protues按键
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1. 按键消抖
产生原因:
按键内部的触点出现了接触不良的振动。通过仪器观察,图1-1是按键按下过程中CP端实际电平改变情况。T1为不按按键时刻,T2为按键按下瞬间的抖动,T3为按键按下稳定时刻,T4为按键放开时刻瞬间,T5为按键放开时刻。从图中可以了解到,按键按下的瞬间由于撞击会使触点来回弹跳,虽然时间一瞬间,但T2时间内获得了多个电平的上升沿。
(1-1)
按键抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms~10ms。在单片机系统中,按键可以直接连接在单片机的I/O口上,可以利用程序延时操作消除键盘的抖动现象。
2. 按键输入程序
2.1 按键抬起有效
不同的人对键按键按下的时间长短有很大差别,按键按下抬起有效控制方式主要是为了避免按键按下所停留(粘滞)时间对控制结果的影响。程序设计时,按键按下抬起有效需控制编程需要注意几个方面:首先,按键抖动时间一般在10毫秒以内,按键按下需要消除抖动;第二,按键按下不管时间有多长,LED不受控制;第三,按键抬起瞬间LED状态才发生改变。按键按下抬起有效控制LED闪烁的程序处理过程见图1-2所示。
(1-2)
#include
sbit key1 = P2^1; // key1接 P2.1
sbit LED = P0^0; // LED接P0.0
void delay(unsigned int x) //延时函数
{
while(x--);
}
void key(void)
{
if(key1 == 0) //如果按键按下
{
delay(300); //延时消除按键抖动,大约20毫秒
while(key1 == 0);//如果按键真的按下,等待按键抬起
LED = !LED;
}
}
void main(void)
{
P0 = 0x00; //让LED全灭
while(1)
key(); //调用按键函数
}
2.2 按键按下有效
2.2.1 按键按下经过消抖后就应该立即控制LED的状态
if(key1 == 0)
{
delay(300);
if(key1 == 0)LED = !LED;
while(key1 == 0);//等待
}
2.2.2 重复按压按键可立即控制LED,需记录按键状态
bit key_flag;
if(key1 == 1)key_flag = 0;
if(key1 == 0)
{
delay(300);
if(key1 == 0)key_flag = 1;
}
2.2.3 按键一直按压先等待一段时间后,LED状态自动转换,不受按键控制。
while(key1 == 0 ) //如果按键按下不抬起
{
i++; //累计等待时间
if(i >= 7)LED = !LED; //按下累计等待时间到了,按键状态变化
delay(20000);//长按按键后,利用延时控制LED状态变换速度
}
3. 矩阵按键
3.1 电路原理
单片机4×4矩阵键盘见仿真电路1-3所示,电路采用Proteus软件设计。图中16个按键占用P2的8个端口,其中P2的低4位连接列线,高4位连接行线;两个共阳数码管段选端连接P0口,公共端分别连接P1.0和P1.1;网络标号相同的引脚具有连接关系。
4×4矩阵键盘程序采用I/O口扫描与检测原理,其步骤是先让某一个行线设置为低电平,再检测列线上的按键是否按下,如果此时某个按键按下,与之连接的列线也被拉低。比如当行线P2.4 设置为低电平时,如果按下按键K0、K1、K2、K3中某一个,即可以拉低P2.0、P2.1、P2.2、P2.3中对应的端口,此时通过查询P2状态,系统就可以获知是哪一个按键实际按下。
(1-3)
3.2 电路图
3.3 程序设计
本项目实现的目的是系统检测并让数码如显示这个按键的编号。
#include
code P1_scan[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef}; //按键扫描数组
code key_temp_value[]={0xee,0xed,0xeb,0xe7,0xde,0xdd,
0xdb,0xd7,0xbe,0xbd,0xbb,0xb7,0x7e,0x7d,0x7b,0x77}; //按键按下所对应的值
code unsigned char seven_seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
void delay(unsigned int x) //延时函数
{
while(x--);
}
unsigned char key_scan() //键盘扫描函数
{
unsigned i,j;
for(i=0;i<4;i++) //让每个列线出现低电平(按键扫描数据)
{
P1=P1_scan[i];
if(P1!=P1_scan[i])
{
delay(200); //消抖
if(P1!=P1_scan[i])
{
for(j=0;j<16;j++) //检测按键值
{
if(P1==key_temp_value[j])
return(j); //返回按键值
}
}
}
}
return(88);
}
void display(unsigned char i)
{
P2=~0x01;P0 = seven_seg[i%10]; //显示按键编号个位
delay(300); //让个位显示一段时间
P2=~0x02;P0 = seven_seg[i/10]; //显示按键编号十位
delay(300); //让十位显示一段时间
P0 = 0xff; //消隐
}
void main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
i = key_scan();
display(i);
}
}