Blinky实例分析来认识一下QP状态机
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Blinky是自带的一个很简单的例子,也就是我们俗称的”
Hello World!
”,可以帮助我们了解QP。在这个blinky中,是以1HZ的速率闪烁LED灯,0.5s开灯,05s关灯。关于Blinky工程
先来认识QM这个软件,我更改了模式,看起来还不错,这个模式在view里可以设置然后,新建一个QM工程工程打开之后,我们看看工程目录,工程当中有很多的快捷键,很方便,这里如果大家有兴趣可以自己熟练一下,接下来看看具体的代码以及功能。实现的功能
在这个blinky应用中,只有一个名为Blinky的活动对象,这个小巧的对象只应用了最基本的QP功能,先看看main函数。int main() {
static QEvt const *blinky_queueSto[10]; /*Blinky的事件队列缓冲区
*/
QF_init(); /*初始化框架*/
BSP_init(); /*初始化BSP*/
/*实例化并启动Blinky活动对象*/
Blinky_ctor(); /*显式调用Blinky构造函数 */
QACTIVE_START(AO_Blinky,
1U, /*优先级 */
blinky_queueSto, /*事件队列缓冲区*/
Q_DIM(blinky_queueSto), /*缓冲区的长度*/
(void *)0, 0U, /*私有堆栈(未使用)*/
(QEvt *)0); /*初始化事件(未使用)*/
/*让框架运行应用程序*/
return QF_run();
}
在这个demo中,初始化QP框架和bsp包,而且只定义一个简单的Blinky对象,为Blinky 对象写了状态机,然后开始运行这个对象。状态机
双击Blinky :QActive
, 这个Blinky AO的状态机如下图所示:在这个状态机最顶端的initial transtion
设定了一个QP event()
中的QTimeEvt_armX())
在每隔半秒钟投递一次超时信号。QTimeEvt_armX
函数原型如下,准备一个时间事件(一次射击或定期一次)以直接发布事件。void QTimeEvt_armX ( QTimeEvt *const me,
QTimeEvtCtr const nTicks,
QTimeEvtCtr const interval
)
//Definition at line 297 of file qf_time.c.
点击下面的off
,initial transtion
导致状态“off”,并在entry中执行关闭LED的操作。void BSP_ledOff(void)
{
printf("LED OFF\n");
}
当TIMEOUT 事件抵达“off”状态的时候,“off”状态将会迁移到“on”状态。“on”状态里的entry 动作将会关闭LED。void BSP_ledOn(void)
{
printf("LED ON\n");
}
最后,当“on”状态接收到TIMEOUT 事件,“on”状态会跳转到“off”状态,“off”状态的entry 动作将会被执行关闭LED操作。到此,以上的循环将会一直重复,整个状态一直在运转了。看看状态机的代码
不知道大家看到上面解释中的代码有没有疑惑,BSP_ledOn()函数啥都没有啊,难道不应该控制某个gpio口来控制led灯的状态吗?这里是专门被设计成了不需要直接访问目标资源,不写入特定的嵌入式主板的GPIO,而是访问调用封装好的BSP,这样就不需要改变它的状态机代码了。对于不同的硬件平台,状态机实现代码(blinky.c)是一样的,只需要更改bsp包就行工程中blinky.c源码如下:我们来看看主要的代码:void Blinky_ctor(void) {
Blinky *me = (Blinky *)AO_Blinky;
QActive_ctor(