我也来说说创业经历

在写之前送给自己两句话：
苦不苦，就当自己是个二百五；
累不累，相信自己不是窝囊废。

加油吧，最起码过程是美丽的。

从郊区回北京已经有两年多的时间了，经过一段时间的努力事情总算有点眉目。在网上也看到过一些关于创业方面的文章，都是经历者本人的切身经历和体会，其中酸甜苦辣也只有自己才能真真切切的体会到。现在创业的各项相关工作都已经安排妥当，如果不出意外相信3个月之内就要正式入驻了。
有时晚上躺在床上睡不着觉，是兴奋还是彷徨，真的很难说清楚。当想到现在正在做的事情和以后将要发生的事情，便有了把整个创业过程写下来的冲动。不管是成功还是失败，都是自己这段时间的经历。希望对自己和对想做一些事情的兄弟有所帮助，成功了是经验，失败了则是教训。

没头没尾的写了几句，我先来介绍一下我自己。由于本来现在还在某公司上班，一些敏感的地方还得使用模糊策略，还请兄弟们见谅。待时机成熟时再补充详细材料。
本人男，现年三十有余，生于江浙之地。小时候的经历就是放牛，种地，游野泳，还有和小伙伴一起偷各种水果。大学毕业于北京一所高校，而后去了江浙某城市工作了3年。觉得无聊便去浙江的某所大学混了个硕士研究生学历。后来有机会去大陆南边的郊区(大街上轮子功很多)花了3年时间弄了个博士头衔，随后工作了1年。在大陆郊区的几年中所从事的工作是伺服驱动的研究和开发工作，这下大家应该明白了我前面提到的创业的内容了。2007年初经不住老婆大人的召唤回到了北京，决心回来建设有中国特色的社会主义(其实我觉得资本主义也挺好，有特色的XX主义也很好，不过要看谁觉得好).

其实从打算回来那天就决心以后一定要做点什么。当时也没有想太多，在周五离下班的时间还有5分钟的时候给老板发了一份辞职信便离开办公室，关了手机。在周六日的两天时间里老板很狂躁的找了我两天，我想两天的时间应该足以让他平静下来。周一上午主动自投罗网，谈了好长时间，由于我很坚定最后老板在辞职信上签了名。当时老板甚至开出了让我老婆去他那儿读博士换我留下作为条件，由于我不忍心让老婆经受一般人不能承受的痛苦，我断然拒之。
07年2月回到北京，没过几天就过年了。等从老家回来的时候已经3月份，便开始找工作。找工作正是不找不知道，一找吓一跳。尤其是博士，想找一个自己称心的工作真是不容易。先后找了几家都不合意，最后没有办法就开始注意研究所，终于有人愿意要我了，是中科院自动化所，在知春路。由于本人也有小20篇论文发表，其中还有几篇ieee的transaction的文章，所以找这方面的工作还是有一定的优势的。但是这本不是我的第一选择，我及其厌恶写论文，一堆垃圾，很复杂的垃圾。谈的很好，过几天就去试着上班了，开始写proposal申请项目。当然期间并不是每天都去自动化所，由于还没有签合同，只是有一搭没一搭的去晃晃。当proposal的初稿写好之后给头看，头很高兴，说这就是他想要的。而就在这时候我接到了M公司研究院的面试通知，这个工作我比较感兴趣。就去面试了，M公司比较恶心，不是一下子全部面完。今天这个面我，明天那个面我，一共去了3次。累死老爷我了，每次都是从城西跑到城东。最后一次是M公司研究院院长面我，面完之后也没有什么感觉，就是聊天，大家很happy。也不知道那位老先生在想什么，完了之后我就离开M公司。在望京城铁站的时候给部门头打了个电话，意思就是他们赶快做决定，自动化所还在等着我的回复等等之类的。过了一会儿就受到回电了，4月2号上班。就这样，把自动化所给据了，去了M公司研究院。
期间正在装修房子，忙得不亦乐乎。等房子装得差不多了，也正好去上班了。研究的内容是机床的远程故障诊断的研究工作，一个组一共6个人，据说我是作为后备Teamleader招进去的。就这样开始了我在北京的工作。

