如何学习一个嵌入式系统？学这些精髓！

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这个是在网上看到的一篇文档，作者的目的是设计一个简单的嵌入式操作系统，只实现一个基本任务调度器的功能。

正如作者所说，虽然不能称为操作系统，但已体现了小型嵌入式操作系统的精髓。对于我们来说是很好的学习资料，可以从中一窥操作系统的面目，今天分享给大家。

多任务机制

其实在单一CPU 的情况下，是不存在真正的多任务机制的，存在的只有不同的任务轮流使用CPU，所以本质上还是单任务的。

但由于CPU执行速度非常快，加上任务切换十分频繁并且切换的很快，所以我们感觉好像有很多任务同时在运行一样。这就是所谓的 多任务机制 。

实时系统的特征是延时可预测，能够在一个规定的时间内(通常是 ms 级别的)对某些信号做出反应。

任务的状态

任务有下面的特性：任务并不是随时都可以运行的，而一个已经运行的任务并不能保证一直占有 CPU 直到运行完。一般有就绪态，运行态，挂起态等。

• 运行态：一个运行态的任务是一个正在使用 CPU 的任务。任何时刻有且只有一个运行着的任务。

• 就绪态：一个就绪态任务是可运行的，等待占有 CPU 的任务释放 CPU。

• 挂起态：某些条件不满足而挂起不能运行的状态。

如何转化为就绪态

INT32U OSRdyTbl; /* 就绪任务表 */
上面定义一个 32 位变量，每一位代表一个任务，0 表示挂起状态，1 表示就绪状态。它记录了各任务的就绪与否状态，称它为 就绪表 。

OSRdyTbl 定义为 32 位变量，对应32 个任务。当然，定义为 64 位的话，便最多能支持 64 个任务。这样，可以定义两个宏，实现把任务的状态变为就绪或挂起态。

/* 在就绪表中登记就绪任务 */
#define OSSetPrioRdy(prio) { OSRdyTbl |= 0x01

/* 从就绪表中删除任务 */
#define OSDelPrioRdy(prio) { OSRdyTbl