国产GD32替代：RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏
时间：2021-09-06 15:22:09
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[导读]在如今芯片沉浮的大环境下，中国“芯”一直在暗暗发力，经过卡脖子、等封装、没晶圆的窘境，下一步将会是什么情况不得而知。项目需求下，如果只有PLANA，风险等级就会被判定为为高。有PLANB，风险等级也只是“海中一滴水”。如此，PLANC、PLAND成了公司立项的常态的趋势，甚至有些...
在如今芯片沉浮的大环境下，中国“芯”一直在暗暗发力，经过卡脖子、等封装、没晶圆的窘境，下一步将会是什么情况不得而知。
项目需求下，如果只有PLAN A，风险等级就会被判定为为高。有PLAN B，风险等级也只是“海中一滴水”。如此，PLAN C、PLAN D成了公司立项的常态的趋势，甚至有些朋友将PLAN做到了“N”。
此情此景，人人都在暗自“搞备胎”，可想而知，这是到底有多慌。所以有一句话，芯不在手，慌上心头，只有捧在手里才是真“芯”
扯了这么多，似乎都是闲话，与本次的内容背道而驰，不过不用着急，好东西不怕晚，下面请出本次的主角：GD32E230C8T6芯片，搭载在GD32E230C-EVAL 开发板上，我们将其称之为DEMO板，按照国际惯例，首先是图片展示：
1、GD32E230系列芯片简介
ARM架构毋庸置疑，但是核属于CotexM23，MCU世界里面ARM家族的比较通用的是CotexM0，CotexM3，CotexM4等。
这CotexM23属于什么东西，很是奇怪，查了一下，属于ARMV8新的体系，百度一下ARMV8与ARMV7的区别，核心的区别是ARMV8为了满足64位的机器，所以进行了更新发展。
不过2011年就放出来了，话说也是快10年了，这许多年的发展，可怜我孤陋寡闻，尽然全然不知道这个东西，看来知识体系还是需要不断更新。
DataSheet的资源配置，全局呈现如下图所示：
纵观资源还是挺丰富，再看看配套DEMO板的裸机SDK，也是该有的都有GPIO、UART、ADC、IIC、SPI、I2S、IR、Timer等等
2、RT-Thread
不过不过，这些都是裸机的，正如标题，本文重点想说的是RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏，CotexM23已经具备，只是RT-Thread还没登场，下面说说RT-Thread，当然百度一搜那也是一堆，RT-Thread优秀自然不用说，但是我的出发点是比较简单，因为他是国产的RTOS（实时操作系统），国产系统配国产“芯”那也算的是真正意义上的中国“芯”，值得鼓励，值得拥有。
以下是RT-Thread自言自语，摘抄自RT-Thread官网：
RT-Thread 主要采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。针对资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本（NANO 是 RT-Thread 官方于2017 年 7 月份发布的一个极简版内核)；而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
相较于 Linux 操作系统，RT-Thread 体积小，成本低，功耗低、启动快速，除此以外 RT-Thread 还具有实时性高、占用资源小等特点，非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。虽然 32 位 MCU 是它的主要运行平台，实际上很多带有 MMU、基于 ARM9、ARM11 甚至 Cortex-A 系列级别 CPU 的应用处理器在特定应用场合也适合使用 RT-Thread。
3、RTThread起起伏伏
NANO版本裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源，还是比较惊艳，相较与其他的RTOS还是很酷的，FreeRTOS就达不到如此小巧简洁，大道至简，适用的场景就会更加丰富，一路通吃。本次就用NANO版本试验喽。
3.1 RTThread试验移植
官方的移植教程，清晰明了。优秀的团队出来的也是优秀的作品。以下是官方权威链接。
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil
3.2 RTThread起起伏伏3.2.1起起伏伏第一幕
起伏现象：
原因分析：
rt_show_version()正常显示，突然就直接报错，挣扎许久，仔细分析了一番，RTThread超前初始化完成之后，便开始了主函数（main）线程的运行，因此可能是main线程出问题，是不是main线程的栈太小了，查看main线程栈大小，一看是256Bytes，上面的一行Default：512。
解决方案：
将main线程栈改为512
编译、烧录、验证果然不错了，果然是内有乾坤呀。至此起起伏伏第一幕完成。
3.2.2 起起伏伏第二幕
起伏现象：
承上启下，层层递进，RTThead控制台能正常运行，Finsh没有，no fish，无鱼（语）。
为什么就没有Finsh组件，观工程，Finsh组件加载了，char rt_hw_console_getchar(void)函数也有了，神马情况，还有坑????
难道真的是这个原因（搞不清到底是个啥），添加上，试验一下，结果还是唏嘘不已，看来也不全然是这个问题，那就只能再静静思考一下。
原因分析：
根据现象看本质，首先看看MSH的配置，栈的大小1024比较大了，应该是没问题的，那难道是线程优先级的问题，优先级21，这是个什么等级，估计都被遗忘了，抢都抢不到执行的权利吧，可怜呀。
解决方案：
试验一下，提升一下地位，修改一下等级，加入抢占的行列梯队，于是修改了优先级
保存、编译、烧录，哎呦MSH出来了，看来真是这个坑呀！至此起起伏伏第二幕完成。
2.3 起起伏伏番外
没有伏，只有起，help一下，蹦出不少东西，至此为RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏暂告一段落。
此文如有不恰当出处，敬请谅解，路漫漫其修远兮，中国“芯”路历程，我们一起见证起起伏伏，最后附上工程代码。
GD32E23x_Demo_RTT.rar (1.28 MB, 点击“阅读原文”内下载文件)
END
本文系21ic论坛资深网友yanzhengxin1原创撰写
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