期间一直也在想着创业的事情，但是由于对市场的了解不是太多，也没有可以合作的人，另外自己底气也不足，所以一直没有实质性的进展。在M公司研究院的工作很顺利，同事之间的相处都很好，合作的也很不错。真正体会到了什么是teamwork，当然收获也比较大。如果这里的同学对外企的研究院感兴趣的话我可以将我的经历和感受再专门做比较详细的介绍。这里我主要是介绍我的创业历程，所以就不赘述了。

在研究院的工作很happy，时间过得也很快。一年时间不知不觉就过去了，期间我做了些关于机床故障诊断的研究，写了几个专利。就在这时，我们组接到了总部的通知。被告知我们所研究的机床故障诊断的解决方案要开始在国内推广，而现在的业务部门没有人懂得怎么使用这个产品。这样就需要从我们6个人当中找一个去业务部门做市场推广工作，时间是一年，之后回到研究院继续做研究。业务部门也就是和产品销售相关的部门，M公司的业务部门可能和国内大多数公司的组织和功能都不尽相同。M公司的业务部门只做市场推广的工作，而不做产品的销售，销售另有其人。如果有人对这个感兴趣，本人也可以一一道来。

做技术或者是从事研究工作的人，与做市场销售的人之间有某种很微妙的对彼此的看法。不能说相互看不起，反正也是相互看着不是特别顺眼的那种，都觉得对方的工作没有自己的重要。我们组的人也是这种想法居多，开始部门头征求志愿者。大家都没有表示愿意去的意思，由于我是在研究院工作时间最少的一个，开始也是没有表达自己的意思，只是静静地看着大家的表态。
最后实在是没有人表示愿意去，而我由于一直有自己单干的意思，而又由于缺少相关的市场经验不敢轻举妄动。心想现在不是正好有个这样的机会吗，心动不如行动。最后是部门头同意，过去业务部门一年，然后回到研究院。接下就是面试，先是顶头上司的面试，然后是上一级的老外面试。顶头上司觉得我不行，没有市场经验的书呆子，要求换人(这是我从我老板那里了解到的).而和老外面的时候，大家聊的很高兴，所以最后老外就定下来了。给各个相关的部门的老板发了邮件，这时第一次我的名字和大老板(比较大，不是最大的那种)的名字出现一个邮件中。中间还有插曲，就是老外不同意我只是过去一年，他要求我必须完全转到业务部门去。最后我同意了，研究院的院长也同意了，我研究院的直接领导也不得不同意。由于我的专利产量比较高，后来我们头还和我提起过能不能回到研究院的事情。好马不吃回头草，从我作出决定的那一刻就意味着我已经走上了创业的艰辛道路。
很快办理完了交接手续，transfer到了新部门上班。感觉真的很不适应，从和电脑公式打交道到和各种人打交道，跨度很大比较有挑战性。还要和总部协调市场推广的策略，分析市场，定位目标客户。写的报告也和以前完全不一样，从算法的推导，实验验证变成了市场分析和预测。总之是挑战比较大，其中酸甜苦辣也就只有自己知道。相信从技术转到市场的同学们可能有类似的感受，不过像我这样应该是比较少的，从研究一下子就到了市场。不过几个月下来对自己的能力提高也是很有帮助的，只是感觉距离技术越来越远，心里有种不安的感觉。每天的工作就是做ppt, 联系客户。然后就是出差，基本上没个月要出差3到4次，不过还好每次出差时间都不是很长。时间过得很快，半年过去了，也基本适应了新的工作。
期间参加了几次大学同学的聚会，相互讨论各自的工作现状。大家都很不安分，便聊到了创业的问题。其中我的大学上铺和我一拍即合，准备一起干。我的这位兄弟是和很有故事的人，等以后有空了听我慢慢道来。
从那以后便开始了我的创业准备之路，在这个阶段上也只能称为准备。第一阶段是我先做内功，开发出产品的样机，然后再开始谈创业的事情。故事就这样慢慢的平平淡淡地开始了，从此过上了没有周六日的生活。周六日也没有时间陪家人出去散心。一有时间就插空干活，能干多少是多少。
今年过年没有回老家，即使大年三十和年初一的时候我都是一如既往的在干活。画原理图，写创业计划书，同时也在调查市场。以便了解一下我说要做的产品到底有没有市场，市场定位应该是什么样的，价格定位到多少。一大堆事情，只觉得无穷无尽，不知道头在哪里。有句话说得好，叫做"既然选择了远方，便只顾风雨兼程"。这是自己选择的路，也没有什么可以抱怨的。
到这里有的同学可能会问我做的产品到底是什么东西，现在我先把我的所做的东西和技术参数贴上来。大家该来板砖就板砖，我照单全收。
先上一个图片：

