合理了。建议明年直接让学生的车模自己从学校跑到比赛场地车模自己比完赛自己回来，这是不是更考验工程师
• 豪哥 ：建议取消车库或者规定小车在车库里摆放的具体位置
• Todaokey ：离了个大谱
• 豪哥 ：建议成品手机模块可用，实现远程手机遥控调参
• ???? ：邮寄看似已成定局，我们接受，那我们也希望能考虑下公平性，东北地区特别是哈尔滨地区的参赛队伍其实相当于不用考虑封箱问题，对南部地区的学生公平吗？
• 刘智博 ：我们这快递不邮这种智能车
• 刘智博 ：他们怕坏，要赔偿。找了所有的快递
• 飞行员换冰激凌 ：希望智能车大赛的名声不要败坏在第16届上，前面十年如一日的努力不要全部泡汤，卓大三思
• 7酱的小迷弟 ：凭什么我们就要把车模邮过去，承担车模损坏的风险，用这种方式来检测鲁棒性。而哈尔滨的参赛学校（哈工程，说的就是你）就可以不用承担这个风险，这难道就公平吗？可以说来自东北赛区的学校就比来自华南广东西部赛区的学校具有更大的优势，公平何在？
• 留言 ：卓大，是国赛采取这种方式还是东北赛区也采取这种方式，这对刚入门智能车的我是个致命打击
• 留言 ：卓大大，我们知道这个消息后非常震惊！我们理解现在疫情问题给比赛带来的阻力不小，但是这次国赛的如果按照这种方式草草处理确实有些欠妥。抛开一些主办方优势、运输过程损耗不谈，就临场应急处理能力而言，一直是智能车比赛的一大亮点，也正是因为紧张刺激的临场修车引爆了一次又一次的比赛看点，而如果采用邮寄车模的方式来进行国赛，不仅仅缺失了对比赛队员们能力的考验，更是对同学们一年付出的践踏。虽然说一个系统鲁棒性很重要，但是对于参数和系统的理解不也是应该为我们所需要重视能力吗？而如今这种处理方式，显得有些舍本逐末，令人感觉只是为了结束比赛而举行比赛，面对疫情可以通过加强防控，严格疫情期间比赛规定来提高安全性，而不是草草了事敷衍同学们赤诚的心。
• Iron girl ：这个想法和举办形式既然放出来就应该是整个组委会的意见，没必要上升到某一位老师，如果这种事是卓老师一人能决定的 那还要组委会干啥(不过u1s1，哈工程确实很有可能在各个组别都会拿到很好的成绩)
• LepbE_ ：对于华南的同学太不公平了，邮寄一辆车数千公里，有一个快递员暴力收捡就全完了
• 不胖25斤不改网名 ：卓大大，我们希望在获得国二的基本条件放松点，让出现意外的同学付出的代价少一点，毕竟调了近半年的车了，而且出现意外的可能性太大了。同时也觉得没必要赛道简化，都国赛了比的就是难度，单车的直角，s弯，十字，20cm的坡道都是应该存在的。
• SL