我国机器人产业规模超千亿元： 人工智能让机器人更“聪明”

机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

服务机器人是除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟(IFR)根据服务机器人应用场景的不同，将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球工业机器人市场规模持续增长。 金融危机以后，全球机器人行业发展迅速， 2012 年以来，全球工业机器人市场规模扩大， 全球工业机器人销量持续增加。

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。 机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

服务机器人是除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟(IFR)根据服务机器人应用场景的不同，将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球工业机器人市场规模持续增长。 金融危机以后，全球机器人行业发展迅速， 2012 年以来，全球工业机器人市场规模扩大， 全球工业机器人销量持续增加。

9月10日至13日，2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心召开。同期举办的机器人博览会上，科技界和产业界的最新成果纷纷亮相，成为观察机器人前沿技术和产业发展的重要窗口。记者采访参展商和专家了解到：近年来，我国机器人技术和产业发展较快，应用场景越来越广泛，一些领域的技术创新已走在前列，一些关键技术仍有待突破。

按照机器人应用领域，本次机器人博览会设置了工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区，110多家企业和科研机构携500多款产品亮相，其中包括不少首次展出的产品。

汽车制造、金属制品加工和电子是工业机器人的传统应用领域。近年来，随着工业机器人技术和工艺日趋成熟，应用逐渐向家具家电、五金卫浴、食品饮料等领域延伸。统计显示，我国工业机器人市场连续8年稳居全球首位。

人机协作是工业机器人技术创新的重要趋势，手术机器人是协作机器人的典型应用。相比上届，本届大会医疗专区面积增加一倍，一些亮相的手术机器人等备受关注。相比传统工业机器人，协作机器人更小更轻也更灵活，在一些需要精密装配、产品包装等操作的行业，机器人也能大展身手。

工业机器人市场连续八年稳居全球第一，2020年装机量占全球的44%;2020年全国规模以上服务机器人、特种机器人制造企业营业收入529亿元，同比增长41%……9月10日至13日，2021世界机器人大会在北京举行，《经济参考报》记者从大会上获悉，当前我国机器人产业规模快速增长，综合实力持续增强。在医疗、养老、教育等行业智能化需求持续释放的大背景下，服务机器人、特种机器人蕴藏巨大的发展潜力。

当前机器人产业迎来升级换代、跨越式发展的窗口期，更多政策利好将进一步释放。记者获悉，“十四五”机器人产业发展规划正在酝酿制定中。与此同时，相关部门将进一步强化基础研究和技术攻关，提升产业创新能力，推进5G、大数据融合应用，提高机器人智能化和网络化水平，同时增加高端产品供给，拓展应用深度广度，更多挖掘市场增长空间。

当前我国机器人产业实力持续增强，发展势头强劲。在2021世界机器人大会上，工业和信息化部副部长辛国斌介绍说，中国工业机器人市场已连续八年稳居全球第一。2020年装机量占全球的44%，2016-2020年中国工业机器人产量从7.2万套快速增长到21.2万套，年均增长31%。

医疗、养老、教育等行业智能化需求的持续释放，服务机器人、特种机器人蕴藏巨大发展潜力。2020年，全国规模以上服务机器人、特种机器人制造企业营业收入529亿元，同比增长41%。

我国在核心零部件上的技术差距主要体现在加工、装配的精度以及产品的稳定性和一致性上。未来，推动机器人产业高质量发展，应着力补齐短板，在基础研究、关键核心技术攻关上发力，才能夯实产业根基。这个过程急不得，需要政产学研协同发力，提高机器人产业链、供应链的稳定性和竞争力。

中国机器人产业究竟处于何种水平?据嘉宾介绍，近年来，中国机器人产业的基础能力在提升，如精密减速器、高性能伺服驱动等关键产业化能力持续提升，部分创新成果甚至达到国际先进水平。随着产品质量日益优化，整机性能大幅度提升。例如协作机器人在负载重量、精度、易用性等方面，部分技术指标已达到国际先进水平。

“中国机器人产业总体尚处于发展的初期阶段，很多关键核心技术仍然有待进一步突破，高端供给仍然不足，行业应用水平有待进一步提高。”辛国斌表示。

“目前核心技术空心化的问题没有解决。”曲道奎举例介绍，操作系统、软件平台和控制平台等高精度的控制系统，包括核心部件现在都有非常大的进步，但和国外相比仍是一个短板。从产品层面看，中国机器人已解决了有无的问题，但仍缺乏有竞争力的产品。

其中一个突出体现是，中国在机器人主导市场的边缘化。也就是说，像汽车、电子等高端制造市场，几乎全是国外产品，很少见到中国机器人产品的影子。

“机器人的发展态势应该是网络化、自主化、协同化、灵巧化。”中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任王耀南表示，未来机器人要像人一样能够看懂说明书，进行自动装配，机器人通过视觉感知得到，也要分析判断，就是从感知智能到认知智能到行为智能。

中国电子学会副秘书长 梁靓：现在机器人已经从原来的传统工业制造，传统的服务家庭逐渐转向了物流、仓储、社区管理、餐饮行业，还有娱乐行业等等各行各业的应用。

我国全年机器人产业增速预计超过30%

在本届世界机器人大会上参展商纷纷表示，上半年一系列的国家支持政策和整体环境，让机器人产业有了迅猛发展，企业从中得到了很大的发展空间和机会。

同时参会专家也表示，预计我国机器人产业全年增速将超过30%。

参展商：我们整个智能装备这块还是取得了非常大一个进展，无论从销售收入还是利润方面都有了一个比较大的进展。

在世界机器人大会展区，3C智能制造、物流机器人正在作业，外骨骼机器人、手术机器人、柔性机械臂等协作机器人纷纷亮相，扫地机器人、送餐机器人、机器狗、仿人形机器人等服务娱乐产品备受瞩目，防爆巡检机器人、消防机器人、人工智能垃圾站等特种机器人琳琅满目。机器人技术融合应用日趋“泛在化”，机器人化的智能装备已无处不在。

工业制造领域集成应用深化拓展。目前国内工业机器人已在47个行业大类、129个行业中得到广泛应用。面向各行业智能化改造升级的实际需求，机器人企业不断创新产品和解决方案，行业应用逐渐向家具、实体、冶金、建筑、纺织、铸造、锻造、陶瓷卫浴等传统行业延伸，有效解决了劳动密集型企业用工难的问题，以及恶劣环境、高风险作业等行业的痛点问题。