iDrive智能驱动器具有以下主要特点：
     全数字化分布式运动控制和驱动一体化系统
 控制轴数为两轴
 适用于永磁直流无刷(有刷)伺服电机及永磁交流伺服电机
 模块化结构，可以替换不同的驱动模块而组成不同功率等级的智能驱动器
 电流环控制频率：20KHz
 位置环和速度环控制频率：4KHz
 控制模式
- 网络控制模式
- 带有运动程序存储功能的独立运行模式
- iDrive做为驱动器应用的脉冲/方向模式
 网络功能
- RS232
- RS485 (连接32台控制器并可扩展)
 两轴位置、速度同步功能
 轨迹规划功能
- S速度曲线 (限制加加速度jerk功能)
 供电电压
- 逻辑电路 24V
- 驱动电压 24V-100V
 电流
- 具有多个电流等级，最大额定值16A， 峰值 28A
 输入/输出接口
- 光隔输入 4个， - 光隔输出 2个
- 差分输入 2个， - 模拟输入 2个
 紧凑的设计：
 带有用于系统配置、调试及图形化编程的motionStarter软件，以及用于应用程序设计的动态函数库motionLib 具有过流、过压、欠压、过载、位置超差、温度超限等保护功能，网络故障诊断及现场故障诊断等功能 [!--empirenews.page--]1[/!--empirenews.page--]

iDrive智能驱动器具有以下的优点：
 更高的可靠性
控制器和驱动器一体化的结构不但减少了连接电缆的数量，而且能提高系统的可靠性，同时降低外界干扰对系统的影响。
 更大的灵活性
分布式结构给系统配置和机器设计灵活性带来极大的方便，增加或减少控制轴都能很容易的完成。控制器本地化安装减少了对控制柜的要求，而控制柜将不再是限制系统灵活性的瓶颈。使用分布式结构，能通过组合不同的模块，很容易地构造极为个性化的运动控制解决方案。
 更快的动态响应
控制器和驱动器一体化的结构保证了各个控制环较高的采样和控制频率，较高的控制频率保证了系统有较高的动态响应。从而能保证电机在高速运动状态下系统的运动控制精度。
 更具节约潜力
分布式运动控制驱动单元通过总线进行连接通讯，一条总线可同时连接最高可达32个控制器。对于大型系统的安装，采用直流电源线和通讯总线结构，可以显著减少所需电缆数量。另外，简单的系统连接可保证在安装和维修方面节约大量的成本。
 突出的特性
采用界面友好的上位机应用程序进行工程调试，可实现快速和简单的调试、参数配置以及诊断。统一的直流电源总线、网络功能和紧凑结构使工程量显著减少，而故障排查更为方便。图形化的运动编程及独立运行模式使系统的应用更方便。控制环频率的提高使得机器在高速运行中同样能保证很好的动态精度和响应速度。

