展望从ADAS到自动驾驶汽车之路

人为错误是导致道路交通事故的主要原因。现代汽车配备了图像传感摄像头，可看到周围的环境，并帮助驾驶员做出及时的决定，以避免在极具挑战的道路/天气条件下发生车祸。车道保持、交通灯识别和预碰撞制动等安全功能在最近的车型中可作为内置功能。

摄像头是自动驾驶所需的关键传感器之一，此外还有激光雷达、雷达和超声波传感器。在今天的先进驾驶辅助系统(ADAS)中，100万到200万像素的CMOS图像传感器是常用的。这些传感器已经从“只看”传感器发展到“看加感知”。图像传感技术的进步不仅帮助驾驶员看得更清楚，而且简直就是自动驾驶车辆(AV)的眼睛。传感器采集的数据为汽车的决策过程提供了重要信息。

为什么高分辨率对自动驾驶很重要?因为感知是关键。更高的分辨率支持系统检测和识别更小的物体。这可在更远的距离检测到物体和其他危险，提醒驾驶员并更快地采取行动，从而提高道路安全。这是由自动驾驶汽车需要看得更远，同时有能力检测任意大小的物体所推动的。从本质上讲，这提供了增加物体每度像素数的能力，使自动驾驶算法在物体检测和分类方面的工作更高效。为了说明问题，830万像素的AR0820AT传感器的感知能力比人类视觉好100倍。

高动态范围(HDR)是摄像头传感器的一个关键和重要参数。这是传感器在同一帧中看到场景最暗的部分和最亮的部分之间的能力，不会出现过度饱和或饱和不足。换句话说，传感器需要不受环境光条件变化的影响，比如突然暴露在明亮的阳光下或反射下，或者在白天驶入/驶出隧道。 AR0820AT提供了最高的动态范围，最长可达185米，可在AV应用中安全可靠地使用。

对于3级及更高级别的自动驾驶汽车，严重依赖硬件和软件来做出本应由人来做的决定，这也可能使车辆更容易受到网络攻击或黑客攻击。这促进了许多保护和安全功能的开发工作，包括在传感器层面上增加网络安全。当车辆周围的多个摄像头连接到一个集中式系统时，内置的网络安全确保可靠和安全的运行，其中数据和指令必须通过电线在传感器和处理器之间传输。随着车辆与其他车辆及其周围环境相联，这是个越来越重要的问题。

采用安森美(onsemi) 的可扩展图像传感器系列，汽车 OEM 能够在他们生产的每辆车中为每个应用部署最佳传感器，同时充分利用所有器件的软件和算法开发。这既减少了开发时间，又降低了设计风险。

自动驾驶汽车是最受期待的创新之一，对改变全球数百万人的生活具有潜在影响。AR0820AT图像传感器使自动驾驶汽车能看得更远，同时有能力检测具挑战尺寸的物体。随着这项技术对公众的普及，它肯定会改变我们驾驶和使用交通工具的方式。但最重要的是，我们可以保证驾驶员、乘客和车辆在路上的安全。