基于M0 MCU的无感FOC航模电机控制

基于从零启动的无感FOC控制方法，实现了航模电机的高动态响应控制。

使用某M0芯片，20k开关频率，采样和中断计算无法倍频，整个FOC计算时间不超过33us。48V供电，满载60A，瞬态90A。

使用20k开关频率，航模电机电角频率1300Hz，波形正弦度高。

调试过程中，电角频率1000Hz,尝试10k开关频率，依然能获得较高的波形正弦度。动态响应依然不错，当然因为开关频率只有10k，电流的谐波相比20k大一些。

暴力加减速测试，动态响应好，电流波形处于频繁的加减速调节过程中。同时减速时在发电模式下必须限制转矩，保证电池不过压：

使用遥控器进行频繁暴力的加减速测试，视频如下：

最大拉力测试，设计载重10kg，在3500rpm左右实测稳态拉力输出可以达到17kg。

后续改版后，最大转速3800rpm左右在稳态下输出20kg的拉力。

户外飞行视频，载重10kg，调节速度快，飞行姿态稳，视频如下：

—— The End ——
推荐好文  点击蓝色字体即可跳转☞ 干货分享：CAN总线详解 整车的控制只需要一条线
☞ 推荐一个直接用于项目开发的PID库！很好用，很稳定☞ 精辟，16张图说透Modbus-RTU协议☞ 推荐一款我私藏已久的串口示波神器
欢迎转发、留言、点赞、分享给你的朋友，感谢您的支持！

点击上方即可关注公众号

分享   点赞   在看 ❤️ 

以“三连”行动支持优质内容!