力荐这款步进电机驱动器，真的是好用到爆!

在这篇文章中，小编将对MPS的MP6501A步进电机驱动器的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对它的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。

MP6501A 是一款内置微步进转换控制器的步进电机驱动器。其工作电压高达 35V，能传输高达 2.5A 的驱动电流。MP6501A 能以整步、半步、1/4 步或 1/8 步模式驱动双极性步进电机。集成安全保护功能包括过流保护、输入过压保护、欠压锁定保护(UVLO)和过温关断保护。该器件具有 3.3V 固定参考输出电压，无需任何控制电源即可工作且支持任何微控制器。开关管的导通阻抗低至 230mΩ。通过外部电阻可以完成电流采样。MP6501A 采用节省空间并带散热焊盘的 TSSOP-28 封装。

MP6501A 是一款双极步进电机驱动器，它集成了 8 个 N 沟道功率 MOSFET，排列为 2 个全桥，在 8V 至 35V 的宽输入电压范围内具有 2.5A 的电流能力。 它旨在以全步、半步、四分之一和八分之一步模式运行双极步进电机。 两个输出全桥中的电流均通过可编程恒定关断时间 PWM(脉冲宽度调制)控制电路进行调节。 在每个步骤中，每个全桥的电流由其外部电流检测电阻器的值、参考电压 (VREF) 和其 DAC 的输出电压设置，该输出电压由转换器的输出控制。

电机通过向 STEP 引脚施加一系列脉冲来逐步移动。 STEP 输入的上升沿使转换器在 DIR 输入电平设置的方向上增加一个增量。转换器控制 DAC 的输入和每个绕组中的电流方向。 增量的幅度由输入 MS1、MS2 和 MS3 的状态决定。

STEP 输入的最小高/低脉冲宽度为 1us。 逻辑控制信号 MSx 和 DIR 需要至少 200ns 的建立时间和保持时间到 STEP 上升沿。

电机绕组电流由可编程恒定关断时间 PWM 电流控制电路调节。这操作如下：

·最初，一对对角线的 MOSFET 导通，因此电流可以流过电机绕组。

·电机绕组中的电流增加，由外部检测电阻 (RSENSE) 检测。在初始消隐时间 tBLANK 期间，无论电流限制检测如何，高侧 MOSFET 始终导通。

·当 RSENSE 两端的电压达到电流调节阈值时，内部电流比较器要么关闭高侧 MOSFET，使绕组电感电流续流通过两个低侧 MOSFET(缓慢衰减)，要么打开对角线对 MOSFET 使电流流回输入(快速衰变)。

·在恒定的关断时间内，电流不断减小。

·然后循环重复。

在消隐时间方面，由于体二极管的反向恢复电流或分布电感或电容，开关转换期间通常会出现电流尖峰。这个电流尖峰需要过滤以防止它错误地关闭高端 MOSFET。 当输出切换时，内部固定消隐时间 tBLANK 会消隐电流检测比较器的输出，这也是高端 MOSFET 的最短导通时间。在自动衰减模式下，如果在消隐时间内达到电流限制，则在消隐时间后进行30%快速衰减率的混合衰减。

考虑电荷泵，MP6501A 集成了一个内部电荷泵，可为高端 MOSFET 生成栅极驱动电压。 电荷泵需要在 CPA 和 CPB 引脚之间连接一个 100nF 陶瓷电容器(额定值至少为施加到 VIN 的电压)，并在 VCP 和 VIN 之间连接一个 1uF 16V 陶瓷电容器。

在过流保护方面，过流保护电路通过禁用栅极驱动器来限制通过 FET 的电流。 如果达到过流限制阈值并且持续时间超过过流去毛刺时间，则 Hbridge 中的所有 MOSFET 将被禁用并且 nFAULT 引脚将被驱动为低电平。 驱动程序将保持禁用状态，并在 5ms(典型值)后重置为启用状态。 5 次自动恢复后，如果过流情况仍然存在，芯片将关闭。高端和低端器件的过流情况; 即，接地短路、电源短路或电机绕组短路都会导致过电流关断。请注意，过流保护不使用用于 PWM 电流控制的电流检测电路，并且与检测电阻值或 VREF 电压无关。

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