当然还有全套的用户手册，可以mail索取。
当然还有一份创业计划书，也可以供大家参考。

以上有做广告的嫌疑了，下面言归正传，继续创业。

回过头来说我的这个驱动器的来历。坦白地讲，这个驱动器是我在郊区上学和工作的结果，4年时间，其中渗透了我的好多心血。它基本上是一款智能型驱动器，和低端的pulse/dir的驱动器还是有区别的，不过在国内的市场还不是特别有把握。想当初我从郊区辞职回北京的时候，我老板曾经语重心长的和我说，XX（我的名字），你回去之后应该不会创业吧。我和他说2年之内我肯定不会，2年之后就不好说了，其实他还是比较紧张的。因为我是这款驱动器的主要完成者，从原理图的设计，layout，到元器件的选择和采购，焊板子，硬件调试，上位机软件的调试，DSP软件的调试，FPGA的编程，系统联调所有事情都有我的参与。甚至后来售前和售后服务我都有经历，可以说没有人比我更了解这款驱动器了。如果我想对驱动器进行功能的加强，应该是比较容易的。这就是我老板担心的地方。
就是这么个来历，我开始对原来的驱动器进行改进。也是从头开始，先考虑硬件部分的改进。考虑到价格和性能因素，将几个之前认为不是很可靠的光电隔离芯片进行替换(之前所用的光电隔离芯片在SMT之后经常有坏片的出现，即使是用手工焊接电烙铁的温度过高也很容易搞坏)。然后是对其它一些不容易采购到的芯片进行替换，当然前提是不影响系统的性能。
经过一段时间的努力，板子已经布得差不多了。然后开始找PCB厂家制作样片。对了，从上面系统的图片可以看出，我的驱动器包括2个PCB板。上面的控制部分是4层板，下面的驱动部分是6层板。应该说，作样片的价格还是比较高的。通过朋友在北方和南方各询了价，基本上是制作5套样片(10块PCB)的价格是2400RMB，又由于量比较少，很难谈价格。从兜里掏出去的都是自己的真金白银，最后找了家开始样片和以后批量的价格一起谈，最后是谈到了1200。其实如果PCB厂家看到你以后量比较大的话，制作样片可以是免费的。以前我在郊区上班的时候就是这样，样片制作都是免费的。但是现在没有办法，该出钱还得出。就这样，给PCB参加传了gerber文件开始样片的制作。很快一个星期样片就制作完成了，可以焊板子了。
在介绍焊板子之前，先说说买元器件的经历。以前在郊区上班的时候，买元器件比较容易，比较不好找的元器件就直接向代理商买，比较少考虑价格因素，主要是花的不是自己的钱，不心疼(这点比较不厚道)。现在不一样，需要从自己的兜兜里掏银子，需要精打细算。但是精打细算归精打细算，有个前提是不能妥协的，那就是不能影响系统的性能。但是也不能被JS给骗了。开始在周六去中关村买元器件，大早从城南跑道城北(我家属是航天人，所以家就住城南，这样领导上班方便，从家2分钟就可以到办公室了。还是单位分得房子，还是国企好啊)。
买元器件的过程就不说了，非常累。就这样早出晚归，跑了多次中关村，终于把元器件买齐全了。不多说买元器件的详细过程，但是有一件事情还是有必要提一下。那是关于一个隔离电源的芯片，给通讯部分用的，找了好多次都没有找到。已经打算从外地邮购了，后来去中关村买PCMCIA转串口卡的时候无意中看到了那个芯片，于是询问价格。JS的报价是50，好说歹说降到45。根据我的经验，太贵了，但是也没有办法等着用，于是少买几片。但是JS说柜台没有货，要去库里调(这是他们惯用的伎俩，其实是从其它店铺拿的货，赚差价)。不过即使这样，也只能认了，少买几个。于是JS调货，说好多少时间之后我过去取货。我就到其他地方转悠去了，想不到那天运气特别好，无意中看到了一个小姑娘的柜台正好有我要得芯片，天助我也。问小姑娘价钱，小姑娘不知道，打电话问经理，得到的价格是28块(和我预期的价格差不多，芯片成色不错，只不过是直插的，我要的是SMT的。不过没有关系，那个芯片只有5个脚，我自己可以把直插的加工成贴片的，这事儿咱以前就做过，有经验。)。于是交钱搞定，同时心里在骂前面那个JS太黑。从这个事情可以看出，大家到中关村买芯片应该非常注意，那是个鱼目混珠的地方，一不小心就容易被骗。最好去之前搞清楚要买的元器件的价格，买的时候不要被地价所诱惑，也不要被告家所吓倒。一定要做到心中有数，
搞定芯片，准备了电烙铁之类的，还买了带放大镜的台灯，下面就可以开始干活了。两块板子，芯片焊接没有什么好说的，但是还是属于技术工种。焊接的时候要做到胆大心细，在我的板子上最不好焊的就是TQ144封装的FPGA了。这里可以稍微所得详细点，以供大家参考。
TQ144封装的FPGA焊接：
首先在焊盘上涂助焊剂，然后挂锡，锡不能挂太多，要做到平整。然后用纸巾或棉签之类的把板子擦干净，在涂上助焊剂，但是不能太多。这次涂上的助焊剂有两个用途，一个是助焊，这个不用多说。第二是可以将芯片粘在焊盘上，这样芯片不至于滑来滑去。等这一步工作完成以后就可以把芯片放到焊盘上，将芯片的管脚和焊盘对齐，对齐后焊上角上的一个管脚。然后仔细观察芯片管脚和焊盘之间有没有对齐，芯片位置有没有错(带放大镜的台灯就是这个时候派上用场的，要做到心细，眼都看花了)。确认以后将之前已经焊好的对角线的管脚焊上，然后再确认一边是否已经对齐，位置是否正确。这是最后的机会，等焊好了或焊到一半发掘有错就得用热风枪了。然后再将电烙铁擦干净，逐一用电烙铁点芯片的管脚，这时一定要掌握好力度，太轻了焊不上，太重了弄不好管脚跑位。记住在点管脚的过程中要擦干净电烙铁上的焊锡，因为管脚太密，很容易粘上。最后为了确认每个管脚有没有漏焊，可以用镊子挨个拨动芯片的管脚，力度要适中。否则遇上没有焊好的管脚容易把芯片的管脚弄弯。

