一些嵌入式软件设计经验

[导读]关注「Linux大陆」，选择「星标公众号」一起进步！来源：CSDN作者| twx11213030422微信公众号|嵌入式应用研究院1、什么是框架？程序框架其实就类似一个文件大纲或者模板。因为写程序就和类似于写文章，如果没有大纲或者模板那么你写起来就会比较费劲。2、为什么要有框架？...

关注「Linux大陆」，选择「星标公众号」一起进步！来源：CSDN

作者 | twx11213030422

微信公众号 | 嵌入式应用研究院

1、什么是框架？

程序框架其实就类似一个文件大纲或者模板。因为写程序就和类似于写文章，如果没有大纲或者模板那么你写起来就会比较费劲。

2、为什么要有框架？

节约时间，减少错误。因为对于一种类型的程序它们代码结构体逻辑是一样的，同时有大量相似或者共同的地方。我们可以将这些共同的地方抽出来形成一个固定的程序框架，那么我们再开发新的同一种类型的程序时就可以套用这套框架。

这样会大大提高我们的开发效率，同时由于这个框架是一套公众的大家都在使用的与维护的，使用它会使代码逻辑更不容易出错。

3、嵌入式系统组成

嵌入式控制系统基本都是由普通任务和中断任务组成。

普通任务：指对时间响应要求不高或者说是那种周期性执行的任务；
中断任务：指对时间响应要求高，必须立刻处理的任务；

4、常见的框架

4.1、轮询无中断

说明：所有的任务都是按照顺序执行，为了减少整个系统的响应时间有两种方法：

任务中不要使用等待式的延时函数；
任务无法一次执行完的情况下应该将任务分解成若干个小任务每次执行一个小任务循环直到任务完成；

上述两种方法都会消耗内存，本来局部变量可以解决的事，现在只能用静态或者全局变量来处理。

优点：程序执行流程简单清晰；

缺点：对于系统修改功能非常不方便，同时如果任务数量增加的话会影响整个系统的响应时间，就会显得系统卡顿；

伪代码实现：

int main(void)
{
    while(1)
    {
        doSomething_1(); //任务1
        doSomething_2(); //任务2
        doSomething_3(); //任务3
        /*其他各种任务*/
    }
    return 0;
}

4.2、只有中断

说明：在“只有中断“的系统中，主函数main的循环中是不做任何操作的。

优点：可以实时响应异常的任务（事件）

缺点：中断资源有限，当任务过多时会响应不及时。

伪代码实现：

int main(void)
{
    while(1)
    {
        ;
    }
}
 
/*中断服务函数1*/
void ISR1_IRQHandler(void)
{
    doSomething_1();
}
 
/*中断服务函数2*/
void ISR2_IRQHandler(void)
{
    doSomething_2();
}

4.3、只有中断框架的变种

说明：采用状态机的机制来执行任务。中断函数中设置状态机的状态，而main函数主循环中根据不同的状态值执行不同的任务。这个其实不属于真正只有中断的形式。

int main(void)
{
    while(1)
    {
        if(flag_1)
        {
            doSomething_1();
        }
        if(flag_2)
        {
            doSomething_2();
        }
        if(flag_3)
        {
            doSomething_3();
        }
        /*其他各种任务*/
    }
    return 0;
}
 
/*********中断服务函数1************/
void ISR1_IRQHandler(void)
{
    flag_1 = ~flag_1;
}
 
/*********中断服务函数2************/
void ISR2_IRQHandler(void)
{
    flag_2 = ~flag_2;
}
 
/*********中断服务函数3************/
void ISR3_IRQHandler(void)
{
    flag_3 = ~flag_3;
}

4.4、轮询有中断

说明：将一些周期性的任务放置在main函数中的主循环中执行：

优点：合理的利用资源，将常规任务与紧急任务分开来了。

缺点：程序结构与逻辑比较复杂，在任务分配以及协作之间需要花费很大精力。

伪代码实现：

int main(void)
{
    while(1)
    {
        if(flag_1)
        {
            doSomething_1();
        }
        if(flag_2)
        {
            doSomething_2();
        }
        if(flag_3)
        {
            doSomething_3();
        }
        /*其他各种任务*/
    }
    return 0;
}
 
/*********定时器中断服务函数************/
void ISR1_IRQHandler(void)
{
    
}