20年经验的电子总工程师回忆实录--第一次参与项目卡壳

大学毕业被分配到航空部第612研究所第十研究室，主要从事空空导弹的遥测遥控系统的研发工作。入职后先后跟着罗、高以及张师傅学习电子硬件设计以及汇编、C语言等编程。在各位老师的精心指导下，通过实践和培训，终于开始成长为一名电子技术工程师。

进所第二年，盛夏，开始参与一项机载武器系统的研发工作，项目当时很急，军工项目时间节点要求一向很高，系统的技术负责人是张主任，其他的成员包括小柴、小倪等，都比较年轻。系统采用多DSP分布式控制，通过总线插卡扩展。我主要负责底层的数据采集、处理并存储到双口RAM中。

项目一开始进展良好，硬件设计调试和软件编写调试都按照预期进行。在进入系统联调后，项目被卡住了。我设计的板卡存储到双口RAM后，上位机读取错误，上位机通过双口RAM发给我的数据我读取出来也不正确。这个问题整整折磨了我们好几天，期间做了大量的测试和仿真，始终找不出任何头绪。随着时间推移，项目组的气氛开始越来越紧张。问题是各自检查自己的设计和仿真数据都是正确的，一旦联调就不正确。开分析会时除了张主任依然是乐呵呵的调节气氛外，其他人都很焦虑。由于我的资历最浅，无形之中承担更大压力。

洛阳的夏天，白天很热，晚上没有空调的宿舍也是闷热难耐。夜里快12点了和老婆在宿舍楼下小花园乘凉。聊到项目被卡，数据总是出错时，老婆不经意说了一句“会不会是数据放错地方了”，突然灵光一现，马上骑上自行车直奔实验室，几分钟后就找到问题并得到验证，其实这只是因为系统设计中一个小疏忽导致的，很难说是谁的问题。问题找到了一切迎刃而解，第二天系统联调顺利过关，项目按照计划准时移交给军方。

二十多年了，这件事始终萦绕在我脑海，让我获益良多：

1)项目越紧，项目负责人越要有定力，每当我负责的项目卡壳项目组人心浮动时，我就想起张主任的微笑，心情也马上会平静下来;

2)团队协助作，涉及到系统级别的设计和联调时，表面上很奇怪的问题可能只是一点点的疏忽导致，既不能轻易怀疑别人的问题，也不能不信任自己的分析。遇到问题还是需要一点点抽丝剥茧，共同应对。现在不管遇到多么诡异的问题，我都会告诫团队成员，不要轻易说出“绝不可能”等;

3)有时遇到技术上特别难理解和解决的问题，和所谓的外行聊聊天，没准会有意想不到的收获;其实在和外行解释的过程远比和内行解释困难，一件事情你能和外行解释清楚，必然要求你自己深入理解，在解释的过程中有些问题的答案自然就跑出来了。这些年来我经常采用打比方举例子等方式和非专业人士交流，效果往往很好。

4)勤奋真的很重要，特别是年轻人，不轻言放弃，遇事有钻研精神是技术上能有所成就的基本要求。只有亲身经历过一些磨难，才能终身受用。

作者简介：张发林，从事嵌入式系统软硬件研发工作超过20年，目前在上海未来伙伴机器人有限公司担任电子总工程师。深入理解从产品需求分析、方案论证设计、技术研发、产品化、测试认证、批量量产等各环节的难点、痛点，解决过大量研发、产品化和生产难题，参与或领导开发的多款工业自动化设备、通信设备、监控系统、物联网及机器人产品等均已投入大规模量产销售。