ETAS AP 诊断解决方案

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RTA-VRTE 是德国博世研发的Adaptive AUTOSAR 解决方案，遵循 AUTOSAR AdaptiveR19-11 规范，使用 C 11 语言和 Linux 操作系统，目前已实现多个组件，可满足当前最常见的基于 SOME/IP 通信和基于 DOIP 诊断的应用场景。其他组件正在开发中，预计 2021年6月可发布完整的方案。 

1.1概述AUTOSAR自适应诊断管理（DM）

1. 自适应平台中的诊断需求

 

1. 诊断管理的构建的三方面组成：

• 诊断通信管理

• 事件内存管理

• 传输层

 

组件功能介绍
• ara::diag:基于 ISO 14229-1 (UDS) and ISO 13400- 2 (DoIP)，实现基于 IP 的诊断功能(UDSonIP)
♦ 通过诊断服务器，实现DEM诊断事件管理和DCM 诊断通信管理:
DEM 诊断事件管理主要提供诊断事件服务，处理诊断事件，记录操作循环状态，维护 DTC 状态和存储事件数据;
DCM 诊断通信管理主要提供诊断会话管理，诊断请求转发和UDS服务处理
♦ 支持配置多个诊断服务器，每个诊断服务器支持配置不同服务，且支持被多个Tester并行访问
♦ 实现传输协议管理:支持DOIP协议，后续可扩展和兼容其他传输层协议

 

 

一般来说，诊断是对汽车电子/电子系统的监控：

• 提供当前系统状态的指示

• 能够识别不良情况

• 启动恢复（如果可能）恢复到已知状态

诊断的目标是提供：

1. 尽早发现故障

2. 提供驾驶员警告

3. 支持安全系统反应

4. 功能退化，安全降级

诊断适用于软件/硬件开发、供应商/OEM集成以及售后故障分析。

1.2 ECU（机器）诊断功能包括：

• 系统和ECU的识别。

• 静态和零星故障的识别、存储和读取，以及错误路径、故障模式和相关参数。

• 当前实际值的读出开关条件、规格、系统功能的模拟和系统变量的编程。

AUTOSAR自适应平台支持增量软件更新，使用新的软件包进行扩展，而无需重新刷新整个ECU。

单个软件包被分组到一个或多个软件集群中。收集与在Machine上部署软件相关的所有AUTOSAR构件，可执行文件、清单、通信和诊断。

为了支持诊断管理的当前用例（如软件更新），每个软件集群都有自己的诊断地址DiagnosticAddress。

AUTOSAR自适应诊断管理（DM）是ISO14229-1统一诊断服务（UDS）的实现，支持IP诊断（DoIP），目前只支持UDS服务的一个子集。

软件集群将与在计算机上部署软件相关的所有AUTOSAR构件分组。这包括应用程序的定义，即它们的可执行文件、应用程序清单、通信和诊断。在诊断上下文中，软件集群可以通过它自己的一组诊断地址单独寻址。

 

 

自适应应用程序使用面向服务的通信来报告诊断事件。

诊断管理（DM）：

使用ara::com功能组与应用程序通信；

使用ara::log来进行日志记录和跟踪的日志；

使用ara::per来存储非易失性的数据。

1.3 诊断管理在自适应平台中的作用：

自适应诊断管理实现诊断的两个主要构建块

诊断服务管理

• 根据ISO 14229-1，负责处理和调度诊断服务

• CP中的Dcm Diagnostic Communication Manger

事件内存管理：诊断事件存储和检索，CP中的Dem  Diagnostic Event Manger。

DEXT是AUTOSAR的交换格式，用于在原始设备制造商和供应商之间传输诊断信息。目的是为了代替ODX或ECUC，因为ODX–缺少故障记忆信息，ECUC–通用格式因此很难实施形式化。

对DEXT的贡献可以来自多个来源，如：个别SWCs、原始设备制造商、供应商等。

这些贡献是结合在一起的。首先是OEM特定流程（1 2），其次是供应商特定流程（第一次合并 3的结果）。

DM配置使用诊断提取模板（DEXT）是诊断功能的标准化AUTOSAR交换格式，可用于类似于通信的系统描述并支持合并来自多个源的信息。

诊断提取旨在取代ODX或ECUC，因为ODX缺少故障记忆信息，ECUC–通用格式因此很难实施形式化。

DEXT定义了故障诊断码的值、ECUs支持的UDS服务和子服务、由应用程序开发人员实现的必需事件。

1.3.1 Diagnostic Transport Layer

目前自适应平台只支持基于以太网的网络技术，IP诊断（DoIP）。

对于将来的版本，DM将支持DoIP之外的各种/不同UDS传输层，CAN、CAN-FD和FlexRay。

 

1.3.2 Diagnostic Service Management调度

调度：

• 从网络层接收UDS诊断请求消息

• 提取与传输层无关的UDS信息，

• 将诊断请求与现有UDS会话关联。

目前自适应平台仅支持基于以太网的网络技术 DoIP

对于未来的版本，DM将支持DoIP之外的各种/不同的UDS传输层

 

1.3.3 会话处理Session Handling

检查当前会话和安全设置中是否允许诊断请求

否→生成否定的UDS响应并发送到网络层

是（内部）→诊断服务处理功能内的流程

是（外部）→内部流程

DM事件存储器管理功能块

将其交给（DM外部）自适应应用程序进行处理

 

内部支持类型意味着，具有给定SID的服务可以在诊断服务器内部完全处理，而不依赖外部功能—通常以AUTOSAR自适应应用程序的形式。

外部支持类型意味着诊断服务器需要调用外部函数，以便能够使用给定的SID处理服务。

混合支持类型"Internally