都让无人机有了眼睛 但大疆说英特尔在作假

避障技术的运用，使得无人机像人类一样拥有了的双眼，能够自动躲避障碍物。前段时间，大疆发布的年度旗舰产品Phantom 4就采用了这项黑科技。在此之前，另一家国产无人机厂商Yuneec在今年的CES展上也展示了拥有避障技术的无人机产品——Typhoon H，只不过它们采用的是英特尔的技术。

不过，就在大疆发布Phantom 4后不久，该公司的公关总监王帆就对英特尔的这一技术提出质疑，他不点名地表示，“在最近举行的一次全球电子展上，某芯片厂商展示无人机避障和追踪技术时，借助光学运动捕捉系统OptiTrack，在室内搭建的特殊环境中，凭借事先设置价格不菲的摄像头，配合无人机机身上的感应球为飞行器提供辅助定位”。他甚至认为这是“一场精心布置的秀，让大家以为他们掌握了先进的技术”。王帆提到的“某芯片厂商”明显就是英特尔。

英特尔是否真的“做假”?时间还得回到两个月前的CES展上。英特尔为了展示其无人机避障和追踪技术，特地在展台模拟了一个热带雨林的环境，一位越野选手沿着小径骑着自行车，无人机看似自动调整飞行高度和拍摄角度，避开沿途的树木，一直跟踪选手。

然而，这场看似完美的“表演”却暴露出了一个巨大的疑点，在表演者的头上和无人机上有许多光学Mark点，因此有人认为英特尔是通过光学运动捕捉系统OptiTrack实现控制无人机的飞行和追踪，而其避障和追踪技术在演示过程中很可能根本就没有开启。

有一种解释是，英特尔在演示时没有采用避障和追踪技术主要是因为室内没有GPS信号。通常情况下，无人机要实现追踪和躲避功能，都需要使用到GPS定位系统。但英特尔的演示是在室内场馆，因此它必须找到一套“室内解决方案”。

Yuneec的技术人员是这么解释的，“因为室内没有GPS信号，为了确保演示成功，Yuneec Typhoon H以及演示人员的头盔上确实放置了一些Mark点，并且也只能用动态捕捉来帮助达到讲解的目的”。

但英特尔似乎并不愿意承认这一“做假”行为，直到几天前，这家芯片厂商表示，“公司在CES上基于Yuneec Typhoon H无人机的避障功能演示采用了英特尔实感技术，精彩呈现了这款产品。让我们倍感兴奋的是，这款产品将在2016年上半年上市”。

根据英特尔的说法，其避障功能采用的是实感技术(Real sense)。其实该技术推出已经有好几年了，早期曾被运用到笔记本、平板电脑等设备上，以实现手势操控等功能。近年来随着无人机的大热，英特尔开始想把这一技术加以融合，但该技术是否适合无人机还并不好说。

大疆和英特尔的避障技术都属于双目避障技术，其原理是模仿人类的双眼，透过左右两个“眼睛”的距离，与观察对像产生视差，再通过三角测量法来判定对象的远近。大疆的Phantom 4就是在其前向两个机臂下方安装了两颗避障摄像头，它能通过这两个“眼睛”来获得深度和距离的信息。

英特尔的Real Sense技术与上述原理差不多，都是通过模仿了人眼的视差，但它是属于“单目+结构光”，是通过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追踪这束光的位置，然后用三角定位原理来计算出3D图像中的“深度”信息。而其彩色传感器，则能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景，进而让设备理解人的动作和情感。因此，Real Sense技术更合适应用于笔记本、平板电脑等设备，用户可利用该技术实现“刷脸”、手势操控玩游戏等等。

但这一技术要用在无人机避障功能上可能会不太理想，因为其结构光基本上是“见光死”(结构光都有这个问题)，它只适合于室内和暗环境，在面对室外更加复杂的环境时，Real sense的精度将会大大衰减，所以并不适合大场景的认知计算。而这也是英特尔演示时要在室内模仿一个热带雨林暗环境的原因。

不过，根据英特尔的说法，搭载该技术的无人机产品将会于今年上半年上市，它是否真的能躲避障碍物，到时飞一下就知道了。