芯片焊接完成，可以调试了。但是在调试之前还需要准备一块PCMCIA转rs232的卡和ADI的仿真器。先说ADI的仿真器，大家知道ADI的仿真器不像TI的到处都是。ADI的仿真器及其昂贵，要2000美刀，穷啊，怎么办。从网上到处找，想找2手的或者是国内的替代品。2手的没有找到，倒是找到了号称国产的ADI的仿真器，价格是便宜不少。但是经过考察以后觉得很不靠谱，觉得有可能是假的，便放弃了。不知道这里的同学有没有用国产的ADI的仿真器的，如果有人使用不妨告知性能，到底能不能用。找不到国产替代品，在ADI网站上找到了ADI的大学计划，在校的学生可以考虑一下，便宜不少。下面是连接，大家可以参考下： [!--empirenews.page--]2[/!--empirenews.page--]
对了，在买电机的过程中还发生了一些事情。我的驱动器是可以驱动直流无刷伺服，直流有刷和交流伺服。根据驱动器的原理和以前的经验，我认为直流无刷应该是最适合我的驱动器的。然后到处开始找电机，发现国内做直流无刷的厂家虽然没有交流多，但还是有一些。到处寻打电话。由于为了方便的原因，最后选了北京的一家无刷伺服电机。这家公司的名字我就不提了，在业内也有很多年了，但是主要做的是代理，自主产品比较少(凑合着先用，以后再造电机的OEM,现在已经有几个备选方案了)。论坛里有人把它叫做黄埔军校。先是电话询价，沟通完了之后就找时间过去看电机实物了。其实这个事情也比较凑巧，我email和电话询价都是他们的总经理给接的。让我过去看电机实物也他们总经理邀请的。现在他们正在代理一款来自美国的直流伺服驱动，到了他们公司后可以看演示，看了后就决定先买两个用于调试。

