诊断和通信管理功能单元（1）

[导读]UDS诊断服务分为诊断和通信管理功能单元、数据传输功能单元、已存储数据传输功能单元、输入输出控制功能单元、Routine功能单元、上传下载功能单元。各个功能类中包含相关的诊断服务，首先介绍诊断和通信管理功能单元。诊断与通信管理功能单元包含下图中的诊断服务。