如何通过STM32驱动nRF24L01发送数据

最近在一个项目中用到了nRF24L01这个无线2.4G收发芯片，项目中有主机和分机，默认都是使用数据通道0，主机通过nRF24L01发送数据后，对应地址的分机在收到数据后会返回一个确认数据包给主机(注意：这个确认数据包并不是nRF24L01自动应答时的数据包，而是自定义的一个数据包，说明了就是双方都能进行收发)，在经过长时间的摸索之后，终于将接收和发送都调通了，基本的SPI驱动我使用的是正点原子的教程，我是使用的中断法来处理相应的收发工作。

我的软件硬件环境大致如下：

服务端：STM32F103VET6+u/COS-III

从机端：STM32F103RBT6+u/COS-III

库函数是使用的3.5版本的。

在这里我只是列出主机部分的代码，从机上的都是差不多的。

下面是nRF24L01的驱动部分

头文件部分(24l01.h)：

#ifndef__24L01_H

#define__24L01_H

#include“cONfig.h”

#ifnRF24L01_EN》0u

#include“sys_temp.h”

/*---------------------------------------------------------------------------------------------

NRF24L01寄存器操作命令及寄存器地址

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/

#defineSPI_READ_REG0x00//读配置寄存器，低5位为寄存器地址

#defineSPI_WRITE_REG0x20//写配置寄存器，低5位为寄存器地址

#defineRD_RX_PLOAD0x61//读RX有效数据，1~32字节

#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写TX有效数据，1~32字节

#defineFLUSH_TX0xE1//清除TXFIFO寄存器。发射模式下用

#defineFLUSH_RX0xE2//清除RXFIFO寄存器。接收模式下用

#defineREUSE_TX_PL0xE3//重新使用上一包数据，CE为高，数据包被不断发送。

#defineNOP0xFF//空操作，可以用来读状态寄存器

#defineCONFIG0x00//配置寄存器地址;bit0:1接收模式，0发射模式;bit1：电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;

//bit4：中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5：中断TX_DS使能;bit6：中断RX_DR使能

#defineEN_AA0x01//使能自动应答功能bit0~5，对应通道0~5

#defineEN_RXADDR0x02//接收地址允许，bit0~5，对应通道0~5

#defineSETUP_AW0x03//设置地址宽度(所有数据通道)：bit1，0:00，3字节;01，4字节;02，5字节;

#defineSETUP_RETR0x04//建立自动重发;bit3:0，自动重发计数器;bit7:4，自动重发延时250*x+86us

#defineRF_CH0x05//RF通道，bit6:0，工作通道频率;

#defineRF_SETUP0x06//RF寄存器;bit3：传输速率(0:1Mbps，1:2Mbps);bit2:1，发射功率;bit0：低噪声放大器增益

#defineSTATUS0x07//状态寄存器;bit0:TXFIFO满标志;bit3:1，接收数据通道号(最大：6);bit4，自动重发完成中断

//bit5：数据发送完成中断;bit6：接收数据完成中断;

#defineMAX_TX0x10//达到最大发送次数中断，即自动重发完成中断

#defineTX_OK0x20//TX发送完成中断，即数据发送完成中断

#defineRX_OK0x40//接收到数据中断，即数据接收完成中断

#defineOBSERVE_TX0x08//发送检测寄存器，bit7:4，数据包丢失计数器;bit3:0，重发计数器

#defineCD0x09//载波检测寄存器，bit0，载波检测;

#defineRX_ADDR_P00x0A//数据通道0接收地址，最大长度5个字节，低字节在前

#defineRX_ADDR_P10x0B//数据通道1接收地址，最大长度5个字节，低字节在前

#defineRX_ADDR_P20x0C//数据通道2接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#defineRX_ADDR_P30x0D//数据通道3接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#defineRX_ADDR_P40x0E//数据通道4接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#defineRX_ADDR_P50x0F//数据通道5接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#defineTX_ADDR0x10//发送地址(低字节在前)，ShockBurstTM模式下，RX_ADDR_P0与此地址相等

#defineRX_PW_P00x11//接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节)，设置为0则非法

#defineRX_PW_P10x12//接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节)，设置为0则非法

#defineRX_PW_P20x13//接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节)，设置为0则非法

#defineRX_PW_P30x14//接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节)，设置为0则非法

#defineRX_PW_P40x15//接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节)，设置为0则非法

#defineRX_PW_P50x16//接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节)，设置为0则非法

#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO状态寄存器;bit0，RXFIFO寄存器空标志;bit1，RXFIFO满标志;bit2，3，保留

//bit4，TXFIFO空标志;bit5，TXFIFO满标志;bit6，1，循环发送上一数据包.0，不循环;

/*---------------------------------------------------------------------------------------------

24L01的用到的单片机引脚

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/

#defineNRF24L01_SPI_Periph_CLKRCC_APB2Periph_GPIOB//无线2.4G模块用到的引脚的外设时钟源

#define NRF24L01_SPI_GPIO_SRC GPIOB