工程师最爱的电机驱动芯片

现代工业生产的细分使得市场逐渐扩大，为很多从业者提供了就业和创业的机会，增加了GDP，但对于控制板厂家来说却不是什么好事情。因为根据不同整机厂采用的电机参数不同、运行速率不同，控制板厂家需要按照每家客户的不同需求为其调试，特别是电机驱动部分，如果无法与电机匹配，就会出现运行效率差、噪音大、震动大、容易堵转等问题。

那么，为什么调试过程如此复杂呢?

原因是步进电机的驱动在电感电流续流间断有不同的控制策略：慢速衰减、快速衰减、混合衰减模式。选择采用不同的衰减模式，与电机的本身的参数有关，如电感量的大小，还与每一时刻的期望控制电流的方向有关，是在电流增大区域?还是在电流减小时间内?即使采用混合衰减模式也无法得到一劳永逸的效果，因为混合比例也是要实时变化，才能得到更加圆滑、安静的驱动曲线。

表1 步进电机的不同衰减模式的使用策略

由表1可知，不同衰减模式需要适应不同电机和不同控制时刻，这对控制板厂家来说是极大的成本支出。为了填补这一市场需求，圣邦微推出了自适应衰减模式的驱动芯片SGM42630，自动将电机调适运行的更圆滑、安静，使用更加方便!

图1 调试最好的混合衰减模式电流波形图VS

采用自适应的衰减模式SGM42630的电流波形图

图1是调试最极佳状态下的混合衰减模式电流波形图和采用自适应的衰减模式SGM42630的电流波形图的对比。由图可见，SGM42630的波形图中，电流更加干净，运转更加圆滑、安静。

SGM42630设计理念

SGM42630是一款面向工业应用的双极步进或刷式直流电机驱动器。该器件的输出级由两个N沟道功率金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)H桥驱动器组成。SGM42630的每个H桥能够驱动高达2.8A的峰值电流或2A均方根(RMS)电流(采用适当的印刷电路板接地层进行散热，电压为36V)。SGM42630上提供自适应的衰减模式功能。此外，该器件还提供慢速、快速和混合三种衰减模式，自适应的衰减模式可自动调整电机以实现最佳电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿。

图2 SGM42630应用电路图

SGM42630的特性

双H桥式电机驱动

电源电压：8V到36V

输出电流：3.8A电流保护

HS+LSFET导通电阻：280m?(at VM=24V, TA=+25℃)

内置细分索引器，支持高达8微步

简单的STEP/DIR接口

支持快速、慢速、混合比例，以及自适应衰减模式

低功耗休眠模式

过电流、热保护、短路保护和欠压保护等综合保护功能

支持-40℃到+125℃操作温度范围

SGM42630的优势

大电流输出能力，全温度范围2.8A输出，过流点在3.8A，绝对是业内最酷的2.8A单芯片步进电机驱动

业界相同规格产品，RDS(ON)最低;相同条件下，发热最小，温升最低，实现业内最大电流最低温升设计

自适应的衰减模式可自动调整电机以实现最佳电流调节性能，并且能够对电机变化和老化问题进行补偿