第十六届智能车竞赛开源云台设计
时间：2021-10-21 15:00:09
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[导读]卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。01云台概况云台加工方式：3D打印（FDM类型打印机）3D打印材料：PLA3D打印填充度：20%-30%3D打印填充类型：螺旋二十四位面体云台所需配件：mg90s舵机（270度一个，90度一个）光电传感器一个红外激光发射器一个▲图1 ...
卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。
▲ 图1 建模仿真图片01 ▲ 图2 CATIA建模仿真图片02 ▲ 图3 云台满配件效果图 ▲ 图4 云台车在图片01 ▲ 图5 云台车在图片02
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01 云台概况
- 云台加工方式：3D打印（FDM类型打印机）
- 3D打印材料：PLA
- 3D打印填充度：20%-30%
- 3D打印填充类型：螺旋二十四位面体
- mg90s舵机（270度一个，90度一个）
- 光电传感器一个
- 红外激光发射器一个
- 设计优点：模块化，可外接必要的距离传感器来识别标志牌距离，同时又能快速拆卸，故障时能整体拆卸更换。
- 设计缺点：加上2个mg90s舵机、openART mini视觉摄像头、激光发射器、光电开关之后，总重量因为压在车辆前轴，在车辆高速寻迹时，会产生转向不足的问题。
02 资源下载
模型下载地址：- 百度云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw
- 提取码：gcxy
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