为了让更多的人了解我做的这款驱动器，我是带着驱动器介绍的单页去的。看完演示以后和他们总经理聊天，我便把驱动器介绍给他看。他一看便来了兴趣，两个人谈了很长时间。还说等他们董事长从国外回来以后把我介绍给他，看看有没有机会合作。说心里话，这次谈话对我的信心提升有很大的帮助，由于在国内接触最终用户的机会不是很多，心里一直没有太大的把握。一直希望能得到国内业内人士的指点，包括他们对我的驱动器的看法。这次谈话我得到了些正面的反馈，信心有了很大的提高。
既然已经说到这里，干脆就先把这个故事讲完。过了1个多星期去取的电机，2个直流无刷伺服，200多瓦，2500线编码器。价格还可以，不是很贵，但是比我了解的OEM价格要贵一点(因为他们是二道贩子，要赚钱也是天经地义的)。回来以后就开始继续系统的调试，这是后话。又过了2个星期，那边的总经理打电话告诉我，他们董事长已经从国外回来了。问我那天有没有时间，可以过去谈谈。当时我的驱动功能已经调试好一部分了，可以拿来演示了。我就和他说，能不能改一天，我把我的系统带上，这样就可以直观的演示系统的功能。那边说，没有系统也可以，先过去谈谈。就这样我抽个空，就杀过去了。其实当时我是满怀希望过去的，到了以后就开始聊天。切入正题以后发觉比较奇怪，他们董事长一直说我的驱动器很差，比美国的什么什么牌子差的非常多，没有办法和人家竞争。我自己也清楚，我这个东西想要和人家大公司比肯定是没有办法比的，人家多少年的积累，我才哪儿到哪儿。无论从功能到性能上肯定都有差距。我也只是和他应和着，没有做反驳。然后我就想，你一直说我这个东西不行，又不提任何有价值的意见。那为什么又要把我叫过来见面聊天呢，那不是浪费大家的时间吗。反正整个谈话的中心就是这个驱动器不行，竞争不过他们代理的那个美国的品牌。聊天也持续了一个多小时，然后我就告辞了。我出来的时候是他们经理送出来的，他私下和我说我的驱动器是个好东西，说他们董事长怎么怎么云云。我也就没有说什么，就告辞回公司了。这个故事就这样结束了，这是在我的创业的征程中的一小插曲。对我倒是没有什么影响，因为我做这件事情也是经过深思熟虑的，而且我做这行也不是一天两天的事情。只是比较奇怪的是他们经理和董事长的态度差别如此之大，令人费解。
中间插一段关于买车的事情。在买车之前我一直是德系车的fans，本来打算买的是passat领驭。后来听说上海大众要出领驭的小改
款新领驭，所以一直在等。打算等新领驭发布以后马上订车，甚至从来都没有考虑过其车型。等到上海车展新领驭出来以后，
说心里话，我还是比较喜欢的，觉得比老领驭要好看。于是等待价格的发布，没过几天价格发布了，虽然稍微有点贵，但没有
觉得太离谱。于是找了个周6带着领导去4S店和JS谈，不谈不知道一谈吓一跳。JS说新领驭要加价销售，要提车的话要在店里做
全险并作N千元的装饰，并且提车还要等待，不知道要等多长时间。因为家里领导的原因等着用车，而且我是新手，一定要在7
月底前把自己从新手变成不是很新的手。所以时间上是等不起的，看着新领驭不行，就又转向老领驭。这可好，老领驭也跟着
涨，号称停产了。虽然4S店有现车，但是没得挑，很是不爽。最主要的是人家销售都是鼻孔朝天的，心想买车的时候都这样，
以后还不定怎么样呢。这样我就有放弃买领驭的想法，准备转看CAMRY，就是刹车出问题的那个。呵呵，别骂我，是日本车。
等第二天去上班，和同事说起我的想法。这还了得，坐在对面的同时实实在在的把我说了一整天，还说以后如果我买日本车就
见一次说一次。哈哈哈。不过话又说回来，谁的钱都不是天上掉下来的。你新领驭拉个皮就涨好几万不说，还要加价。加价不
说提不到车，而且那个2.0太老也了，带T的用不好容易坏不说维护也比较费劲。经过一个星期的考察，最后决定买CAMRY了。
从看车到下单再到提车，总共10天左右的时间，买的是240G，20多个。然后是上牌，本来是想10选1就算了。但是运气比较差，
那天放出来的牌都特别差，都是574，594，524之类的。没有办法，自己选了一个，取名“创新11号”。如果大家在路上看到一个贴
实习标的黑色CAMRY，牌号是"创新11号"的，那就是我了。大家看到我要躲得远远的，才1000公里，开车还带2把刀，属于杀手
级别的。买了车就开呗，开了1000多公里，没有什么感觉，不出毛病就好。不过刹车确实是比较软，皮也比较薄，这一点确实是
比不上德系车。

