无人驾驶未来发展如何?无人驾驶之环境感知剖析

无人驾驶技术，是现在以及未来发展的重点。上篇文章中，小编对无人驾驶面临的两大难题有所阐述。为增进大家对无人驾驶的认识，本文将对无人驾驶中的环境感知技术以及无人驾驶汽车未来发展予以介绍。如果你对无人驾驶具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、无人驾驶之环境感知技术

环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。

无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。

而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。

二、无人驾驶汽车未来期盼

虽然目前无人驾驶汽车在技术、认知、成本以及法律法规方面还面临着诸多困难和问题,产业化也遇到了瓶颈,但是实质上无人驾驶汽车是建立在传统汽车安全技术和智能化技术逐步升级的基础之上,对于交通系统的安全性和通行效率有较高的保障,并且在一定程度上代表了未来智能驾驶的发展方向,因此,其前景为许多企业所看好。

总体来看,现在的无人驾驶汽车技术研发以两大阵营为主:传统厂商和科技公司。从实现无人驾驶的路径来看,传统厂商采取了一条渐进式的发展路线,其根据多年来在汽车工业制造和技术方的经验积累,在以往已经成熟的一套辅助驾驶技术上进行升级和完善,期望最终形成完全意义上的无人驾驶;而科技公司则凭借着自身的科技实力,试图通过人工智能、大数据处理、高精度三维地图绘制等手段,实现在无人驾驶技术方面的跨越式发展。传统汽车厂商的技术方案目前有着明显的优势,而科技公司在技术方面则处于领先的地位。当前的一个发展趋势是传统车企与科技公司的合作,双方实现优势互补,共同致力于无人驾驶汽车的研发和制造,这一趋势在未来仍然是无人驾驶汽车研发的主流。

目前,各大车企纷纷推出了自己无人驾驶的研发计划及战略规划,据相关预测,2020年无人驾驶汽车将进入一个爆发期。摩根士丹利的分析师预测,2030年租借无人驾驶汽车的市场规模将有望达到2.6万亿美元。所以,总的来说,无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向,是智能科技发展的必然产物。随着互联网,车联网技术的不断发展,人工智能、大数据的进步,无人驾驶汽车在未来拥有着极其广阔的发展前景。

以上便是此次小编带来的“无人驾驶”相关内容，通过本文，希望大家对无人驾驶中的环境感知技术以及无人驾驶汽车未来发展具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!