工控系统中，电动执行机构是什么？

时间：2021-08-19 16:03:34

关键字：电动执行机构

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[导读]点击上方OFweek工控关注我们，了解更多工控行业前沿动态和知识干货。何谓电动执行机构？电动执行机构在工业控制系统中是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作...

点击上方OFweek工控关注我们，了解更多工控行业前沿动态和知识干货。
何谓电动执行机构？
电动执行机构在工业控制系统中是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动”的无扰动切换及对被调对象的远方手动操作。
电动执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。此外，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节任务。电动执行机构电动执行器的组成
电动执行机构的组成分为电机、减速器及位置发送器三大部件：
（1）电机
电机是接受伺服放大器或电动操作器输出的开关电源,把电能转化为机械能，从而驱动执行机构动作，包括直流电机、单相电机、三相电机、变频电机等。
（2）减速器
减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。机座上有两块刹车片，可使输出轴的转角限制在90°范围内以保证不损坏调节机构及有关连杆。
（3）位置发送器（控制电器仓）
位置发送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。
当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换成标准的直流电流信号（4~20mA)。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流呈线性关系。

电动执行机构的类别
目前共有二种类型的电动执行机构，一般分为部分回转电动执行机构(Part-Turn Electric Valve Actuator)和多回转电动执行机构(Multi-Turn Electric Valve Actuator)。前者主要控制需要部分回转的阀门，例如:球阀，蝶阀等，后者需要多圈数旋转的阀门，例如闸阀等。
电动执行机构的控制方式
电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。
（1）就地调节方式
电动执行机构需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动”位置，并把手轮推进。
（2）远程遥控调节方式
当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
（3）自动调节方式
当电动操作器切换开关放在“自动”位置时，即处在自动调节状态，其控制过程如下：
当输入信号Iλ1=0（或4mA DC）时。位置发送器反馈电流I反=0(或4mA DC) ,此时伺服放大器没有输出电压，电机停转，执行机构输出轴稳定在预选好的零位；
当输入信号Iλ1>0（或4mA DC）时。此输入信号与系统本身的位置反馈电流在伺服放大器的前置级磁放大器中进行磁势的综合比较，由于这二个信号大小不相等且极性相反就有误差磁势出现，从而使伺服放大器有足够的输出功率驱动电机，执行机构输出轴就朝着减少这个误差磁势的方向运动，直到输入信号和位置反馈信号二者相等为止，此时输出轴就稳定在于输入信号相对应的位置上。
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