当前位置:首页 > 公众号精选 > 嵌入式云IOT技术圈
[导读]击上方“嵌入式云IOT技术圈”,选择“置顶/星标公众号”干货福利,第一时间送达!1、Marlin2.0参数存储M命令Marlin2.0的存储功能主要依靠EEPROM来进行,Marlin也提供了相应的M代码来协助3D打印爱好者进行调试,这些参数配置完毕以后可以存储在单片机的EEPR...

击上方“嵌入式云IOT技术圈”,选择“置顶/星标公众号

干货福利,第一时间送达!

1、Marlin2.0 参数存储M命令

Marlin2.0 的存储功能主要依靠 EEPROM 来进行,Marlin也提供了相应的M代码来协助 3D 打印爱好者 进行调试,这些参数配置完毕以后可以存储在单片机的 EEPROM 中,关于 EEPROM 的操作,主要有如下 指令:

比如我们可以通过串口来更改 PID 值、步进电机运行的加速度和最大速度的设置,设置完毕以后输入以 上对应的存储指令 M500 即可完成参数的保存,如下所示:

以上这些参数都可以通过串口进行修改,有一些支持LCD的机器,也可以通过LCD进行修改,修改参数 后可以调用 M503 获取设置的结果:

但是这个结果是当前生效,当设备断电重启后,设置的参数也就消失了,如果想要断电保存,则需要设 置完参数以后调用 M500 命令进行保存,然后通过 M501 读取保存的结果,如果想恢复成原来的参数,也 可以通过 M502 命令将参数恢复到出厂前。

2、Marlin2.0 参数存储方式代码分析

当我们在串口输入M代码的时候,程序会执行到Gcode.cpp中对应的 case 分支:

case 'M':
switch (parser.codenum)
{
  //....
  case 500: M500(); break;  // M500: 将设置好的参数保存到EEPROM中
  case 501: M501(); break;  // M501: 从EEPROM中读取设置参数
  case 502: M502(); break;  // M502: 恢复参数为出厂前的状态
  #if DISABLED(DISABLE_M503)
  case 503: M503(); break;  // M503: 打印当前设置的参数(不是从EEPROM中读取)
  #endif
  //...
 ...
}
可左右滑动查看
对应的M代码实现位于Marlin/src/gcode/eeprom/M500-M504.cpp中:

//M500:将设置好的参数保存到EEPROM中
void GcodeSuite::M500() {
  (void)settings.save(); //MarlinSettings settings;
}
//M501:从EEPROM中读取设置参数
void GcodeSuite::M501() {
  (void)settings.load(); //MarlinSettings settings;
}
//M502:恢复参数为出厂前的状态
void GcodeSuite::M502() {
  (void)settings.reset(); //MarlinSettings settings;
}
#if DISABLED(DISABLE_M503)
 //M503:打印当前设置的参数(不是从EEPROM中读取)
 void GcodeSuite::M503() {
 (void)settings.report(!parser.boolval('S'true)); //MarlinSettings
settings;
}
#endif // !DISABLE_M503
可左右滑动查看
Marlin的参数存储主要是依靠 MarlinSettings 类来实现,位于Marlin/src/module/Settings.h以 及Marlin/src/module/Settings.cpp中,最终会调用到具体的存储硬件的读写函数。

往期精彩

开源Marlin2.x源代码架构学习笔记

步进电机驱动在3D打印应用的学习笔记(一)

光固化3D打印悬空和支撑讲解

3D打印过程与最近的学习成果

两个最常用的3D打印机切片软件

3D打印机marlin固件框架与GCode命令总结

3D打印机Marlin固件串口功能解析和程序移植

让野火F103开发板支持Marlin2.0固件是什么体验?3D打印主控板成员 1

C语言映射表在嵌入式串口解析、UI设计中的应用(值得收藏并实践的精华帖)

觉得本次分享的文章对您有帮助,随手点[在看]并转发分享,也是对我的支持。


本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