刚刚复习完今天的考研内容，不知不觉拿起手机打开微信，看见好久没点开的标星公众号，才突然好久没刷卓大大的推文了。突然无比怀念以前坚持到1点等卓大大推文的日子，那时候会不自觉地拿起手机看看卓大大的有没有新消息。不知道这届的学弟学妹们是不是也这样呢，在惊恐与期待中怀着复杂的心情等待着推文，既期望又害怕下一篇是规则的发布。

  感觉国赛才没结束多久，下一届智能车又马不停蹄的来了。一个半月前还是参赛队员的我，现在已经是最后一搏的考研人了，感觉昨天还在对着一堆参数，不断调整，今天却成了荣誉墙上的一个名字了。

  昨天路过实验室，看到学弟学妹们的验收，他们算上集训应该来实验室也有三个月了，看完验收我算是有点明白当年学长看我们那种“欲言又止”的表情是什么含义了，哈哈哈，当然，我坚信——未来可期，付出的努力一定会有回报的。

  看到推文里五花八门的创意，我不禁心血来潮，算是给枯燥的复习增添一丝色彩吧；这篇文章只是写一些个人的想法（仅此而已），更欢迎下一届的参赛者们在评论区提出自己的想法，智能车一直是广纳意见的，而你们的竞赛更需要你们的参与。当然，既然是经典的“坑”学弟环节，那想法就一定要离奇一些，如果有不满，欢迎大家在评论区里“阴阳怪气”、“相互对线”。

01 单车组

  看到之前的几篇推文，好像已经有能用动量轮保持平衡并实现循迹的单车了，没想到这届的“内卷”已经这么明显了。然后，好像有提出单车上楼梯，这个多少有点超前了。但是，单车过独木桥的创意确实是今年赛道的一个衍生和拓展。

  单车国赛我们用的是15cm的高坡，比赛时很多参赛组将坡道延展了，使上坡的角度不是那么的大，但是在比赛中还是可以看到部分单车快速（指那些1.75以上的车）上坡会偏移抖动（虽然我们没有，可能是速度太慢了，但个人觉得也可能是电感的影响），所以独木桥可以让下一届选手直面高坡和抖动这两问题，算是今年国赛的一个补足与完善吧，基于这些，提出以下的想法：

  ① 独木桥宽度设为车轮1.5~2倍的宽度（再短估计难度太大了），上坡的角度可以呈45度甚至是60度，做一个爬坡小车（有点像去年省电赛的爬坡小车，不过单车电机只有一个，而且车偏重，所以难度更大了）。

  ② 可以引入“横风”元素（看了电影《破风》），破风前行，冲冲冲。

  ③ 还有斜坡元素，像奥运会自行车竞速赛的场地一样，赛道与地面成倾斜角度，因为今年国赛的选择参赛的车都能在无动量轮的条件下正常循迹了，至少能完全的跑下来。那么动量轮的引入会显得很多余，但斜坡的引入，会使动量轮成为一个可调的元素，陀螺仪可能要好好的写了，这样的话即使动量轮引入，既没有降低或增加难度，又由具有创新性。

  不提了，对单车下手有点狠了，再提可能要被喷了。

02 竞速组

  我看到前面还有一篇推文好像写的是竞速的，不带有任何色彩的反驳一句，而且仅代表个人观点。我觉得智能车竞赛最刺激的比赛，最具观赏性的比赛应该是对抗组，去年的信标对抗，以前的双车对抗（那一年的现场赛，是心中永远的巅峰一战），今年的观赛体验可能是因为线上赛吧，好像没有那么的强了，所以，还是希望对抗组回归吧，竞速对抗赛回来吧。

  看到有人设计了一个近道，可以像QQ飞车那样设置近道实现超越，或者像双车对抗那样绕外圈加速超越。对抗赛除了比赛，抽签更是好看，面对的永远是一个假想敌——未知的对手才是最可怕的。现在的车速其实已经很快了，机械、电机、赛道、可能会有舵机也快逼近极限了，钱江的巅峰有车模、电机很大一部分因素在，而且，过去了就让它成为曾经的辉煌吧，我们还是得继续铸就属于我们的全新的辉煌。来吧，雄起吧，基础对抗四轮。

  果然，没调过的组别，想法最多，下手最狠。

03 麦轮组

  作为调过麦轮的人，同意评论区的说法，麦轮确实有点消耗PVC材质的赛道，赛道价格有普遍偏高，有点心疼，而且费路肩，车模太坚挺了能把路肩拦腰撞断。

04 DIY节能组

  去年做了节能组，今年又有自制车模的信标组，不知道自制车模的组今年还会有吗？好像自制车模与节能一直在一起，看推文有两篇文章提到了节能双车，举双手欢迎。

  我去年做过节能方案，并且有打算毕设去试试电能传输，不知道智能车会不会提前走一步。自制车模我感觉是参与感最强的一个组别，一千个人就有一千款车模，考验力学结构、建模能力等多方面的综合组别了。双车参赛更加的多，两位调车，一位硬件，一位结构设计，刚刚好，不知道会有多少新奇的idea出现。

05 视觉组

  一句话：AI之光，未来可期；始于当下，引领未来。希望学弟学妹能写出震惊全国的AI识别代码，哈哈哈。

  还是那句话，只是有感而发，不代表任何立场哦，有不满欢迎评论区。

  最后，祝愿所有的参赛者们取得理想成绩，不负一年韶华，也祝愿所有和我一样的考研人不负征途，成功上岸。

  静待各位收笔入鞘时再见。