现代控制理论和自动控制原理

你列的顺序就是需要学习的顺序。

《自动控制原理》通常已单输入单输出系统为主，主要讲解在s域的控制系统建模、稳定性分析方法、控制方法设计等，往往又称为经典控制，其中的系统模型通常是单变量、线性的，是掌握控制理论和概念的基础，建议看日裔美国人Ogata Katsuhiko写的Modern Control Engineering，从建模方法开始讲起，易上手;另外，清华大学胡寿松主编的《自动控制原理》在国内的使用范围也很广。

《现代控制理论》则主要是针对多输入多输出系统进行的，主要讲解在时域的系统建模、稳定性分析、控制方法设计等，称为现代控制，上面的Modern Control Engineering的后半部分讲的就是现代控制部分，清华大学胡皓、王春侠、任鸟飞等也编写了一本《现代控制理论》。

《线性系统》是相对非线性系统而言的，从分类上讲，现代控制理论应该包括线性系统和非线性系统，但目前一般都重点将线性部分，而非线性部分偏少，因为非线性问题通常没有通用的解决方法，因此，作为控制理论来说，一般都以线性系统为主进行讲解，例如清华大学出版的《现代控制理论》其实基本上讲解的就是线性系统控制理论。当然，如果扩展开，线性系统还可以更深入一些，比如进行时频域分析、进行不同控制方法研究等，因此也有《线性系统理论》教材(如清华大学郑大钟编写的教材)。