嵌入式中输出调试有几种方法？

时间：2021-08-19 15:51:25

关键字：嵌入式调试

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[导读]关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！来源：strongerHuang基于MCU的嵌入式软件开发，可能在某些情况下没有多余存储空间，从而没有在本地有效保存调试和日志信息。这时，通过某种方式把调试（Debug）和日志（Log）信息输出就显得有意义了。下面就来讲讲关于嵌入...

关注「嵌入式大杂烩」，选择「星标公众号」一起进步！

来源：strongerHuang

基于MCU的嵌入式软件开发，可能在某些情况下没有多余存储空间，从而没有在本地有效保存调试和日志信息。
这时，通过某种方式把调试（Debug）和日志（Log）信息输出就显得有意义了。
下面就来讲讲关于嵌入式开发中输出调试和日志信息的几点内容。

1标准库 printf 直接输出

在MCU嵌入式开发中，通过UART串口 printf 输出调试和日志信息的方式是最常见的一种。
在Linux、Windows这种大型系统中，使用标准C库没有问题，但在MCU这种资源有限的平台，通常使用微库。

1.使用微库配置方法在使用的IDE中，比如 Keil 和 IAR 都需要在工程选项中进行配置才能正常使用微库。
Keil 使用微库：Project -> Options for Target -> Target，勾选"Use MicroLIB"
IAR 使用微库：Project -> Options for Node -> General Options -> Library Configuration，选择"Full"

额外说明一下，IAR 中使用库有四个选择：

None：无Normal：选择常规配置的运行时库Full：选择完整配置的运行时库Custom：选择定制运行时库
这里关于微库以及IDE配置，可以参看我的文章：微库和标准C库有什么区别？

Keil系列教程05_工程目标选项配置（一）

IAR系列教程06_工程节点选项配置（一）

2.重定义函数
你要输出信息，肯定要有路径才行啊，是UART，还是CAN。所以，就需要重定义函数才行。
以UART串口为例，最常见一种方式：

#include

int fputc(int ch, FILE *f){ DEBUG_SendByte((uint8_t)ch);

return ch;}

int fgetc(FILE *f){ while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_COM, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_COM);}
当然，串口里面具体的实现方式，与你底层有关。
有以上配置，就可以直接使用 printf 函数了。

2自定义 printf 输出

有些情况下，需要指定要求输出调试或日志信息，就需要自定义输出格式。
举例1：
比如：我要设置一个 “DBUGE 开关”，在开发测试阶段，我需要打开开关，产品量产后，我不需要开启调试信息输出。

#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \ { \ printf(__VA_ARGS__); \ }
说明：__VA_ARGS__它是一个可变参数的宏，就是将左边宏中“...” 的内容原样抄写在右边 __VA_ARGS__ 所在的位置。
举例2：
还比如：输出日志信息，添加“时间戳”：

#define DEBUG(Type, ...) if(DEBUG_EN(Type)) \ { \ printf("%s:", GetTimeStr());\ printf(__VA_ARGS__); \ }
更多自定义：实际项目可能有很多需求，还比如：针对不同类型的传感器，输出日志带有“传感器编号”的日志信息。
所以说，项目需求和复杂不同，其输出调试或日志信息可能有不同的方式，具体要不要实现，还需要综合评估。

3SWO 输出

类似UART串口输出，SWO（Serial Wire Output）串行线输出也是其中的一种，但需要MCU支持SWO功能才行（目前很多MCU都支持）。
可以在线调试时，输出到IDE界面，比如：
还可以离线输出到一些工具界面，比如：
这一节的内容这里不讲述，关注公众号【嵌入式专栏】，后台回复关键字【printf系列教程】查看更多细节：