[导读]关注星标公众号,不错过精彩内容素材来源| 网络我们之前分享的文章《Cortex-M软件接口标准CMSIS有哪些重要内容》中描述了CMSIS主要内容:CMSIS-RTOS:主要用于RTOS的API,可与中间件和库组件实现一致的软件层。CMSIS-DSP:Arm针对各种Cortex-...
关注 星标公众号,不错过精彩内容
素材来源 | 网络
我们之前分享的文章《Cortex-M软件接口标准CMSIS有哪些重要内容》中描述了CMSIS主要内容:
-
CMSIS-RTOS:主要用于RTOS的API,可与中间件和库组件实现一致的软件层。
-
CMSIS-DSP:Arm针对各种Cortex-M处理器内核进行了优化的丰富DSP功能的集合。
-
CMSIS-Driver:接口可用于许多微控制器系列。
-
CMSIS-Pack:定义了包含软件组件的软件包。
-
CMSIS-SVD:可通过当前寄存器状态显示设备外设的详细视图。
-
CMSIS-DAP:Cortex调试访问端口(DAP)的标准化接口。
-
CMSIS-NN:高效的神经网络内核的集合。
同时,我们在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时有一个CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项,有读者就问了一个问题:CMSIS-RTOS是什么?CMSIS_V1和CMSIS_V2区别是什么?
下面我们就来简单分享一下关于CMSIS-RTOS的内容。
CMSIS的简介
Cortex微控制器软件接口标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准,是由ARM专门针对CORTEX-M系列提出的标准。
在该标准的约定下,ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设,以减少更换芯片以及开发工具等移植工作所带来的金钱以及时间上的消耗。
只要都是基于Cortex的芯片,代码均是可以复用的。CMSIS是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。使用 CMSIS可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口,从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程,并缩短新设备的上市时间。
CMSIS主要内容就如之前分享的Cortex-M内容:
-
CMSIS-RTOS:主要用于RTOS的API,可与中间件和库组件实现一致的软件层。
-
CMSIS-DSP:Arm针对各种Cortex-M处理器内核进行了优化的丰富DSP功能的集合。
-
CMSIS-Driver:接口可用于许多微控制器系列。
-
CMSIS-Pack:定义了包含软件组件的软件包。
-
CMSIS-SVD:可通过当前寄存器状态显示设备外设的详细视图。
-
CMSIS-DAP:Cortex调试访问端口(DAP)的标准化接口。
-
CMSIS-NN:高效的神经网络内核的集合。
更多相关介绍可以参看文章:Cortex-M软件接口标准CMSIS
CMSIS-RTOS是干么的?
众所周知,实时操作系统是嵌入式领域的基石,而可选的嵌入式操作系统有很多,如FreeRTOS、μCOS、RT-Thread、RTX、ThreadX、uLinux等。
CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统、降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口。通俗讲,CMSIS-RTOS将操作系统(不管是FreeRTOS还是RTX等)屏蔽起来,然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。
如此以来,最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可,从而降低学习门槛。(目前FreeRTOS和RTX能够很好的支持CMSIS-RTOS,其他有些RTOS还没有做适配)。
CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口,它只是封装了RTX/Embos,以后还可能封装μCOS、ThreadX等第三方RTOS。
就如开篇所说的,在STM32CubeMX配置FreeRTOS有一个CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项:
同时,CMSIS-ROTS也对Keil的RTX作了很好的支持,如果你安装了Keil MDK,在CMSIS目录下,你会发现RTX的源码:
这里顺便说一下:RTX与μCOS、ThreadX等这些RTOS一样,同样免费开源(源码在CMSIS目录下,可以自己查看),遵循Apache2.0开源协议。
补充
CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础,搞懂这个RTOS API,更有利于从事RTOS底层、IC底层软件开发。
这里推荐一篇使用CMSIS-RTOS创建线程的教程:https://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253
可移植到很多,RTOS,使软件模板、中间件、库及其它组件能工作于支持的 RTOS 系统(ST就针对FreeRTOS做了CMSIS-RTOS底层支持,所以,你会看到STM32CubeMX有CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项)。
更多关于CMSIS-RTOS的内容,可以参看官方教程:https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/rtos_api2.html
(公号不支持外连接,请复制链接到浏览器打开)
声明:本文部分素材来源网络,版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,请与我联系删除。
------------ END ------------
本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。
关键字:
阿维塔
塞力斯
华为
加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...