几天前接到浙江一个电机厂老总的电话，他想试用我的驱动器，用来配他们的电机。这个老总还是我上面提到的某公司的总经
理介绍的。他们之前用的应该是欧美系的驱动器，因为电机厂老总和我抱怨说欧美的驱动器价格老是在变化，忽高忽低的，比
较不爽。然后我就把用户手册发给他，首先驱动器的功能得到了认可。然后就想通过试用来评估驱动器的性能，他们的意思是
让我邮寄一个驱动器过去。但是我们素不谋面，我想这样就把驱动器邮寄过去可能太不靠谱。便和他说我过一段时间正好要去
杭州办事情，可以把驱动器送过去，顺便谈下合作的事宜。这也算是一个业内人士对我的工作的认可了。

回过头来继续说调试，其它功能都已经完成，现在就只剩下RS485多点模式了。这个调试起来还是比较麻烦的，不只是DSP的程
序要修改，上位机的调试程序和提供给用户使用的函数库都要做相应的更新。工作量比较大，包括上位机和驱动器的通讯，驱
动器之间的通讯都需要考虑。不过这个功能也不是短时间能完成的，需要以后慢慢积累。不过争取在6月份完成RS485带多台驱动
器的基本功能，功能增强就只能以后考虑了。因为现在要做的事情实在是太多了。注册公司并进驻办公的事情已经提上议事日
程，并进入百天倒计时。
6月初的一个星期六和我那个朋友兼合伙人约好在中关村的一家咖啡厅见面商谈接下来要做的一些事情。因为已经进入具体实施阶段，每一件事情都必须得到确认，包括什么时候注册，办公场所的选择，元器件的采购，PCB和SMT厂家的选择，当然还有电机OEM厂商的选择，等等，非常之多，事无巨细，都得我们自己做。包括将我们的驱动器申请专利，也都是在我们的考虑范围之内的事情。当然我们还分析了项目的风险，现金流的计算，全方位都进行了讨论。由于驱动器系统的调试已经告一段落，包括驱动器长时间的运行的考验，性能指标分析都进行了检验。当然现在这个产品是在前一代产品基础之上的改进和加强版，所以事情做起来比较顺利，包括产品的性能和可靠性都是有保障的。下面的工作重心就转移到了两方面，一个是公司注册前期的相关事项；另一个则是为驱动器的小批量生产作准备并寻找可以试用的用户。

