嵌入式导航系统是在怎样的设计下实现的

嵌入式导航系统由硬件层、软件层和中间层组成。硬件层主要由一片嵌入式处理器核心控制模块，再加上外围的功能模块组成;软件层主要由系统软件和应用软件组成，其中系统软件主要指嵌入式操作系统，应用软件实现对被控对象的控制功能;中间层也称为板级支持包(BSP)，它将上层软件和底层硬件分离开来，使系统的底层驱动与硬件无关。

BSP 是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP 是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的 BSP，例如 VxWorks 的 BSP 和 Linux 的 BSP 相对于某一 CPU 来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写 BSP 一定要按照该系统 BSP 的定义形式来写(BSP 的编程过程大多数是在某一个成型的 BSP 模板上进行修改)。这样才能与上层 OS 保持正确的接口，良好的支持上层 OS.

2 嵌入式导航系统硬件设计

2.1 系统硬件总体设计

构成嵌入式导航系统的硬件核心是 S3C2440A 微处理器。它是一款 ARM920T 的内核 RISC 处理器。外接部分包括：存储模块 SDRAM，NAND FLASH，SD 卡;输入模块有 GPS 模块、矩阵键盘模块;接口模块中包括：RS 232，USB.GPS 嵌入式导航系统硬件组成如图 1 所示。

2.2 GPS 核心模块电路设计

GPS 是英文 GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的简称，而其中文简称为“球位系”.GPS 是 20 世纪 70 年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的经过 20 余年的研究实验，耗资 300 亿美元，到 1994 年 3 月，全球覆盖率高达 98%的 24 颗 GPS 卫星星座己布设完成。在机械领域 GPS 则有另外一种含义：产品几何技术规范(GeometricalProductSpecificaTIons)- 简称 GPS. 另外一种解释为 G/s(GBpers)该导航系统上使用的 GPS 接收芯片是芬兰 Fas-trax 公司的 iTrax300 GPS 接收芯片。iTrax 300 是具有可编程 NEMA 协议的 OEM GPS 接收芯片，具有极低功耗、最少的硬件设计等特点。模块与 S3C2440A 接口电路如图 2 所示。其中，RX_GPS，RX_GPS 接入 UART 端。