一文详解XTDrone无人机仿真平台技术应用！

对于多数无人机爱好者来说，能自己从头开始组装一台无人机，之后加入AI算法，能够航拍，可以进行目标跟踪，是每个人心中的梦想。

亲自从零开始完成复杂系统，这是掌握核心技术的必经之路，亲自研发一台无人机，设计编程自己想要的功能，才能真正的创造力和乐趣所在。

 

但是，当前无人机算法研发速度很快，已经高度依赖于仿真平台，而如何搭建仿真平台？飞行器如何设计？怎么做算法实现？成为了学习无人机初学者的一大苦恼。

 

别急，给大家推荐一门公开课，《无人机的应用与仿真》，由国防科技大学硕士为大家讲解，讲通无人机的通识知识。

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▷ 本次公开课讲师：肖老师

讲师为国防科技大学硕士肖老师，他是XTDrone无人机仿真平台的创立者。

XTDrone是基于ROS、PX4与Gazebo开发，支持多机多类型的仿真，集成动力学模型、传感器模型、控制算法、状态估计算法和3D场景。支持多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机，以及无人车、无人船和机械臂，并包含了所有主流传感器。

 

XTDrone无人机仿真平台在国内具有较高的影响力，为众多无人机开发者使用。肖老师基于这个平台为大家深度讲解无人机应用与仿真等知识。

▷ 本次公开课重点内容：仿真与应用

本次授课内容重点讲述航空器的分类，以及飞行原理，并且详细解析XTDrone无人机仿真平台，以此来实现算法的快速研发，并引入AI技术知识，来讲解无人机的应用。以便于后续让你的无人机变成真正的“无人”。

无人机对力学、电气、通信、控制、计算机视觉、人工智能等都有所设计，是机器人领域的一个高峰。无人机相关的技术均可以应用到无人机、机器人上，让你一通百通。

2021年8月20日 19点30分

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