当然，还有很重要的一件事情是寻找第3个合伙人。这件事情其实一直在进行中，基本思路是有两个。一是寻找有一定实力的公司进行合作，利用这个公司的渠道进行系统的推广。有一个好的推广平台，事情进展得会比较顺利。另一个我和我那个朋友自己来运作。这样的话就会有个问题，由于我们两个人的精力毕竟有限，这样就需要另外寻找至少一个人加入我们的队伍(当然财务和办公室之类的人员不算，我现在所指的是能做业务的)。当然这位合伙人并不一定需要投资，可以根据他自己的意愿选择。但是我们对他也是有要求的，那就是必须是业内人士，懂得技术并且作过销售(由于公司前期人员所限，每个人都必须是多面手)。由于前期工资不会很高，为了弥补这个不足我们可以尝试期权激励，这样大家一起做会比较有劲头。

找第3个合伙人的事情很快就有了进展，是一家公司，M公司的一级代理。是通过我的一个大学同学介绍的，他是我大学同学的老板，同时也是我的校友。世界真的很小。
创业这事儿，正如李开复说的那样：我只是追随我的心。仅此而已。

（10）

说道找合作伙伴这事儿，还真得说说原因。我们找合作伙伴的目的是想找一个好一点的渠道，我们并不缺资金（因为产品的研发阶段已经基本完成，以后主要的费用就是在市场运作方面）。找到一个好的渠道就能够加快一个产品的推广过程，但是这也是有风险的，因为参与的合伙人越多，事情就越不好控制。如果合作方是个很强势的合作方，那给别人养孩子的情况还是有可能发生的。如果只是靠我们自己，过程会慢很多，但是各种风险都比较好控制。一切尽在掌握中嘛。

这事情说起来也有一段时间了，起因还是一次大学同学的聚会，我的那个同学现在在一家工程公司做。主要是做产品代理和系统集成，产品代理能拿到一些利润，但是前几年主要利润还是来自于系统集成，也就是工程项目的工程费用。但是随着现在国外公司的在国内的发展以及金融危机的影响，市场有所萎缩。这样诸多外企为了争夺市场份额，为最终用户提供越来越好的技术咨询和服务。前面有帖子还说西门子为了推广V80那匹骏马，对最终用户的服务那也是非常到位。另一方面是国内用户的技术水平也在不断的提高，不像以前那么好忽悠了。所以产品代理商的日子也不好过，在上、下家的夹击之下工程利润越来越少。所以他们也在寻找有技术含量的产品，以增强他们的竞争力。

得知我们在运作这个事情以后，便考虑能不能一起合作推动这个事情。当我把驱动器的用户手册成稿以后，马上就发了一份给他们。过了几天就有回音了，他们觉得这事情可以合作。我当时也正在寻找可以合作的对象，觉得不失是件好事情。
当他们老总回京后，便约了个时间见面。我把我的整套系统带到他们公司，进行了系统演示。演示非常成功，各种功能表现得很好，他们头也非常满意。这样便达成了初步的意向，当然也只是意向，合作细节的部分并没有涉及。并且明确了任务，由于前期我对市场的调查不是很充分，虽然也有调查也形成了调查报告，但是还是比较缺少从最终用户得来的反馈。而他们在这方面是比较有优势的，所以就由他们进行这方面的调查。我想他们也是想先看看这个驱动器到底能不能被市场接受。以前拼命在找合作方，现在有眉目了，还真犯难了。事情总是有得有失的，这事还的慢慢分析。到底是弊大于利还是利大于弊，这里就不多说了。套用流行网络语：“这事儿我不能说的太细”，呵呵。
但是该做的事情我们自己这一边还得继续做，现在正在做的事情包括：驱动器外罩的制造，驱动器的小批量，OEM电机的选择(说道电机OEM,有没有哪位兄弟了解国内比较好的直流无刷伺服的生产厂家，还烦请告知。但是这个好是质量好，单是价格好的不考虑。这里先谢过了)，公司名称的选择，公司网站的设计，办公地点的选择等等都在进行当中。