基于CANScope强大的CAN总线底层测试分析

 CAN总线作为应用非常广泛的现场总线，保证CAN总线一致性非常重要，DLC作为CAN帧的一部分，它的正确与否直接影响到总线通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何测试验证其正确性?

CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个CAN，进行大量数据的高速通信”的需要，CAN总线孕育而生，CAN总线在汽车中的应用图。

随着新能源、智能网联等概念发展，新能源CAN网络节点高达50个，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱， CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。V型开发流程中，零部件没有进行物理层测试就直接给主机厂供货，引发了大量后期维护、安全等问题。所以，CAN总线必须进行CAN一致性测试。

CAN一致性测试主要分为物理层、链路层、应用层三大部分测试内容。在整车网络调试中，各节点遵循CAN一致性测试是保证总线的稳定运行的重要前提，CAN一致性测试中包括总线电压、压力测试、总线利用率、采样点测试等各种测试，今天主要介绍CAN一致性测试系统之报文DLC测试。

数据长度代码又称DLC(Date Length Code)，用于规定数据场的字节数，DLC的编码规则如表所示;最大为8字节，最小为0字节;DLC在CAN数据帧中位置如图所示：

接下来通过某车厂的CAN一致性测试标准，解读一致性测试中的DLC测试。

1、测试项目：发送报文DLC。

2、测试步骤：DUT供电，利用CAN卡记录介绍CAN报文，持续数分钟，对比DUT发送报文ID及DLC是否与定义相同，循环操作数次，进行评估。

3、测试目的：检查DUT发送的所有CAN总线报文的数据场长度DLC是否遵守应用层规范要求。

4、评价标准：DUT发送的所有CAN总线报文的DLC均为型号列表规范中定义的DLC，并遵守应用层规范要求。

DLC测试需要不断记录、对比评估、循环操作，整车CAN总线拥有众多零部件，需要测试众多项目，这样就会花费大量的时间及人力，为了提高效率，解决人力成本，CAN一致性自动化呼之欲出，ZLG致远电子的CANDT一致性测试系统可以满足整车厂需求。

CANDT是基于CANScope强大的CAN总线底层测试分析基础，配备必要的电压源、PLC等核心外围设备，可自动化完成汽车零部件CAN节点物理层、链路层及应用层测试的CAN一致性测试设备。CANDT一致性测试系统三大特色：

自动化测试：连接设备接入被测单元，软件确保各测试单元连接正常，点击开始测试即可完成测试。

自动生成报告：软件中勾选需要测试项目，自动测试后生成测试报告，可直接作为零部件的准入标准。

CANDT测试系统是由机柜配合CANscope组装而成的，CANscope可单独拿出进行整车网络等各种测试，灵活性非常高。