会使用步进电机控制器吗?步进电机控制器应用如何设置?
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以下内容中,小编将对步进电机控制器应用设置的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对步进电机控制器的了解,和小编一起来看看吧。
1. 设置步进驱动器的细分编号。一般来说,细分数越高,控制分辨率越高。但是,如果细分数过多,则会影响最大进给速度。一般来说,对于模具机用户来说,脉冲当量可以考虑为0.001mm/P或0.0005mm/P;对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置大一些,如0.002mm/P或0.005mm/P。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=螺距/细分数/200。
2、起跳频率:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率,就是步进电机不经过加速而可以直接开始工作的最高频率。合理选择该参数可以提高加工效率,避免步进电机运动特性差的低速段;但是参数选的过大,会造成闷车,所以要有余量。电机出厂参数一般包括起跳频率参数。但是,机床装配后,该值可能会发生变化,并且一般会减小,尤其是在带负载移动时。因此,设置参数最好参考电机出厂参数,通过实际测量确定。
3、单轴加速度:用于描述单个进给轴的加减速能力,单位为mm/s的平方。该指标由机床的物理特性决定,如运动部件的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削载荷等。该值越大,运动过程中加减速所用的时间越小,效率越高。一般对于步进电机,该值在100~500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400~1200之间。 在设置过程中,开始设置的小一点,运行一段时间,重复各种典型练习,注意观察,如果没有异常情况,再逐渐增加。如果发现异常情况,降低该值并留出50%~100%的保险余量。
4、曲线加速度:用于描述多进给轴联动的加减速能力,单位为mm/s的平方。它决定了机床在圆周运动中的最大速度。该值越大,机床在圆周运动时的最大允许速度越大。一般由步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可设置在1000~5000之间。如果是重型机床,该值应小一点。在设置过程中,开始设置较小的值,运行一段时间,重复各种典型的联动动作,注意观察,如果没有异常情况,则逐渐增大。如果发现异常情况,降低该值并留出50%~100%的保险余量。
一般综合考虑步进电机的驱动能力、机械组件的摩擦力、机械部件的承载能力,各轴的最高转速可在厂家参数中修改,实际三轴的最高转速可以限制机床用户的使用。
5、根据三轴零点传感器的安装位置,在厂家参数中设置回机械原点参数。当设置正确后,您可以运行“操作”菜单中的“返回机器原点”。先单轴回位,如果运动方向正确,继续回位,否则需要停止,在厂家参数中重新设置回机械原点方向,直到所有轴都能回机械原点为止。
6、设置自动加油参数,观察自动加油是否正确。如果正确,将自动加油参数设置为实际需要的参数。
7、判断是否有漏脉。可以用一个直观的方法:用锋利的刀在工件毛坯上点一个点,将该点作为工作原点,抬起Z轴,然后将Z轴坐标设为0;反复使机床运动,如空刀运行 典型的加工程序,加工过程中可以暂停或停止,然后返回工件原点,慢慢降低Z轴,看刀尖是否该工具与坯料上的点相匹配。如果有偏差,请检查步进驱动器接收到的脉冲信号类型,并检查端子板与驱动器之间的接线是否错误。如果汽车仍然卡住或丢失,按10、11、12调整加速度等参数。
以上就是小编这次想要和大家分享的内容,希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章,可以在网页顶部选择相应的频道哦。