干货 | 驱动开发基本流程详解
时间：2021-10-21 14:56:07
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[导读]关注「Linux大陆」，一起进步！一、修改设备树1、在pinctrl子系统对应节点添加子节点，即在iomuxc、iomuxc_snvs节点添加新的子节点，即添加设备对应的IO。示例：pinctrl_i2c1: i2c1grp { fsl,pins = ;}; 节点标签：节点名...
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一、修改设备树
1、在pinctrl子系统对应节点添加子节点，即在 iomuxc 、iomuxc_snvs 节点添加新的子节点，即添加设备对应的 IO 。示例：pinctrl_i2c1: i2c1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
>;
};
节点标签：节点名{
引脚属性字符串 = <
使用的引脚_引脚复用功能 电气特性（IO 的上/下拉、驱动能力和速度等）
>;
}
注意：节点标签，节点名可自定义，但节点标签前缀一定要为 pinctrl_
2、在 I2C 、SPI 等节点下添加子节点，杂项驱动（MISC）在根节点下添加节点，配置设备相关属性信息：示例： 
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