[导读]01十六→十七新学期新气象，又双叒叕开学了，看着实验室的学长筹备起了新一年的纳新视频，才突然意识到，我加入车队已经一年了。在这一年，承蒙老师指导、学长点拨，加上与队友的通力合作，从校赛、省赛一路走来，并有幸在十六届节能信标组中获得了国二。在这里我首先想向组委会、卓大大以及...

01 十六→十七

新学期新气象，又双叒叕开学了，看着实验室的学长筹备起了新一年的纳新视频，才突然意识到，我加入车队已经一年了。在这一年，承蒙老师指导、学长点拨，加上与队友的通力合作，从校赛、省赛一路走来，并有幸在十六届节能信标组中获得了国二。

在这里我首先想向组委会、卓大大以及逐飞科技和龙邱科技的工作人员表示感谢，感谢你们在瞬息万变的疫情环境下仍然又力保障了第十六届比赛的顺利进行，感谢你们的精心策划和辛苦付出。

此其我想向我们学校的学长和老师表达感谢，感谢你们精心组织了一次次的校赛和交流赛，使得我们能够及时发现和调整问题。此时我还想向在群里交流的群友们表达感谢，感谢你们的支持和鼓励。

02 比赛问题

感谢完了是我个人认为的一些问题（以下言论和态度仅代表个人，与学校态度没啥关系）

◎ 规则问题

首先是规则问题。我忘了在哪一篇文章中，卓大大非常自豪的表示“智能车竞赛商量着办比赛是非常好的”(我刚刚找了找没找到原文，大概是这么个意思)。【参见推文：不想赢了^[1] 】

从一方面来讲，卓大大广开言路，在公众号下面收集多方意见调整比赛规则，确实有利于及时调整规则中的一些不合理的地方，体现了大赛组委会对于参赛选手想法的重视。但是从另一个方面来讲，这也导致了一个问题，有时候卓大大会过于相信评论区，有时候能感觉到评论区里像在拔河一样，每支队伍都想把规则拉向有利于自己的方向，这种现象多少有些奇怪。

而且有的时候卓大大很多重要指示仅存在在评论区中，不同组别的规则混在一起而且有的时候不同文章的不同评论，甚至是同一文章的评论下面对于同一个问题会给出两个不同的回复，搞清楚每一条评论的先后关系并筛选出其中的有效信息的工作量实在是有些繁重，而且相当不正式，尤其是我记得封箱的那篇文章，评论区有原文的好几倍长，逐条阅读实在是顶不住。所以希望卓大能定期对评论区的内容进行汇总和整理，并及时补充进规则。

◎ 比赛系统

其次是规则的执行问题。我并不清除到底是哪一个环节出了什么问题，但是我知道信标灯在龙邱上架的时间远远晚于预期，虽然出灯后的几个月证明了那么早出灯可能也没啥帮助，但是还是希望这个计划能稍微有计划一点，比如第十七届可以直接说”五月出新灯，大家稍安毋躁“。

关键是，龙邱研发了这么长时间的信标灯还总是出问题，实在是不大靠谱。希望龙邱科技大力提高产品质量。

◎ 节能信标

再次是无线充电的特有问题.这里单独挑出了无线充电是因为这是一个基本独立于节能的环节，考虑一下节能是什么，节能是节约已有的能量，而无线充电是收割电能的方式。我们不妨参照一下手机厂商在发布会的时候会提到两个参数，续航和充电功率，续航对应的是节能而无线充电对应的是充电，没有厂家会把这两个参数混为一谈。所以我个人认为，无线充电是独立于节能的一个部分，应该单独讨论节能和无线充电，甚至是设计赛题。

对于节能，我没啥好说的，我们队仨大一的，专业课还没学多少，干这个玩意，是要芯片选型芯片选不出来、要结构结构拉跨、要电机没电机、要电源没电源，这个确实是我们自己的问题。

但是对于无线充电，我们在测试的时候发现了一个现象，对于两个相对位置不变的线圈，在场地的不同位置上，接受的电能功率是有差异的（需要指出的是我们并没有做特别细致的定性和定量分析，但是由于我们车上有校准过的测电流和电压的部分，所以我们是在赛道上跑的时候观察到的这个现象，我们省赛赛道，一号灯和四号灯的充电功率可以差到20W），我们暂且猜测这可能和地下的钢筋有关系，比较极端的情况是我们拿一张铺了铜的PCB直接放在线圈下面，然后就真的一点电也冲不进去了。

希望卓大能拨冗研究一下这个问题，如果这个问题属实，那么无线充电是否应该应用与第十七届比赛我认为就需要重新讨论了。