电子比例放大器的应用
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1、电子比例放大器的作用
比例阀放大器就是一个信号匹配器,一个完整的电液比例系统是由电子比例阀和比例放大器共同组成。
比例电磁铁为了输出克服弹簧力和液动力,必须要有足够的电流,不同的厂家的比例电磁铁,最大位移所需的电流值通常在600-3000mA不等,而工业控制标准信号通常是0-5v/0-10v/-5-+5v/-10-+10v的电压信号或0-20mA/4-20mA电流信号,控制信号带负载能力很弱,不足以推动比例电磁铁。比例阀放大器起到一个信号匹配的作用,接收微弱的控制信号,输出比例电磁铁所需的电流,同时比例阀放大器加入了各种必要的环节,如死区调整/增益调整/斜坡时间/颤振调节等。
2、电子比例放大器的要求
比例放大器是一个能够对弱电的控制信号进行整形、运算和功率放大的电子控制装置,对比例放大器的基本要求是能及时地产生正确有效的控制信号。
比例放大器有产生信号的装置,还必须有正确无误的逻辑控制与信号处理装置。产生信号的幅值和波形都应该满足比例阀的要求,与电-机械转换装置(比例电磁铁)相匹配。
放大器应具有幅值可调的初始电流功能,可减小比例元件零位死区的影响;放大器的输出电流中应含有一定频率和幅值的颤振电流,为减小滞环的影响;为减小系统启动和制动时的冲击,对阶跃输入信号能自动生成可调的斜坡输入信号。同时,由于控制系统中用于处理的电信号为弱电信号,而比例电磁铁的控制功率相对较高,所以必须用功率放大器进行放大。
在比例控制系统中,对比例控制放大器一般要求:良好的稳态控制特性;动态响应快,频带宽;功率放大级的功耗小;抗干扰能力强,有很好的稳定性和可靠性;较强的控制功能;标准化,规范化。
1)初始检查
按电路图检查接线,确保电源电压在容许的范围内,且输出级已被接通。
2)零位调整
由于大多数放大器存在一调节死区,就是说当输入信号在调节死区范围内时,输出电流信号始终为零。因此,当输入信号为零时调节零位电位器是没有效果的。正确的方法是由0V开始逐渐增加输入信号,观测比例电磁铁两端电压,当其产生跳变时说明输入信号已越过零位调节死区,此时保持输入信号不变调节零位电位器,直到电子比例阀所控制的物理量(如压力、流量或执行器速度)达到所需的最小值即可。对压力阀用放大器,调节调零电位器,直到压力发生变化并得到所需的最小压力。对节流、流量阀用放大器,调节调零电位器,直到执行机构有明显的运动,然后反向旋转电位器,直到执行机构刚好停止为止。对方向阀用放大器,通过调整调零电位器,使控制机构在两个操纵方向的运动对称。
3)灵敏度调整
在零位调整完毕以后,将比例放大器的输入设置值信号增加至信号源所能提供的最大值(一般是±10V或20mA),然后调节灵敏度电位器,使比例阀所控制的物理量(如压力、流量或执行器速度)达到所需要的最大值即可。对控制比例压力阀的放大器,通过调整灵敏度电位器,可使阀建立所需的最大压力。对比例节流阀、流量阀和比例方向阀而言,可调定所需的阀的最大控制开度,即执行机构的最大速度。
4)斜坡
通过调整斜坡信号发生器电位器,调节斜坡时间,即压力或流量的变化率,直到达到所要求的平稳度为止。
通常,对比例控制放大器而言,除零位(初始设定值)、灵敏度(Pmax,qmax)和斜坡时间可在现场进行必要的调整外,其他诸如颤振信号幅值、频率、调节器参数等在出厂时均已调整好,不应在现场再次调整,以免引起故障。