关键字:
AWS
AN
BSP
数字化
伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...
关键字:
汽车
人工智能
智能驱动
BSP
北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...
关键字:
亚马逊
解密
控制平面
BSP
8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。
关键字:
腾讯
编码器
CPU
8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。
关键字:
华为
12nm
EDA
半导体
8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。
关键字:
华为
12nm
手机
卫星通信
要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...
关键字:
通信
BSP
电信运营商
数字经济
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...
关键字:
VI
传输协议
音频
BSP
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...
关键字:
BSP
信息技术
山海路引 岚悦新程 三亚2024年8月27日 /美通社/ -- 近日,海南地区六家凯悦系酒店与中国高端新能源车企岚图汽车(VOYAH)正式达成战略合作协议。这一合作标志着两大品牌在高端出行体验和环保理念上的深度融合,将...
关键字:
新能源
BSP
PLAYER
ASIA
上海2024年8月28日 /美通社/ -- 8月26日至8月28日,AHN LAN安岚与股神巴菲特的孙女妮可•巴菲特共同开启了一场自然和艺术的疗愈之旅。 妮可·巴菲特在疗愈之旅活动现场合影 ...
关键字:
MIDDOT
BSP
LAN
SPI
8月29日消息,近日,华为董事、质量流程IT总裁陶景文在中国国际大数据产业博览会开幕式上表示,中国科技企业不应怕美国对其封锁。
关键字:
华为
12nm
EDA
半导体
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 近日,全球领先的消费者研究与零售监测公司尼尔森IQ(NielsenIQ)迎来进入中国市场四十周年的重要里程碑,正式翻开在华发展新篇章。自改革开放以来,中国市场不断展现出前所未有...
关键字:
BSP
NI
SE
TRACE
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 第二十二届跨盈年度B2B营销高管峰会(CC2025)将于2025年1月15-17日在上海举办,本次峰会早鸟票注册通道开启,截止时间10月11日。 了解更多会议信息:cc.co...
关键字:
BSP
COM
AI
INDEX
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 今日,高端全合成润滑油品牌美孚1号携手品牌体验官周冠宇,开启全新旅程,助力广大车主通过驾驶去探索更广阔的世界。在全新发布的品牌视频中,周冠宇及不同背景的消费者表达了对驾驶的热爱...
关键字:
BSP
汽车制造
此次发布标志着Cision首次为亚太市场量身定制全方位的媒体监测服务。 芝加哥2024年8月27日 /美通社/ -- 消费者和媒体情报、互动及传播解决方案的全球领导者Cis...
关键字:
CIS
IO
SI
BSP
上海2024年8月27日 /美通社/ -- 近来,具有强大学习、理解和多模态处理能力的大模型迅猛发展,正在给人类的生产、生活带来革命性的变化。在这一变革浪潮中,物联网成为了大模型技术发挥作用的重要阵地。 作为全球领先的...
关键字:
模型
移远通信
BSP
高通
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 高途教育科技公司(纽约证券交易所股票代码:GOTU)("高途"或"公司"),一家技术驱动的在线直播大班培训机构,今日发布截至2024年6月30日第二季度未经审计财务报告。 2...
关键字:
BSP
电话会议
COM
TE
8月26日消息,华为公司最近正式启动了“华为AI百校计划”,向国内高校提供基于昇腾云服务的AI计算资源。
关键字:
华为
12nm
EDA
半导体