[导读]1基于AutoSAR架构的概述1.1架构层面：功能可以细分子功能，各个子功能需要交互。-大功能可以通过Autosar组件Composition去表示；-各个子功能一般具有不可分割性，可以通过Autosar原子组件Component去表示；-各个子功能的交互可以通过接口去通信和交互...
1 基于AutoSAR架构的概述
1.1架构层面：功能可以细分子功能，各个子功能需要交互。-大功能可以通过Autosar组件Composition去表示；-各个子功能一般具有不可分割性，可以通过Autosar原子组件Component去表示；-各个子功能的交互可以通过接口去通信和交互；-各个子功能的行为可以通过内部行为去表示；具体表现为Runnable的设计；架构设计的时候不考虑具体的逻辑实现；只会关注Ruannble的触发事件或周期；数据访问的一致性问题；具体逻辑设计可通过模版c文件实现或通过基于arxml文件交互的Matlab设计实现；-具体到代码实现时，我们要在架构层去定义数据的类型，数据的类型要合理（命名形象 节省内存）-具体到数据映射时，注意映射的DBC的数据类型的匹配和外部通信的数据一致性问题；-具体到任务映射时；要理解任务的类型（基本，扩展任务）；任务的触发周期和优先级及Runnable的偏移量设置（具体可以refer我的OS系列的教程）大概想到的知识点如上；下面通过两张思维导图的形式呈现；给大家一个总体上的知识点学习和认识；具体深入的学习之后会慢慢展开。图 1 AutoSAR应用层架构图点击文末“阅读原文”，即可直接订阅~
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